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标致307论坛 >  真正的车载电脑!307智能行车辅助系统进展汇报

发表于 2012-11-07 23:12    IP属地:未知

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真正的车载电脑!307智能行车辅助系统进展汇报
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经过了快两年多的折腾,307智能行车辅助系统基本有个样子了,虽然还很粗糙,不过还是具备了一些雏形。先给大家汇报一下吧。
    系统基于x86体系的车载PC和支持CAN总线的单片机构成,操作系统为Windows Embeded 7。上层软件采用C++编写,图形引擎采用的是OpenGL,支持绚丽的窗口动画,很酷,不过本人美工水平太差,界面很显得比较粗糙。
下位机具备的功能
1、响应CAN总线自动开关机,可以通过观后镜拨动开关强制开关机
2、电源管理,ACC关闭后一定时间,触发上位机关机,上位机关闭后自动断电。
3、倒后视自动切换,可以通过上位机人工切换。
4、LCD亮度自动感应,能自动感应外界光线,也可以根据车灯是否开启调整亮度范围。当然可通过上位机人工指定亮度。
5、触摸屏数据经CAN总线传输,Full CAN,减少连线,呵呵
上位机具备的功能
1、导航,目前内置的是凯立德3D PC版本。这个不多介绍了。
2、音乐播放
   切换到导航视图时音乐音量自动减小,切换回来后自动恢复音量
   切换到视频视图时,音乐播放自动暂停;切换回来后自动继续播放。
3、视频播放,切换到导航视图时音乐音量自动减小。
   切换到导航视图时音乐音量自动减小,切换回来后自动恢复音量
   切换到音乐视图时,视频播放自动暂停;切换回来后自动继续播放。
   视频可以全屏播放
4、兼容原车音响控制手柄
   可以使用控制手柄切换曲目
   使用滚轮可以任务视图,比如在导航和音乐播放、视频播放间切换
   
5、车辆数据详细查询
    支持转速、速度、总里程、平均油耗、瞬时油耗、续航里程、当次里程、室外温度、蓄电池电压、车灯状态、车门状态、收音机频率等众多数据的查询
6、智能换档辅助,帮助新手上手,避免老手走神
   在转速过高或者过低时通过语音提醒用户换档
7、行驶中安全带未扣语音提醒
8、行驶中车门未关闭界面及语音提醒
9、车速过快语音提醒
10、驻车后手刹未拉语音提醒
11、驻车后车灯未关语音提醒
12、熄火后蓄电池电压过低语音提醒
后续需要实现的功能:
1、蓝牙电话,这个最迫切,其它的优先级低一些。
建了个QQ群,感兴趣的同学可以到278446687里讨论哈。
罗嗦了半天,上图片
新版主界面

其他几个控件的Demo

主界面

导航界面

导航界面之路3D导航

音乐播放

视频播放,窗口模式

视频播放,全屏模式

收音机界面

收音机界面,支持RDS频道名称,图中的SZ87.8

收音机音量调整OSD

电脑音量调整

车辆详细信息及车辆控制,这部分主要是测试用,界面很粗糙

车门状态提醒

界面切换动画效果,静态图片表现不出来,想象一下吧

界面切换动画效果,切换过程中视频还是继续播放的

补充几张硬件安装效果图

界面是上个版本的,新版本的照片还没拍。不过硬件是一样的

音频输入用的是CDC仿真,就是车乐宝类似的原理

有了语音控制,就专心开车吧
PC上测试的视频
*****
*****/v_show/id_XNTQxNTAzMjA0.html
早期的路测视频
*****
网页链接
[ 本帖最后由 cforce 于 2013-4-12 01:32 编辑 ]

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发表于 2012-11-07 23:13    IP属地:未知

