自行车，亦称脚踏车或单车，通常是二*****的小型陆上*****，也有三轮的，主要用于货运，相对少见。一般以*****骑上脚踩*****而驱动之。在*****、*****、*****、*****，通常称为“自行车”、“铁马”、“孔明车”、“脚踏车或脚车”，在*****、*****、*****、*****等地区则通常称为“单车”。
历史**********
不同时代的自行车款式
[url=//zh.wikipedia.org/zh-cn/Fileraisine1817.jpg][/url] [url=//zh.wikipedia.org/zh-cn/Fileraisine1817.jpg]
[/url]
德莱斯1817年的设计
*****，一群修士在修复达芬奇在*****作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。
*****人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮*****溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在*****，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。
*****，*****看林人德莱斯也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。*****，*****的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。*****，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。
*****，法国的*****父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并*****在巴黎博览会上展出。
从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具有现代化形式的自行车在*****诞生。*****人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。
*****英国的机械工程师*****，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
*****，*****的**********，从医治**********气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。
[*****] 中国大陆***** *****
一家中国城市中的自行车修理铺
自行车大约于*****传入*****，自行车最初称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻。
**********时期，逊位***************时，他的堂哥*****送了他一部自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。但溥仪没有理会大臣的反对，只不过是几天便学会了骑自行车，成为了*****上唯一一位懂骑自行车的中国皇帝。据说，溥仪曾因为要骑自行车而把*****中的所有*****也拆除了。
[*****] 台湾台湾自行车的传入始于日治时代，当时沿袭日语称“自转车”。1898年，日本第一家自转车工厂“宫田制铳所”将国产自行车呈献皇太子，零星自行车进口台湾。1900年10月5日的报纸还将自转车车祸刊载，相关广告也开始出现于报章杂志，当时位于台北北门街（今博爱路）的钟表店“樫村支店”，亦经销自转车，显示一般民众已视为交通工具，甚至组织“远乘会”骑车远足，价格方面，美国进口要比日本便宜。
1905年9月，台湾史上第一个被偷脚踏的车主*****新闻被报纸披露。依据总督府统计，1930年代，台湾每三户就有一辆自行车，相当普遍，当时的照片也显示商店街的“亭仔脚”随处可见购物或运送所骑乘的自行车停放。战后国民党**迁台，“自行车”、“自行车”用词方传入台湾，一般民众称链条脱落的状况为“落链”（台语发音）。1990年代，台湾成为全球制造自行车的重要生产地之一，2008年，节能减碳和全球抗暖化的趋势，高油价时代来临，**开始研拟维护骑乘安全的管理措施。

[*****] 分类***** *****
山地自行车（登山车）
***** *****
装货台面附着自行车
[*****] 公路自行车（Road bicycle）主条目：*****
用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。
[*****] 场地自行车（Track bicycle）用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(煞车)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。
[*****] 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。
[*****] 山地自行车（Mountain bike）山地自行车起源于1977年美国旧金山。***** 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸之间。车架尺寸也以英制为单位，例如14"、17"、19"来表示车架尺寸的大小。
[*****] 速降自行车（DownHill bike）速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。********** 速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。*****
[*****] 斜躺自行车（Recumbent）与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。
[*****] 旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。
[*****] 越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。
[*****] 广告自行车（Advertising Bike）一种专门用于*****的自行车，这种车为了追求广告发布面积的最大化，改变了原有自行车的三角形简约式骨架支撑形式，采用倒V字型或倒U字型薄壳体骨架支撑形式。在不影响骑行的基础上使车体表面积达到最大值。
[*****] 双人/多人自行车（Tandem bicycle）又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。
[*****] 折叠车（Folding bicycle）主条目：*****
***** *****
三辆折叠自行车，厂牌分为：Birdy、DAHON
俗称小折，是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的*****及*****等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。
[*****] 电动自行车（Motorized bicycle）一种以一半*****驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。*****在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。
[*****] 小轮车（Cycling BMX）一种专门用于*****的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身

