发表于 2021-03-22 15:46 IP属地：未知
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防御性驾驶？P7Get！
今天，小鹏汽车的NGP远征活动已经进入到第三天，在前两天的远征活动中，NGP表现都非常出色，第一天从广州到汕头的路段，变道超车成功率高达93.45%，出入高速匝道成功率高达83.76%，隧道通过成功率高达99.65%，在380公里的NGP路程中，百公里人工接管只有0.65次。第二天从汕头到泉州的路段，变道超车成功率高达86.05%，出入高速匝道成功率高达85%，隧道通过成功率高达91.23%，在279.15公里的NGP路程中，百公里人工接管只有0.85次。
通过上面的数据，我们大概可以对两天的成绩做出一个总结，那就是平均行车130公里，才要手工干预1次，那么130公里是什么概念呢？大概是江苏省中南京到常州的距离，平时人工驾驶这个路段大致需要1小时30分钟左右，这么长时间才需要人工干预一次，可见NGP对于降低长途驾驶疲劳是有很大的作用的。
按照大包子狸使用过的NGP的感受，觉得在这种超长路段的出行中，人工干预应该不会这么低，通过在这两天参加活动曝光出来的视频中来看，发现在活动中的P7似乎已经GET到了部分防御性驾驶的内容，在和几个参加活动的鹏友沟通以后，发现P7确实已经实现了大货车规避的防御性驾驶的基本能力。
这里说的大货车规避是指，当P7在行车道正常行驶或者在超车道执行超车的过程中，如果隔壁车道感知到有大货车存在，P7会自动向大货车相反的方向偏离一点距离，该逻辑和人类驾驶员在高速上遇到货车采取的策略非常类似，因为大家自己开车的时候，也都会习惯性的向没有大货车的一边去偏移，这样可以寻求更好的心里安全感。在新出行社区最新的视频里，著名的P7版主嘿大头也证明了这一功能的存在。
其实，在NGP体验营的时候，小鹏的自动驾驶负责人介绍过，P7针对大货车这一场景，不仅仅会做一个简单的大货车规避，还会做一系列的动作。比如在变道的过程中，避免向大货车一侧进行并线，又比如说对大货车上有盖布的时候，如何避免风吹动的盖布对车辆造成影响等等，这些其实都是防御性驾驶的内容，实际上，防御性驾驶不是一种技巧，而是一种驾驶意识。概括来说，是全面观察了解自己的驾驶环境，准确预测潜在危险因素，提前采取防御措施。这就要求驾驶者：第一，观察要全面，前后左右实时观察；第二，想得要远，每个操作都得预估所有风险；第三，要留余地，万一出问题得有足够的反应时间。而现在，小鹏P7正在不断进化类似的能力，让科技赋能更安全的出行。
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