网易汽车7月7日报道 据美媒Carscoops报道，在一系列事故之后，美国国家公路安全管理局（NHTSA）正在深入调查特斯拉Autopilot及车辆控制系统，尤其是Model 3车型的动力系统，是否存在设计缺陷导致车辆突然加速。

■ 退休电子工程师和发烧友的新发现
根据原霍尼韦尔航空电子资深工程师罗纳德·A·贝尔特所公布的新发现，一些美国电子发烧友对特斯拉的动力系统进行拆解之后，有了重大发现——特斯拉Model 3车型采用单独的1.65V检测信号来校准四个模拟-数字信号转换器——这其中就包含从加速踏板读取的数据。

在某些情况下，尤其是当车辆缓慢行驶时，此时其他12V电路驱动的系统比如电动助力转向需要更多输入时，12V电池的消耗可能会导致系统出现相对较大的电压尖峰——进而影响到基于模拟信号的数据，导致逆变器得到了加速踏板已踩下的信号，进而导致车辆突然加速。
■ 输入信号可能就是错的？
贝尔特认为，由于故障是逆变器得到了错误的输入信号，所以在车辆和后台的记录中，并不会有系统故障的信息——尽管车主都声称说他们的脚没有放在加速踏板上，但车辆数据与他们的观点不一致——这或许也是此前NHTSA的缺陷调查办公室（ODI）拒绝就特斯拉加速相关事故进一步调查的原因。
截至目前，贝尔特依然是针对 Model 3车型，其逆变器设计与Model S和 X上的逆变器设计不同。不过，他明确补充说，这些车辆也可能会出现类似缺陷。当然，对于贝尔特的报告，ODI也正在审核，最终决定是否展开调查。

■ Autopilot也在调查中
与此同时，NHTSA也加大了对Autopilot 系统的调查力度，NHTSA要求特斯拉 在 7 月 19 日之前提供更新的回应和更多信息。这些调查也和此前的一系列事故有关，而特斯拉则一直保持沉默。如果特斯拉不及时回复，每天将面临最高 26315 美元的民事罚款，最高可达 1.316 亿美元。

在某些情况下，尤其是当车辆缓慢行驶时，此时其他12V电路驱动的系统比如电动助力转向需要更多输入时，12V电池的消耗可能会导致系统出现相对较大的电压尖峰——进而影响到基于模拟信号的数据，导致逆变器得到了加速踏板已踩下的信号，进而导致车辆突然加速。
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国内外多起特斯拉速度突然失控前的情况，就是在慢速转弯后，车子突然发飙并失控。如有的是在转弯进停车场时，有的是从岔路转弯进入主路时，有的是从路边停车位转弯进入行车道时....，与以上电路分析的结果相符合。
[ 本帖最后由 波尔卡 于 2023-7-9 15:23 编辑 ]

发错
[ 本帖最后由 波尔卡 于 2023-7-9 19:17 编辑 ]

从文中的描述--特斯拉Model 3车型采用单独的1.65V检测信号来校准四个模拟-数字信号转换器（即A/D转换器）...当车辆缓慢行驶时，此时其他12V电路驱动的系统比如电动助力转向需要更多输入时，12V电池的消耗可能会导致系统出现相对较大的电压尖峰——进而影响到基于模拟信号的数据，导致逆变器得到了加速踏板已踩下的信号，进而导致车辆突然加速。----看，产生加速踏板踩下程度的数字信号的模数转换器的基准电压，是1个1.65V的基准电压源（即精密稳压源）提供的，而这个基准电压源的输入电压，是由一个12V电源提供的，如果这个基准电压源的输入电压端允许的12V电压的变化范围设计的不够大，在由于助力转向器等工作时引起的12v电源电压变化幅度，超过基准电压源允许的输入电压变化幅度时，基准电压源的工作就不正常了，输出的1.65V基准电压将发生变化，AD转换器的基准电压就变了，其输出的数字信号也就变了，于是给EDU发出错误的“加速”信号，车子就会“擅自”加速。这个错误的数字信号编码，也将被EDU存储下来，作为当时加速踏板踩下与否，踩下多少的记录数据，于是出事的车主们也就有口难辩了。
[ 本帖最后由 波尔卡 于 2023-7-9 21:38 编辑 ]

这个办都到。找一辆特斯拉，在有关电路节点上接入测试仪器，然后在车停着或缓慢行驶时（在试车台上）不停的车方向盘和启动、关断用哪个12V电源的设备，一直试个几个月，故障现象就可能出现了。