[最满意的地方] ML音响，超长保养保用省心，不错的舒适性和明显高于中档丰田车的底盘整体性
[最不满意的地方]不能像美国用户那样选装配置
[外观]如果满分是10分，我愿意给8分。车漆颜色选择了超音速钛银，前面几台车都是深色，这次选择了浅色的车，这颜色在不同的光线下呈现不同的效果，加上钛银也比较好打理不显脏。
[内饰]内饰精致豪华，细节上处理的很不错。
[空间]空间符合我对中大型轿车的心里预期，由于是前驱后排中间也没有突起。我185CM身高，测量结果是ES的空间能舒适的承载4个我同等身高的人，后排中间么，那就肯定没那么舒适了。但是要吐槽下这车的储物空间，比较少。
[舒适]整体舒适性很不错：
1、底盘刚性：对比丰田标的中级车，这点尤为满意，整个车开起来整体感比较好，没有传统中级丰田车松松散散的感觉。
2、座椅乘坐舒适度很好，软硬适中
3、悬挂舒适度：很好，大多的颠簸震动都被过滤掉，过行程较大的减速带什么的会跳一下。
[油耗]目前行驶1000公里左右，平均时速25公里，平均油耗5.7L/100公里
[动力]300H的动力还是比较充沛的，起步主要由电池驱动，速度到40以后（视乎油门深度决定发动机介入时间的早晚）发动机开始介入，从静止到时速140公里，前段中段加速动力储备都是充裕的。
另外说下这油电系统的发动机介入：如果是行驶过程中发动机介入，只有驾驶者可以轻微的察觉到，而乘客完全不能发现。如果是怠速情况下发动机启动，驾驶员倒是能有比较明显的感觉。
[操控]操控，只能说比凯美瑞略强，但是无法和强调驾驶的车型比方向盘指向。但是ES是属于舒适型的操控感受，方向盘转动有质感，对于我来说刹车也没花多少时间就适应了。
[噪音]
低速静音效果很好，只有在通过粗糙的路面的时候会有较大的路噪，这点在常坐的上一代奔驰280上也没有比ES好，而上一代的奔驰S320会比ES好一点。
高速静音效果中上，对比凯美瑞、锐志，汉兰达这些好不少。
[保养费用]6年15公里免费
[综合性价比]因为是进口车，性价比受一定影响。但是考虑到质量口碑，混动的低油耗和优良的行车质感，我认为在50W以下的价位还是很不错的（废话，如果不好我也不会选择了）。