说说思铂睿的EPS助力转向系统-爱卡汽车网论坛

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发表于 2010-01-11 10:42 IP属地：未知

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说说思铂睿的EPS助力转向系统

最近看到了关于思铂睿转向系统的一些详细技术资料，想起了在板中一些朋友对思铂睿EPS助力系统的技术讨论，与各位朋友分享，技术达人应该会对这些感兴趣的。

1、概述
思铂睿的助力转向系统采用EPS。EPS电机的结构是三相无刷式交流型。EPS电机采用与方向机同轴的类型。
EPS与液压式助力转向系统相比，通过电脑控制同时实现了低速时的轻快与高速时的安稳，动力损耗少，有利于降低油耗。
EPS的安装类型：
EPS的关键零组件包括有方向盘总成、扭力传感器(Torquesensor)、马达、电子控制组件(ECU)等。EPS系统依不同安装方式可分为3 类：(1)安装在转向柱上(Column Drive，简称C-EPS)；(2)安装在转向齿轮上(Pinion Drive，简称P-EPS)；或(3)安装在转向拉杆的齿条上(Rack Drive，简称R-EPS)。
其中，以转向柱式系统的放置最为简易；由于其电机位置与驾驶室相邻，与其他装载在引擎室的系统相比，较不需特别考虑其工作环境的温度。转向齿轮式系统则安装空间要求极小，适用于轻型及小型车上。转向拉杆齿条式系统则因助力直接作用在转向拉杆上，性能佳，可应用汽车范围较广，从大排量轿车到SUV都能胜任，但成本相对较高。
关于C-EPS或P-EPS各有优缺点，前者因装在转向管柱上电机不需作防水处理，散热要求也不高并且可以同管柱等件实现捆绑供货便于管理，缺点是影响转向管柱的碰撞吸能，必须设计新的结构以满足碰撞法规的要求。后者，因电机及减速机构布置在发动机仓，转向管柱上有足够的空间可以安装碰撞吸能机构，但是该种机构缺点是不像C-EPS那样可以通过中间轴吸收来自地面的阻力，它必须装有扭矩限制器以保护树脂轮。
根据此前论坛的讨论，思铂睿采取的是C-EPS。
[ 本帖最后由 justinguo 于 10-01-12 11:06 编辑 ]

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发表于 2010-01-11 10:47 IP属地：未知

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2、3相无刷式交流电机
三相无刷式交流型EPS电机由铜丝缠绕成的电枢线圈和永久磁铁的转子以及检测转子位置的分解器（角度传感器）构成。
分解器检测出电枢线圈的3相（U-V-W）通电模式，由此来控制EPS电机。
[ 本帖最后由 justinguo 于 10-01-11 10:47 编辑 ]

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发表于 2010-01-11 10:52 IP属地：未知

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3、Motion Adaptive EPS（动态适应性EPS）
采用动态适应性EPS，在实现高次元主动保险的同时减轻驾驶负担，有利于提高行驶乐趣。
所谓动态适应性EPS就是统合、协调控制VSA与EPS的系统。在打滑路面转弯等车辆容易失控的情况下，能修正补足转向助力扭矩帮助驾驶者稳定转向。
这种控制是通过对偏航率-横向加速度传感器、转向角度传感器、轮速传感器；和VSA系统；和由扭矩传感器与PCM组成的EPS系统进行协调而实现的。
此外，在辅助扭矩的控制上，通过直接使用偏航率传感器的信号来实现平滑协调的转向辅助。
在用VSA关闭开关使VSA系统停止工作或者VSA系统出现故障的情况下，动态适应性EPS是不起作用的。

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发表于 2010-01-11 10:55 IP属地：未知

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4、运行状态
（1）转向不足
前轮打滑导致转向不足时，驾驶员本能反应是加大向左打方向盘的力度，试图使车辆返回原转向方向。但是这样一来，轮胎的侧向附着力变得更小，加剧车辆侧滑和转向不足。此时动态适应性EPS介入，使向左转向助力减小，转向沉重，提醒驾驶员适当回正方向盘。同时VSA介入，纠正行车路线。

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justinguo 4650 爱卡币 883 帖子加关注发私信白金长老注册 2006-04-23 来自广东省\|广州市	发表于 2010-01-11 10:57 IP属地：未知 5楼（2）转向过度后轮打滑导致转向过度时，此时动态适应性EPS介入，使向左转向助力减小，转向沉重。提醒驾驶员适当回正方向盘。同时VSA介入，纠正行车路线。
	[每日热点]:【旅行游记】禅国囊谦 1000多个佛寺... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

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发表于 2010-01-11 11:01 IP属地：未知

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（3）湿滑路面
在寒冷地区驾驶时，有时单边轮胎会与冻结路面接触。
在这种情况下踩刹车的话，由于与冻结轮面接触的那一侧轮胎制动力会比较小，所以有时车辆会向干燥路面的方向偏移。
此时VSA系统会启动ABS工作防止车轮抱死，同时动态适应性EPS会在保持直行方向上使方向盘操作变轻，敦促驾驶者修正方向盘的操作，配合VSA的效果使车辆趋于稳定。
[ 本帖最后由 justinguo 于 10-01-11 11:01 编辑 ]

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发表于 2010-01-11 11:04 IP属地：未知

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（4）躲避障碍物
当车辆左前方出现障碍时，驾驶员本能反应是先向右打方向盘躲避障碍物，然后向左回方向盘，使车辆返回原行驶路线。
此时如果向左转向过大，车辆会出现甩尾或翻车，动态适应性EPS介入，使向左转向沉重，提醒驾驶员不要转向过度。同时VSA介入，纠正车辆状态。

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justinguo 4650 爱卡币 883 帖子加关注发私信白金长老注册 2006-04-23 来自广东省\|广州市	发表于 2010-01-12 11:36 IP属地：未知 8楼原帖由 ddg-113 于 10-01-11 12:06 发表无刷电机其实就是交流电机，无非是带一个将直流变交流的模块没错。无刷直流电机EPS系统由车载蓄电池供电，采用由MOSFET构成的三相电压型逆变器驱动。 [ 本帖最后由 justinguo 于 10-01-12 11:37 编辑 ]
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