发表于 2019-01-23 15:47 IP属地：未知
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自己动手，混动x1加装主动刹车和ACC
潜水很久，在北京经历摇号的5年，顺利中签，期间从迈腾换了2手锐志，经过断改装，轮毂，方向盘，刹车，了解车的脾气，也从小白变得敢于捯饬自己的车了，附上曾经的爱车，我的小锐
但由于北京对指标的过分要求，以及自己娃的出生，对于空间有高的要求，只得舍弃锐，自己又是个节油爱者，面对冬天锐14个油的事实，即便黄金右脚也没法让它降，至此决定入手一辆想省油能省的得，想激情又动力参数得的车
期间考察奔驰c350el，英菲尼迪q70hybrid但售价只能搞定手，正x1是免购置税，决心拿下，这是第一天上班
赶上18款的水晶仪表
热爱折腾，给新车换原来锐志剩下来的轮毂，17寸，但更加舒适
OZ的，114.3的，必须上法兰盘
长这样
效果如何，轮毂是wrc的经典样式
本打算继续学习大佬改装车机8寸屏，但由于经费有限，以及曾经因为自己开车分心导致差点出事故，开始将注意力移步到主动安全方面，就是这个acc 偏离预警 主动刹车经过在论坛淘宝的深入钻研发现，宝马给x1提供的主动安全方案还是很初级的，只有单目摄像头方案，没有雷达波，像新的x35系都是双目摄头 毫米雷达波，所以也要对最终的效果能给很高的期望，但之家有针对x2主动安全的测试，大家可以参考接来就是施工
高配前挡普通车型有别，完美方案必须换，所以先只能接受临时把摄头沾在前挡风上，只有这点太完美
主要的模块kafas处理器 SAS
为剩施工的2000元，我决定自己动手
感谢淘宝老板的悉心指导，主要施工位置分为
1.前挡风增加摄头 走线
2.中控替换按键
3.方向盘替换功能按键 车道偏离预警振动棒
4.副驾驶手套箱取电 kafas模块安装
5.后备箱右侧增加模块安装
6.后备箱至手套箱走线
开动，第一步，方向盘
取气囊，注意断电
底部增加振动模块
特写，振动块 控制模块
换多功能按键，重新走线
施工现场，哈哈
第二步，中央主动安全按键
直接掰开饰条取出按键如图，从前面
换下的按钮对比
第部，后备箱
经过反复拆，各种蛮劲儿，已经一盘散沙
x1的后部电机，我们是后驱x1
就是这个饰板，拆！
拆下的样子
装上SAS，注意接地
第四步，走线至手套箱
一直在走线需要各种问题，最终在老板持续沟通，用蛮劲拆、塞，终于基本美观
第五步，手套箱
取点盒，最上面增加kafas
右脚下饰板拆，加线
期间拔错线头，误工…
其实应该是这个黑色的线盒
增加线数，搭电
把kafas装上
乱七八糟的线…哈哈，自己动手更有意
这部最麻烦（）不过最终还是安好了，好有意思
第六步，摄像头
拆下qj的隐藏摄像头
走线
粘贴kafas摄像头
注意，不换前挡风的非完美方案，只能把摄像头放在后视镜前面，如果平时用手触碰偶尔会有静电感觉，还是别碰
以上这些我自己做的手工活，花了我周末2天时间，北京天黑的早，各位有钱没闲的就算了
最后的最后，就是编程了
各种新的故障码一一化解
期待橘灯变绿
老板远程控制我电脑，链接车进行，期间经过2，3小时的迂回，最终搞定
搞定的标准就是这个橘色的圈圈变为绿色，证明所有功能开启
好了，接下来就是路试！鸡冻！写在最后：
截止发帖，路试已持续一周
总结使用心得如下：
1，acc主动跟车在高速总体很好用，拥堵速跟车应对突然的加塞车辆并不敏感，还是必须注意
2，主动刹车会在万不得已才会制动，车辆认为你有空间变方向或者刹车距离够都会介入，所以别作死
3，偏离预警的振动挺高级的，黑天偶尔识别到车道最后的最后，这套为x1前驱平台（低端平台）的主动安全系统，是辅助的，是辅助的，是辅助的，不是自动驾驶，所以任何时候我们都要专心开车，别玩儿手机，系好安全带，为家人负责这是我的第一个正经帖子，版主加精可否？
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