品牌和外观
Lexus在国内的知名度比风雅高很多，如果你希望对外人显示一下成功人士的实力建议买ES350
风雅的优点是外观酷似中档车天籁，绝对低调，不招劫匪惦记，这年头平安比派头更实在，缺点是外观没个性，有点烂大街了。
动力和操控
ES350共用佳美的底盘技术，前轮驱动，适合平稳驾驶者使用，激烈操控性能差（详见近期的汽车杂志对ES350的测试报告），提速比风雅慢不过足够用（6.3:7.0）
风雅后轮驱动，本身的档次和GS300类似，操控和提速都比ES350高出一筹
质量
Lexus要好过风雅，不过差距不大（全在JD北美调查的质量最好的品牌排名前十位），比国产皇冠好很多（HG的问题大家去HG论坛看看就知道了）
售后服务和花费
Lexus 好很多，4年10万公里免费保养，能省不少钱（4年两车质量都很好，主要是保养的花费，估计花费差距在1-2w），由于风雅的保有量比Lexus少，后期的维修费用应该更高
内室和装备
个人感觉ES350内室美观程度一般，尤其是照片上看中控很难看，比风雅要显得低档
装备ES350的卖点是ML音响和十气囊，风雅的卖点是动态寻航和后部电视，总体来说风雅要更豪华一些
总之
如果你是一个低调而又希望享受奢华舒适感受，喜欢激烈驾驶，那风雅是更好的选择。如果你更在乎面子，喜欢平稳驾驶，看中售后服务，ES350是最佳选择

风雅应该是北美的M35和G300同级，个人认为目前的ES350价格虚高了3-4w左右。CIMA是北美的Q45和LS430同级。如果能负担起保养费用的话目前的CIMA性价比更高

呵呵，还是Lexsu的销售客观，素质高，很多卖其他车的，甚至是车迷（哪个坛的我就不点名了），一说到某车的缺点简直象踩了他的尾巴，真是是老虎屁股摸不得。
另外请教一下氙气大灯是双随动转向和单随动区别在哪，好像IS300是单随动，上次去看车忘了问了

你在4S的车旁边找个参照物面对面端详当然能发现很多不同啦，你下次在街上看到一辆呼啸而过的风雅就知道了，多半是看了前脸以为是天籁，看到后屁股有点怀疑，最后从FUGA几个字才认出来

发现前方有车辆在危险距离内时会自动减速，车辆出了危险距离会自动恢复到巡航速度