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发表于 2021-09-10 14:23 IP属地：上海
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【沃尔沃xc40使用感受】之L2级别自动驾驶体验
开着我的 XC40( 参数| 询价)已经有3个多月了，对这台车现在各方面已经都很熟了，在慢慢走向人车合一的过程，今天和大家分享一下窝窝xc40 L2级别自动驾驶的体验。  窝窝在油站的图片来一张，加满了油，马上开启自动驾驶之旅，话说最近某安信用卡的加油活动很优惠，上海地区叠加优惠可以做到油价81折，而且是全市中石油都可想用，朋友们抓紧去办，油价一下子回到了几年前。  首先我们来看一下什么是L2级别的自动驾驶，以上是SAE对自动驾驶分级的定位  这张表格是总结出来的表格，相对于上图清晰的数据，我觉得这个图可能更能让我们明白，自动驾驶在各个级别，各个场景中的定义。  这张截图来自于沃尔沃电子版手册，沃尔沃官方管这种技术叫做ACC自适应巡航控制，基于车前挡中部的摄像头和雷达单元模组，实现跟车，车道保持，紧急制动。  而我们真正车上的模块，就在白色的圈那里，说实话很大，有点像一个小型的投影仪贴在前挡中间，但是也就是这一套系统，是窝窝巡航和安全的精髓。  激活ACC自适应巡航的方法也很简单，在车速达到一定程度，且道路标线清晰的情况下，依次按下我图上的1左侧箭头-2右侧箭头-3中间方形按钮，就实现了激活，当前车速就是设定的速度。我一般在80左右激活ACC，有一次也在60的时候激活过，35-40速度也可激活，具体最低多少符合激活条件要去试一下，但我觉得速度低了只是测试，实际应用起来肯定还要速度快的时候使用，因此我并没有做过特别低速激活的实验。  激活后，这里两个按键是设置跟车距离的按钮，千万不要设置的太远，要相信窝窝，不然你会被无数次加塞的  这里是调节速度的按钮，每按一次加减5km/h，直到达到2021版本的最高限速180…  当ACC自适应巡航开启后，仪表盘这里会变成一个绿色的方向盘，代表机器驾驶，解放双脚，此时如果变道，记得打灯符合变道条件了过去，ACC不会消失也不用重新激活，如果选择自己接管汽车，踩下刹车就交给自己驾驶，ACC自动退出，这套逻辑很清晰。  事实上，窝窝这套L2级自动驾驶使用起来特别好用，打开自适应巡航后会主动跟车，自动刹车，自动加速，自动保持在车道中心，如果偏离轨道的话方向盘会自动调整，无论是高速还是城区里用着很舒服，油耗非常低，加速线性舒服。  这都是每次驾驶ACC的图，注意此图左侧仪表盘变成了一个红色双手握着方向盘的logo，我让副驾我爸帮我拍这个图的时候，双手故意离开了方向盘，大概离开几秒，窝窝就会响灯先变黄后变红报警，让驾驶员在即使选择了ACC之后，双手也不能离开方向盘保持警觉，最近听说很多自动驾驶的事故，相信窝窝一定不会让这件事情发生，安全做到了每一个细节上。  夜间开也是畅通无阻一片坦途，就像自己在坐高铁一样舒心，完全不用担心黑天的时候ACC会失效或者怎样，只要标线清晰，一切都是ACC的天下  晒一下漂亮的尾灯收尾，我觉得使用ACC的时候也要有些注意，就是在标线不清楚的时候，一定自己接管，上下匝道自己接管，遇到急弯自己接管，有一次我遇到一个急弯当时的速度是85，车子有点飘，吓了我一跳。一点小建议给到大家。  另外，我发现很多品牌，会把ACC这个配置放到顶配车型，导致价格很高，有很多人说窝窝xc40性价比不高，但是我觉得买车还是要看自己的喜好程度，窝窝把ACC自适应巡航几乎做到了全系标配，除了之前的T3和后来升级的智行，现在几乎全系标配，真的非常良心，这个功能溢价个4-5万其实我都觉得不过分，大大提升了驾驶的幸福感。所以谢谢窝窝的陪伴，我们继续走很远的路。
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