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Polo/Polo Plus论坛 >  成功将原厂储物盒改造成自动翻盖导航系统

发表于 2013-06-07 11:56    IP属地:未知

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成功将原厂储物盒改造成自动翻盖导航系统
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断断续续花了半年时间,总算把这个自动翻盖导航DIY好了。这次作业是将原厂的中央带盖储物盒改造成自动折叠翻盖导航系统,其实前面机械结构也就花了不到一个月时间就弄好了,后面之所以花了那么长时间,工作家庭忙是一方面,另外一方面是因为导航的电气控制系统我是从头自学并实践的。
控制部分是用单片机来实现的,这个领域我以前完全不懂,因此买来了书籍和单片机学习板自学,幸好我略通一点电子方面的知识,而且网络获取知识很方便,因此单片机学起来到也不算太困难。
先放一张图来看看自动翻盖导航开启的样子:

原来凹槽储物盒是这个样子的
(改之前忘了拍照了,这张图是wjsypwywl同学贡献的)


改好的导航效果图


合上盖子后的样子

视频演示地址:
*****
大概说明一下实现的功能,通过面板上的按钮,按一下导航打开,再按一下导航关闭。每次开车导航并不自动打开需要手动开启,但是如果是打开的状态下或正在打开过程中,拔钥匙会自动关机。
实现的效果是全自动化的,同时全部仿原厂效果,如自动打开自动关闭,储物盒盖也是原厂的,开关按键也是用原厂的后风窗加热开关改出来的。看上去就像是原车自带的功能一样,这种感觉真是不错。



310楼更新了我编的程序的源代码,敬请大家批评指正!
网页链接
[ 本帖最后由 省得烦 于 2015-1-15 13:04 编辑 ]

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发表于 2013-06-07 12:00    IP属地:未知

爱卡币+20
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好了,先来看看原厂带盖储物盒的样子。

据说啊,所谓Germany是假的啊,国内早就没有真正的进口货了,但是还好上盖的颜色和原车中控台是吻合的,我是没有感觉到有色差。

侧面的开闭盖设计。

往下按的情形:


到位后的情形:

开盖的话,先按一下,在弹簧的作用下图上部位(不知怎么称呼)往箭头方向移动,就脱离了卡勾,主轴也有弹簧这时盖子就自动打开了。

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发表于 2013-06-07 12:03    IP属地:未知

话说在2010年的爱卡精华大选中,我的帖子网页链接获得改装类第一名:网页链接
奖品是任我游的便携导航仪,这次正好派上用场了,用来改装成自动翻盖导航系统。
看看放在原厂带盖储物盒内,大小适中。

有点看不清是吧,开闪光灯拍一张。

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发表于 2013-06-07 12:04    IP属地:未知

下面正式迈向改造之路,改之前就在脑海里盘旋过各种各样的想法和思路,有合理的也有事实证明不合适的。我在作业中把整个过程记录了下来,当然也包括各种失败的过程。如果大家对其中某些做法认为不妥的,也欢迎提出宝贵意见!

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发表于 2013-06-07 12:07    IP属地:未知

第一步,是要将导航固定到储物盒里。我的做法是在导航仪后背加块板子,固定在板子上,再用板子和储物盒连接起来。
这是一块150×150×1mm的铝板,当然后来证明了用金属的板材是错误的,但这里我还是按照顺序讲下去。

利用线切割机割出我想要的形状,其实铝板很容易加工,小锯条就能弄出自己想要的形状,上线切割倒是大材小用了。


留了个缺口是考虑到让扬声器的声音不受阻碍。

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发表于 2013-06-07 12:11    IP属地:未知

小*****和*****。

电机准确的名称是直流减速电机,这款是机器人竞赛上面常用的,通常称作N20电机。我选了一款大减速比的,资料上讲是1000:1,DC6.0V,16800RPM(空载转速),换算一下到输出齿轮上的转速就是一分钟16.8转,一秒钟呢?够慢的吧!
为什么要这么慢呢?当然力矩是变大了,另外一点我是考虑到导航仪打开本身就要将近一分钟的时间,没必要导航盖子开得太快,慢点也便于控制。
齿轮的规格:45号钢主轴齿轮,主要用于减速电机主轴齿轮
材质:45号钢
模数:0.5
齿数:20T
齿厚:5.0mm
底座厚度:5.0mm
整体厚度:10mm
齿顶外径:Ф11mm
齿孔内径:Ф3mm
固定孔径:M3
前面一张图可能大家没感觉,N20电机到底是多大呢,看看和一角硬币放在一起的效果吧。右边白色的是*****。

电机固定在铝板上

*****19×17mm

和导航仪等固定好

0.5模微型小*****

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发表于 2013-06-07 12:14    IP属地:未知

因为原来的勾拌结构拆除后高度不够,所以做了个垫柱

连杆支臂可以拆下的,都是塑料的,方便安装

侧面连杆等拆光了

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发表于 2013-06-07 12:15    IP属地:未知

齿条有点长了,线切割了个斜面(这个形状我是大概估算的,实际上也不是太准)

齿条固定在储物盒内

模拟摆放,大家能想象出导航仪在里面是如何运作的了吗?

其实确定用齿轮齿条传动结构之前,我在脑海里想了好多天,陆续参考了皮带传动、液压支臂等方案的,当然只是空想主义啦,想来想去还是觉得现在这种结构最简单了。而且这样折叠收纳起来,不会占用更多空间,在储物盒内部就解决了。
上盖闭合后的样子

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发表于 2013-06-07 12:17    IP属地:未知

固定铰链,先划线定位。

要拧小自攻螺丝,由于只要打一半深的洞就行了,千万不能打穿了。因为怕打穿当时是用手慢慢拧的,后来证明用手枪钻慢慢打也不要紧的,上盖的塑料本来就是两层扣在一起的。

打好四个眼

上好自攻螺丝

导航仪也是可以拿下的,也就是说,万一以后这个导航仪坏掉了,也可以重新买个尺寸类似的新导航仪换上。

我用了四节电池测试了一下,完全和设想的一样,能正常地开盖和闭盖。

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发表于 2013-06-07 12:19    IP属地:未知

准备先放在车上看看效果。
用塑料小撬棍把原车的储物盒拆掉。

看看原来储物盒周边的卡子

剩下一个大窟窿,里面的空间稍微有一些,但是也有限,所以我做翻盖导航时设计成折叠收纳结构是正确的。

模拟摆放一下,哈哈,很有那么点味道了吧!

但是杯具地发现,导航仪一直没有GPS信号,没法定位,这是怎么回事呢?

大家想到是什么原因了吗?

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