首先，我们来讨论一下发动机的负荷。发动机的负荷分成几个部分：
第一是发动机运转时自身的摩擦阻力，这个没办法，用点好机油吧，这部分的负荷随转速的增加而增加，但实际上占总数的比重不大；
第二，车用设备的消耗，比如空调什么的，这个也没办法，电都得用呀。
第三，就是行驶的阻力。
大家都知道发动机的负荷越重，就对发动机输出的要求越高。但是，其实车一开起来，这负荷基本上就已经不能以自己的意志为转移了。
但是有一点概念，我先打个比方：50公斤的面，有两个人，一个人能背50公斤，一个人能背100公斤，谁更费劲？都背1天，谁更累？答案是很明显的。
言归正传，有一个发动机的参数，一直都没有被重视，那就是发动机的扭矩。扭矩就好比是这个发动机能“背多少东西”。前面说了，发动机的负荷并不能以自己的意志而变化，也就是50公斤的面是没啥说得了，顶多偷点儿懒48、47公斤而已，反正只要你开车这“面口袋”就算是背上了。
但是好在发动机的扭矩是可以自己控制的，换句话说，你可以通过控制发动机的转速来决定你的发动机“到底能背多少面”。
那么，现在就讲一个基本的开车的概念——使用发动机扭矩较大的转速区间行车。这个只是概念，每个人会有自己的理解，下面说说我的观点，当然之前还要“科普”一下，讲讲如何了解你的发动机。
在很多地方都能看到这样的发动机工况图，它反映了发动机的输出功率、扭矩与转速的关系。可惜的是，没找到POLO的图，只好拿爱丽舍的讲讲了，不过原理是一样的，大家自己可以找到POLO的试试。
发动机工况图一般长成这样

上面有两条曲线，分别是功率曲线和扭矩曲线。横坐标是发动机的转速。左侧的纵坐标是功率，对应功率曲线；右侧纵坐标是扭矩的值。另外，所有的发动机工况图都不是从0转速开始的，这张图是从大概1800转开始的，这说明在0-1800转发动机的功率、扭矩状况非常不好（数值很低），不建议使用。
下图中，可以看到发动机只在特定的转速下有最高的扭矩或功率。

说句题外话，拿爱丽舍来说，您要总在1000-2000转之间开车，不但毁车（想想一个能扛20公斤的人，扛了50公斤面……）。而且，您花了那么多钱买了台装132马力的车，结果一直只用不到20马力，你冤不冤呀，还老怪车子没劲儿，是不能有劲儿，唉……。其实POLO也是一样。
下面说说我有关换档转速的看法，不过还得拿爱丽舍说事儿。爱丽舍的最大扭矩是190Nm，对于小排量发动机来讲，扭矩本来就不足，所以我建议使用最大扭矩的90%以上的转速。
190*90%=171Nm，如图：

从上图看出在1800-5900之间发动机都可以输出171Nm以上的扭矩。那么就是说当你在一定的转速下升档、升挡之后转速会下来，但是下来之后的转速也应该在1800转以上，这样就可以使你一直使用较高的扭矩了。那这个转速是多少？
精确的说应该参照下图（变速箱工况图）

从这个图上分析，2挡1800转所对应的时速大约是27公里，对应的一档的转速大约是3400转左右。也就是1挡3400转的时候换2挡的话转速会跌到1800转。
当然上面的分析比较复杂，所以呢一般会有一些经验法则，比如3000转换挡。当然，如果你需要急加速，这时候更需要功率，所以需要在最大功率所在的转速附近换挡。
好了，不知道我是不是说清楚了。有关一些其他说法的解释：
1、我平时2000转不到就换挡了，也没什么事呀
是呀，等出事就是大事，就像一个能扛20公斤的人，天天扛了50公斤面，是一时半会儿累不死，但死的一定很快。实际上路面的任何波动都会传递到发动机（手动变速箱），形成对发动机的阻力。如果你的发动机一直处在有气无力的状态下，一个大的外力冲击就会对你的发动机产生很大的影响
2、别人都说2000转就可以换挡了。
是没什么不可以的，就是对发动机没好处。另外，你也可以一直追问下去，他是听谁说的？顺藤摸瓜、刨根问底儿，最后会有两种情况：1、说这话的是个开卡车或柴油车的，这些车的发动机就是低速时的扭矩大，比如奔驰卡车的柴油机1200转就已经能产生500多Nm最大扭矩了；2、人家是开好车的，是人家那车1500转就能输出120多Nm的扭矩，他的车是没事，咱的POLO最高才128Nm，呵呵，没法比呀。
3、一起步就加2挡
呵呵，还是得分什么车，A6 2.8我也没意见，POLO还是算了吧。
再捎带提一下下面这个东西

补充一点
POLO几乎是小型车里最重的一个，以1.4手档为例
整备质量 1100 （ALi,手动档）
满载质量 1475 （ALi,手动档）
但发动机却远不是最强劲的一个

