先说明一下，经过检查，肯定不是哪个卡扣的问题。
现象就是：停车时挂P档（比如等待红绿灯），有5%的概率不能回挂d档。解决的办法是熄火，重新打火就可以了。有时候熄火也不行，需要熄火后再稍微等待7、8秒。
个人感觉，挂不上档时，刹车好像也踩不下去。估计是因为某种保护，导致无法解锁。
请问各位大神，有何解决办法？
ps，08年车，未换过变速箱油，行驶了4万公里。

问题的关键不是为何挂p档，而是挂p档后有相当的概率锁档。红灯云云只是距离说明问题出现的场景而已（如非坡道等）。