比亚迪汽车城市领航一镜到底实测，DiPilot 系统
   2024比亚迪梦想日在深圳坪山总部开幕。比亚迪正式发布了首个智电融合的智能化架构——璇玑架构，以及天神之眼全场景智能泊车、天神之眼全场景智能领航、手掌钥匙、跨屏语音控制、AI启迪大数据、车载无人机、超感游戏车等一系列最新的智能化科技。同时，官方还对“DiLink”和“DiPilot”进行了全新命名，并表示不同价格车型将会有不同的智能化能力，
  比亚迪智能化架构——璇玑架构
比亚迪推出的“璇玑架构”不仅是比亚迪智能化架构，同时还是行业首个智电融合的智能化架构。
  璇玑架构是由一脑、两端、三网、四链所组成。其中“一脑”是中央大脑，参与和主导一切感知、决策、执行。“两端”则是车端AI和云端AI，两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度。
“三网”是车联网、5G网、卫星网，这三网融合，能够极大拓展智能汽车的链接半径。而“四链”即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，可实现灵活感知、精准控制、协同执行，
璇玑架构集合了比亚迪目前在电动化、智能化的技术，包括易四方、DMO、e平台、云辇、三电系统、底盘系统、车身系统、智能座舱和智能驾驶等技术在内，将根据不同价位、品牌车型，整合相关技术上车。
在发布会现场，比亚迪集团总裁王传福表示，璇玑架构将会颠覆认知、超越想象，让整车像一个高级智慧生命体。同时还宣布，未来比亚迪高阶智驾系统将会在20万元以上车型上提供选装，30万元以上车型将全面标配高阶智驾系统。另外，比亚迪未来还将会在智能化领域投资1000亿。
“DiPilot智能驾驶”全新平台和命名发布
发布会上，比亚迪发布了“DiPilot智能驾驶”全新平台和命名方式。其中L2级驾驶辅助系统为“DiPilot 10”和“DiPilot 30”，将会搭载在20万元以下的车型上。
   而“天神之眼”L2+高阶智能驾驶辅助系统则命名为“DiPilot 100”起，主要是30万元以上车型的全系标配，同时也提供给20万元以上车型选装。
天神之眼全场景智能泊车除了具备基础的自动泊车功能之外，还有比亚迪独有的易四方泊车，行业首创的断头路车位泊车、近距代客泊车，以及窄道通行、双速泊车、狭窄车位泊车等不同场景下更为智能化的泊车功能。
天神之眼全场景智能领航——高快领航+城市领航
“高快领航”其实就是我们常说的高速驾驶辅助功能，在功能覆盖的高速和快速路范围内，高快领航可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。值得一提的是，无论是硬件、软件，还是算法均由比亚迪全栈自研，并能实现毫秒级控制，打造更安全、舒适、高效的高快领航，全面学习人类驾驶员驾驶策略。
高快领航利用了车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车/变道、车道保持、智能限速控制、主动避障、智能防加塞、智能选择匝道等驾驶任务。
“城市领航”则是目前被所有车企所推崇的城市内驾驶服务功能。在功能覆盖的城市道路上，城市领航能够帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，再利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道、行人和非机动车礼让等驾驶任务。
  在腾势N7上重点对“城市领航”进行了体验。腾势N7配备了包含2个激光雷达在内的共33个传感器，以及搭载新一代NVIDIA DRIVE Orin平台，并采用了“视觉”+“高精地图”相结合的模式。在功能覆盖的城市道路上，打开导航线路并执行后，仅需拨动方向盘下方的拨杆，或左边的物理按键，均能一步实现“城市领航”的快速开启，操作简单。
腾势N7的“城市领航”根据高精地图导航自动行驶，期间这套系统会主动挑选通勤效率最高的道路行驶，也就是更多且更乐意在左侧车道行驶。因此在中间车道行驶时，检测到前车车速过慢时，在安全的前提下会自动打转向灯实现并线超车。在经过信号灯之前，会使用激光雷达+高精地图来检测信号灯的变化情况，从而提前进行相关的道路规划和车速控制，
当信号灯从红色变成绿色时，腾势N7的“城市领航”会跟着前车的起步而起步，再根据导航的路线实现直行，还是转弯。如果是向左转弯，腾势N7会提前进入最左侧车道，起步自动打转向灯来行驶；如果是右转，“城市领航”同样会自动打转向灯来实现转弯，当右转后发现路边有静止停靠的车辆时，目前会犹豫1s来做出判断。
与此同时，在信号灯变绿直行时，无论是腾势N7是首辆车变灯起步，还是跟随前车起步，从系统显示到执行也存在1-2s的判断时间。现场的工程师说这个标定是为了安全，相信在后续的OAT升级中能实现更顺畅的执行力。
   目前，腾势N7的“城市领航”对还未录入系统内的异形物体可识别，但无法做出相应的判断，不过会积极的要求驾驶者接管。在此次体验中，我们发现当腾势N7“城市领航”能利用激光雷达检测到路障栏杆、环卫人员的工作袋等静止的物体，但执行端却暂无对应的能力。现场工程师说，这些数据未来都会添加到大数据中，以实现更智能化的驾驶体验。
而值得一提的是，腾势N7的“城市领航”利用视觉+高精地图这套组合的优势很明显。在通过一段车道线逐渐变模糊到“消失”的道路中，腾势N7还是能继续保持“城市领航”的能力，并实现精准的自动驾驶。与此同时，在体验中经过没有信号灯路口左转时，遇到了比较着急的“外卖小哥”（移动的两轮车），“城市领航”会减速来主动避让。
在直线道路中，遇到不打转向灯就突然强制并线车辆时，“城市领航”的决策也是会通过减速来主动避让，整个预判的减速过程很柔和，并不是那种重力刹车的感觉，因此驾驶者和乘客也不会出现前倾后仰的现象。另外，“城市领航”在与大货车并行时，在道路安全的情况下，“城市领航”会主动离大货车略远一些，从而进一步来保证安全性。
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