磨合期是特殊时间特殊对待，不一样的

图我是从爱丽舍的坛子上借的，搞不清是谁的，是塞纳？还是16V？嘿嘿

还有两位DX的没来得及回复，我也仔细想想，大家一起讨论

1  楼主的例子并不是polo的发动机工况图，所以到底应该2000转换档有没有坏处，应该还不能下结论，对不对？关键还是要有polo发动机的工况图（当然我认为两者的工况图应该相差不大）
嘿嘿，我想更重要的是讲清楚一种考虑问题的方法，当然也是因为没找到POLO的工矿图
2  polo手册上白纸黑字写着2000转换档，一定有它原因和道理的，我们不能视而不见！！！！
这个说法不错，2000或2000以上我想都没问题，正如以前说的一样，这个问题没有正确答案，但肯定有错误答案，比如：1500、一起步就换2挡等等
3 有句话叫匀速匀档，什么速度下用什么档位，这应该是最省油的。（当然这只是老人言，没有科学依据的）其实看看楼主变速箱的工况图就应该知道，速度不上去，扭距不够就升档会对发动机有害。可是还是回到老问题：什么时候换档？
4 楼主的发动机工况图我认为是理想状态下在5档运行时的工况图！！！！！我想在1－4档时特别是1、3档时发动机不可能到达170Nm的输出扭矩。所以1－3档时最大扭距的发动机转速是多少似乎还应商榷，所以换档的转速是多少还是应该商榷
我也不是搞内燃机专业的，具体发动机的输出扭矩跟什么有关我是说不清楚的，但是，我们完全可以简化的认为：它只跟转速有关。跟车的车速是扯不上边的
5 我们再看变速箱的工况图：起步时，1档在3000－4000转，速度从0达到30－40公里/小时，所需要的力也相应增长，这时发动机为了达到最大扭距唯一的方法就是增加转速，而转速的增加肯定需要加大油门和增加进油量（我们开车也可以发现：这时油门需要踩下一大半，发动机声音明显增加，显得力不从心，并有抖动）；可是这时候我们看看二档工况曲线：30－40公里/小时的速度，只需2000转，实际开车中也是十分平稳，声音柔和。所以还是上面第4点的疑问：1－4档的换档速度还是应该商榷。
其实行车时的发动机的阻力跟很多因素相关，比如上坡费劲，下坡省劲，加速时费劲等等，这都是有很大差别的，需要自己灵活掌握。我是喜欢加速比较快、高转速加挡的人，但是在平坦的快速路上我也是5挡2000转走车，但是需要提速时我再减挡

说得很透，但个人以为不能照搬到POLO，因为不同发动机曲线图肯定不一样，富康车本身适宜于高转速，POLO则不行，我想还是按厂家说明书上的操作 为好。
嘿嘿，我想讲清楚一种考虑问题的方法。
当然POLO更是典型的高转速发动机
另外，楼主始终假设车的负荷临近极限，实际大部分过程并非如此。我也假设一下，如果一个人能扛100斤，可大部分时间他可能只扛50斤，如果他扛50斤仍然花费100斤的力，东西固然扛得动，浪费力气姑且不说，对身体也没好处。我想车一样，扭距与功率够用即可，不必多花力气。
2点：
1、所谓动力储备，就是车行驶过程中又有各种变化的外界阻力，当你的车输出80Nm的时候，正常行驶的阻力已经60了，这时你只有20的储备。那就看外界的阻力多大了。这是说起来好像很复杂，但实际上在高档位、低转速时容易灭车就是这个道理——一个突然的阻力来了，但发动机应付不了。所以，一般是要保证一部分的储备动力。真是等把发动机憋灭了，那可就是比较毁发动机的。
2、要根据不同的路况。大平道、也没啥车、又不加速。我也会用2000转走车的。

我来回答吧
× polo手册上说到2000换档，而且可以省油
没错，我又特意看了一下。手册上是在“省油”的栏目中介绍的。换句话说，这是一个比较省油的方法。但是，世上永远没有完美的事情。省油也是有代价的，比如：车子的加速性能、外界阻力对发动机的冲击、发动机的疲劳、积碳等等。总之，有得必有失，看你自己的价值取向了。所以，原厂也只是把这个作为“省油的建议”提出
× polo的自动档也是2000左右换档的
不对，自动档在缓加速状态下是2000转换档，你踩深油门试试，就不是这个数了。而且，当你中途加速是，车子还会自动降一挡，提高转速，以获得充沛的动力，这个功能叫Kick-Down。
所以，用什么挡位是根据你想的事情需要什么样的动力输出而定。如果你一味的只用2000转换挡，那肯定不能满足多数情况的要求。3000换挡会好很多，能应付多数情况的要求。但真正正确的方式应该是根据不同的情况选择合适的挡位和转速，否则时间长了，车子都会有大的损伤的。

不瞒你说，我觉得听声音是个非常可笑的做法，原因如下：
1、从前的车噪音大，又没转速表，可能是个办法
2、POLO的噪音不大，音响声音稍大就听不到了，怎么听？你永远开车时不听音响？
3、高转速发动机的声音不好听不能说明什么问题
4、法拉利也是高转速发动机长期在3000以上使用，有时恨不得6000才换挡，人家为了声音好听做了很多工作，咱POLO不值那么多钱，所以有时声音不好听也不是问题，打开收音机吧