相关法律很多国家和地区认为自行车是车辆，常常要求适当配备甚至是要向**相关部门登记领取车牌后始得上路。有些地方要求自行车要使用车*****，像是夜间行车时。
[*****] 亚洲地区*****的交通法规将自行车列为一种非机动车。*****颁布的《中华人民共和国车船使用牌照税暂行条例》和*****颁布的《中华人民共和国车船使用税暂行条例》分别规定对自行车征收车船使用牌照税和自行车车船使用税，2007年根据《中华人民共和国车船税暂行条例》停止征收。*****
在*****，自行车是最常用的交通工具，70至90年代普及程度非常高，男女老少骑车者都非常普遍。中国的城市一般设有专用的自行车道，位于便道和机动车道之间，提供了相当便利的乘骑环境。大部分城市由于汽车激增，导致非机动车的路权遭到践踏，如广州的不少路段已经禁止骑自行车，非机动车道多被用于停放机动车辆或被机动车辆违规占用行驶，造成自行车一族的处境尴尬。***************中国自行车运动的氛围也很高，每时每刻都有很多自行车爱好者在骑车或郊游，或远行，甚至环游全中国。 在*****特区，单车属于“非机动车辆”，毋须领有牌照，但在路上（包括*****）行驶时，须遵守和机动车辆一样的交通规则，且在车道上违规时仍需比照私家车扣点（无执照者保留至领照后扣除）。
台湾的交通法规将自行车列为一种人力慢车。台湾的自行车于1950年代曾规定必须装设电灯。台北市**于2008年开始计划规范骑士要戴安全帽等一系列规定，违规要开罚，但尚未实施。
[*****] 欧洲地区在欧洲，尤其荷兰，自行车的购买率高，街头上随处可见自行车。在欧洲很多国家，由于商品强制质保制度再加上自行车作为交通工具，所以其质量安全要求都很高，这就造成自行车价格不菲，一辆新普通自行车也要超过100欧元，自行车的失窃而造成替换率攀高。欧洲各国对自行车车道的规划在世界的评价极高，也非常提倡骑自行车旅游等休闲活动。
在*****，**要求自行车制动装置和变速装置必须工作良好，配备小型自主*****或者*****供电的照明装置用于雨天或者光线昏暗时候警示往来车辆和行人。除此之外，自行车前后轮，脚踏板和后座上都要装置反光板用来提醒从后面和侧面行使的车辆。**正在促进一个条例的立法工作，该条例要求强制佩带安全*****。自2006年起，在德国不允许自行车驾驶者在驾驶途中手持使用*****和*****，除非这些设备使用免提功能或者耳机。如果使用相关设备必须靠边停车。违反此条例的人一经发现就会处以25*****的罚款。*******为促进城市地区居民使用自行车代替汽车，在城区街道上专门划出宽度约1米的自行车道，自行车道规划良好的城市会被*****（ADFC）冠以“自行车友好城市”的称号。在自行车道泊车也会以妨碍公共交通处以10-30欧元的罚款。很多对机动车禁行的地区和单行线自行车都可以自由往来，除了大型节日，通过购买自称车票，自行车也可以带上公共交通工具例如*****，*****，*****，*****，因此在大型的城市，使用自行车是比私家车和公共交通更加快捷的方法。
[*****] 自行车专用道因为自行车的盛行，不少地方设有自行车专用道
[*****] 台湾主条目：*****
[*****] 台北

敦化南北路
• 民权东路─南京东路、忠孝东路─和平东路（两条中央分隔岛上）※路口需要沿行人穿越道行走；因为公共汽车专用道的设置及捷运施工，部分路段有突然中断的现像
• 民权东路─基隆路（双向慢车道最外侧）
• 北安路
  • **********附近两侧人行道上

