1，将你的迈腾开上4轮定位仪，将发动机熄火，然后将点火打到自检状态，将档位停在N档。
   用5053接上OBD接口，进入地址44，进08，输入007，看第一栏窗口
   将方向盘放于正中，目测不准，可以观察第一栏窗口，确保0度



2，做4轮定位，调轮胎的前束和倾角，具体数据4轮定位仪一般都有，迈腾用passat b6 3c，或者参考随车手册。
3，做完定位后，对方向盘进行转向零位设定，满足以下条件，此时，可以将迈腾开往一条笔直的路，确保注意安全：
   （1）发动汽车
   （2）将方向盘左打几度，右打几度，回正
   （3）开一小段路程，至少保持在20公里/KM以上的速度
   （4）停在路边以后，挂入P档，拉起手刹，确保轮胎和方向盘是直线及方向盘在0度（进44，08，输007，看第一栏）
   （5）确保不再移动方向盘
   （6）确保发动机正常运行
   （7）确保汽车电压在12V以上
4，（1）用5053，进入地址03，进入16，输入40168，安全登录后，进入04，输入060，执行。成功后，右边第3栏会显示OK。
   （2）注意，输入060执行后，方向盘会亮起ESP灯，ABS灯，方向盘灯，此时，方向盘失去助力，不用担心，别触碰方向盘。
   （3）返回，进入08，输入004，看第一栏，应该在-1.5 and +1.5 °之间。
5，（1）再跑很小一段路程，等仪表盘的ESP灯熄灭。打开5053，进入地址44，进08，输入007，看第一栏窗口。此时，方向盘没有助力，较重。
   （2）左转10度，第一栏窗口应该是10.5度，等5S
   （3）方向盘回正，第一栏0度，等5S
   （4）右转方向盘10度，同上，等5S
   （5）方向盘回正，等5S
   （6）方向盘左转到底，等5S
   （7）方向盘右转到底，等5S，此时回复方向助力，仪表盘里的方向盘灯消失。
   （8）将方向盘回正，等5S，熄火，等5S以后，将钥匙推入自检档，等5S，发动汽车即可。

大哥，我说的很详细了啊，你用5053，进去就能看见