程序用VC2008开发,支持XML自定义主题。
程序的组件管理系统、图像引擎、窗口系统都是自己实现的,音乐和视频播放目前采用的是libVLC。
这个版本的图像引擎采用了OpenGL作为后端,目前所有的图像操作全是OpenGL硬件加速的,大大降低了对CPU的占用,同时带来了更加流畅的视觉效果。整个UI界面的运行起来如行云流水,窗口动画也非常流畅。
UI针对车载电脑屏幕小,PPI高的特点做了专门的优化,UI支持iPhone的列表滑动效果,所以没有滚动条,更简洁。
由于精力和能力有限,目前很多功能还在开发中
建了个QQ群,请278446687里讨论
群里团的协议转换板还多余几块,有了这块板子,再配合车载电脑就可以使用这个UI了。需要的同学可以加入群了解一下。

[ 本帖最后由 cforce 于 2012-12-16 08:23 编辑 ]

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发表于 2012-11-07 23:15    IP属地:未知

感兴趣的同学,可以联系我,如果人数够多,我们看看能否找厂家定制一下硬件。这个年代电路的集成度太高了,自己DIY没有以前那么方便了。
秀一下群里几位同学的作品







[ 本帖最后由 cforce 于 2013-4-3 00:44 编辑 ]

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发表于 2012-11-08 08:51    IP属地:未知

原帖由 flyshshy 于 12-11-08 02:38 发表
太强大了,楼主啥时候出成品
现在已经在用了,后续把蓝牙电话功能补齐,界面再美化一下,这个版本就差不多了。

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发表于 2012-11-08 08:52    IP属地:未知

原帖由 yylei_yl 于 12-11-08 08:46 发表
都win7了,别用凯立德了,直接上百度地图,搜狗地图啥的,地图清晰多了。
凯立德的导航还不错。
百度地图之类的适合导航吗?有空我了解一下。

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发表于 2012-11-08 08:53    IP属地:未知

原帖由 一路梦游 于 12-11-08 00:14 发表
另一个开发团队?
还有哪个团队在做这个吗?你指的是thinsy他们吗?我们在一个群里面,不过我的UI是独立开发的。

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发表于 2012-11-08 08:56    IP属地:未知

原帖由 lhyflanker 于 12-11-08 03:29 发表
膜拜高人
这是接多大的屏幕呢?蓝牙电话功能ok不?
用win7嵌入式了,那硬件也提升了吧?
车上装的是7寸屏,大一点会更好。
蓝牙电话还没做,后续肯定会加进去的。
硬件还是ATOM D525,懒得拆装了。大家可以选用更高配置的硬件,D525集成的x3150显卡太水了。OpenGL版本也太低,曾经差点为此更换硬件。

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发表于 2012-11-08 08:57    IP属地:未知

原帖由 took 于 12-11-08 08:53 发表

原来还一直在折腾啊,我等
一直在努力,呵呵。

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发表于 2012-11-08 10:14    IP属地:未知

原帖由 took 于 12-11-08 10:03 发表
建议有一个窗口集中显示原仪表盘和车辆主要信息,根据两、三年来的实际使用来看,这样对行车帮助很大。
主要的信息要求是速度、转速、实际档位(AT)、冷却液温度、变速箱温度、机油温度、当前时间、车外温度、 ...
嗯,最近正在筹划把主界面升级为增强型的仪表界面。我截图中主界面上方那些车辆状态的图标就是最近引入的。
原本是有个专门的界面做车辆仪表盘来着,这个功能是最开始做CAN总线数据分析时就计划做的。后来重构时考虑到这些信息仪表盘上都有,就把优先级放低了。正在考虑要不要用3D模式做仪表盘呢,那个效果肯定要比2D的炫多了。
took,你的车上的软件是什么?能否给我一份截图,我参考一下,多谢!

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发表于 2012-11-08 10:23    IP属地:未知

原帖由 总是好天气 于 12-11-08 10:13 发表
可以外加摄像头,支持行车记录仪功能更好。
这个不难实现,目前用于播放音频和视频的VLC已经具备这个能力。

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