想知道比亚迪在这方面做的怎么样，比如车道居中保持从多少时速开始启动？防偏离预警有没有很突兀？自适应巡航跟随前车可以跟停吗，跟停后车辆可以自己开动跟随前车行驶吗？还有其他我没有想到的场景，是不是很人性化？有哪些需要优化的地方？望车友告知，谢谢！