2023年6月29日，小鹏汽车正式公布了旗下全新车型——小鹏G6的官方指导价，新车共推出5款车型，售价区间20.99-27.69万元。外观方面，小鹏G6整体采用Robot Face家族化设计，前脸采用类似“X”的整体布局，这与贯穿式灯带中央的品牌标识相呼应。贯穿式灯带位于车头上方，灯带下方凸出的设计线条增加车头层次感的同时也降低了前脸的视觉高度。分体式大灯位于前脸两侧，这符合小鹏的一贯设计。两颗激光雷达则分别位于灯组下方，能够实现更加无死角地监测。来到车侧能够看到小鹏G6采用了类似轿跑SUV的车顶线条设计，这样的设计让整车看起来更加动感的同时也优化了整车风阻系数，搭配全车多达17处低风阻设计，让小鹏G6最终拥有低至0.248Cd的风阻系数。五辐轮圈采用双色设计，20英寸的尺寸搭配无框车门设计让它看起来既动感又优雅。尺寸方面，小鹏G6的长宽高分别为4753*1920*1650mm，轴距为2890mm。与特斯拉Model Y(参数|询价)的尺寸几乎相差无几。上翘的尾部让它看起来非常性感，车顶线条继续向后延伸形成车顶扰流板，搭配自适应升降电动尾翼，进一步优化了车尾的空气动力学属性。尾灯灯组几乎采用贯穿式设计，中间留出的一段空白恰到好处地增加了它在夜晚的辨识度。“XPENG”英文字母位于灯带下方，档次感油然而生。动力方面，小鹏G6提供单电机两驱和双电机四驱两个动力版本。其中，双电机版本车型搭载800V XPOWER电驱系统，电机总功率为358kW，峰值扭矩为660Nm，零百加速仅需3.9s。单电机版本车型的最大功率为210kW。由于新车基于全域800V高压碳化硅SiC平台打造，并采用3C快充电芯，最大续航里程可达755km。如果利用小鹏S4超充桩对其进行充电，可实现充电5分钟续航增加300km，即使是在第三方充电桩，充电效率也要明显高于竞品车型。小鹏G6提供包括标准、舒适、运动、脱困、弹射在内的多种驾驶模式，同时动能回收也有三种力度可调，外加单踏板模式，能够满足不同驾驶工况、不同消费者的个性化需求。多达31个智能驾驶感知元件，搭配算力高达508TOPS的双Orin-X芯片让小鹏G6拥有领先同级车型的智能驾驶辅助系统，所搭载的XNGP智能辅助驾驶系统拥有城市NGP、高速NGP、LLC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟现实等丰富的功能。在开启NGP功能后，小鹏G6能够实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶，包括自主完成上下匝道、自动超车、调整限速等功能。
很明显，小鹏G6就是奔着硬刚特斯拉Model Y而来的，后者是目前国内市场中销量最高的SUV车型。相比之下，小鹏G6比特斯拉Model Y拥有更加精致的做工，以及更加智能的座舱。而在智能辅助驾驶方面，小鹏G6也明显是更胜一筹。搭配比Model Y更低的定价，相信小鹏G6将会或多或少从Model Y的口中分得一部分市场份额，至于能否彻底打败Model Y还需要市场来给答案。