发表于 2012-03-02 15:41 IP属地：未知
这楼说说坡道起步辅助的工作机制。（普通的POLO没有这个功能，这是ESP泵自带的附加功能之一，之所以出来说说是因为有大侠问及，一句话说不清，故专门开贴加以说明----编者按）
当517（ESP泵的控制模块代号）检测到车辆处于停止状态（没有轮速），以及检测到来自偏航的坡道信号（CAN专线传输）时就具备了开启坡道起步辅助的前提条件了（平路或很小的坡度是不会开启这个功能的，至于多大的坡度才启动我没有专门测试估计15°吧）。
当然此时并没有真正启动辅助功能。要启动此功能需要以下几个条件：
1、车辆处于停止状态。
2、有一定的坡度。
3、踩下离合器（挂不挂档无所谓，拉不拉手刹也不重要。当然，不挂档虽然可以启动辅助功能但无法开动车辆没有实际意义）
4、事先踩下脚制动踏板（因为这个辅助功能需要事先给个压力，它在此只是保压）
好了，当你处于坡道上左脚踩离合右脚踩刹车，右手挂档（当然你也可以用第三只脚挂档我没意见哈哈）。当你松开右脚去踩油门时ESP泵给你两秒的时间反应，不管你用0.1秒还是用1秒都可以只是不要超过2秒，因为一旦超过2秒无论你起步成功与否它都会松开刹车。两秒内当它检测到向上向前的牵引力大于向下的滑动力自然会平顺的松开刹车。
esp泵有预压、保压和泄压的三种形式，这里只用了保压和泄压两种所以必须事先踩下刹车，预压只有在ESP启动时才会有，这就是为什么我使劲踩油门，某个分泵却会自动刹车的原因。
在坡起辅助过程中如果你打开主驾门（其他的门不管用）时，辅助功能自动退出，因为电脑认为你在下车
[ 本帖最后由 布鲁张 于 2012-3-2 15:47 编辑 ]
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