[*****] 大众运输乘载规范[*****] 日本在大部分地区除了业者对自行车有特别规范，一般场合都是必须以携车袋装好并当作行李处理。
[*****] 中国*****对于自行车能否带上火车未见明确规定。运动自行车可以拆分后装入装车包作为行李带上火车。在部分车站，没有装入装车包的自行车即使经过拆分也可能被拒绝带上火车。折叠自行车可以带上火车，但是必须折叠。所有自行车均可通过托运的手段进行运输，无需拆分。
各地的地铁对待自行车的态度不一。在北京*****和天津*****，折叠自行车被禁止进入地铁。而在南京和上海，折叠自行车进入地铁是被允许的，上海日前公布了新制定的《上海市轨道交通运营安全管理办法》，并将于2010年3月1日起施行。该办法规定了禁止乘客携带自行车、宠物进站乘坐地铁，同时要求乘客主动配合安检。*****。
长途汽车是否能够携带自行车的情况较复杂。自行车运动较发达的地区，例如*****沿途各地之间，携带未拆分自行车通常是被允许的。而其他地区，这一要求很可能被拒绝。拆分后的自行车无论是否装入装车包，一般允许作为行李携带。
携带非折叠自行车乘车可能会被要求支付额外的费用，例如上海轮渡。
[*****] 台湾***** 一般自行车皆可：

• 行包或快递业务，但是不一定同列车。
• 两铁专案，限定班车，视为一个成人购票，时常需要事先团体申请，不适用正常行李规定。

限折叠式：

• 普快及区间（快）车种，以车袋装好上车，不适用正常行李规定。
• 对号快车，以车袋装好后视为一个成人购票，不适用正常行李规定。
• 推拉式自强号，直接带上第12车快递室放好即可，不适用正常行李规定。

*****

• 旅客运送实施要点第6条:旅客每人携带物品，每件长度不得超过150cm，长宽高之和不得超过220厘米，总重量不得超过40公斤.....；折叠式自行车通常在此范围内。

*****

• 可在假日于27个站进出及转车。人车合购一张特别车票，票价自2008年3月起调降为80元。
• 平日可以搭载折叠式自行车，但须符合行李规定。

***** 蓝46路线有二辆配车可载运自行车
台北蓝色公路 淡水八里可以直接上船。
*****

• 限折叠式，任何时间任何车站直接上车（不需包装），免付任何运杂费。

*****

• 以车袋装好后做为行李，不适用正常行李规定。

*****

• 限折叠式，以车袋装好后做为行李，不适用正常行李规定。

自行车厂商
[编辑] 整车厂商
台湾：捷安特（巨大机械公司）（GIANT）, PACIFIC 太平洋 , KHS功学社, 美利达[1]，爱地雅, 登录普
日本：宫田工业
中国：凤凰自行车, 永久自行车, 飞鸽自行车,红绵自行车,五羊自行车
意大利：Bianchi, CINELLI, Colnago,De Rosa, Pegoretti, PINARELLO, Tomassini
法国：LOOK, TIME
英国：Raleigh
美国：Calfee, 加能戴尔(Cannondale), DEAN, Felt, Fuji Bicycles, IF, Lemond, Litespeed, Merlin, Moots, Pacific Cycle, Quintana Roo, Schwinn, Serotta, Seven, Specialized Bicycle Components, Spectrum, Trek Bicycle Corporation, Waterford,
加拿大：Cervelo,Louis Garneau
[编辑] 套件厂商
Shimano(日本)
Campagnolo(意大利)
SRAM (美国)
microSHIFT (台湾)
[编辑] 著名运动赛事
环法大赛（始于1903年）
环意大利赛 (始于1909年）
环西班牙大赛（始于1935年）
环北海道自转车赛（始于1976年）
国际自由车环台赛（始于1978年）
RAAM 横越美国马拉松赛（始于1982年）
环青海湖国际公路自行车赛（始于2002年）
环南中国海自行车赛
环沪港自行车赛
香港自行车24小时耐力赛
马来西亚Tour de Langkawi（始于1996年）