发表于 2019-04-16 14:22 IP属地:未知
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XC60智远运动版自动驾驶辅助系统(二)Pilot Assist长测
在上一贴中,我主要汇报了自动驾驶辅助系统的调用、识别和代表的意义。那么我们在实际当中是怎么应用的。结合我5000公里长途行车继续向车友们汇报——Pilot Assist长测。Pilot Assist的意思是驾驶员辅助,对沃尔沃的功能来说,它是为驾驶员提供的是一种舒适功能,为您提供转向辅助并且帮助您保持与前车的距离。说白了就是带有相当于自动驾驶功能的行车。

官网如是说:Pilot Assist适应于在道路标线清晰且交通顺畅的高速公路上。长途高速行车,阳光明媚,道路标线清晰,车辆无拥堵,正是测试好机会,Let's go正式开启Pilot Assist长测之旅。

上文说了,Pilot Assist并不会严格的按照设定速度行驶,它会根据实际路况在设定速度的上下5km/h浮动,这个设定也是为了节省油耗。因为此路段限速80km/h。虽然我设定了80km/h的领航辅助,但因实际路段为下坡路段,所以车速逐渐增加到84km/h。童鞋们请注意,在限速路段设定速度时请一定要少设5公里的时速,避免超速。

选图时发现一个很尴尬的问题,拍到仪表盘就不能拍到前方路况,后到前方路况就拍不到仪表盘。虽然有录像,但很难做好解说。
继续图文解说吧,多打些字而已。该路段限速110km/h,所以我很自觉的设定领航辅助为105km/h,毕竟谁也不想违规。

其实当时的路况是这样的
云南的路,来过的都知道,什么是山路十八弯,哪怕是高速,弯道绝对不少,图示不用担心前方弯道,一般正常幅度的弯道,我试过120 km/h过弯,轻松无压力。Pilot Assist过弯so easy。
我曾在官网上阅读过,说是Pilot Assist过弯可以减缓速度,关于这一点,真心没有感觉到,也曾和车友交流过,大部分没有人感觉到,也不知道官网的解说是不是在极限情况,毕竟我们用车都是以安全为提前,在很急的弯道前都会自行提前减速,我的习惯是多按几次“减号”,一般使得Pilot Assist降速至90左右。

我是2月6日开始正式的行程。计划第一天到贵阳的,总路程487公里,路途不远,不着急赶路,加上大年初二高速上的车很少,所以在路上主要测试了Pilot Assist的应用。
总体来说Pilot Assist大幅度减轻了长途行车的疲劳,解放了双手及双脚,大部分时间单手搭在方向盘上和家人聊着天,坐久了还可以跺跺脚,伸伸懒腰,看看风景啥的。要不是云贵的路比较难走,时不时的要集中精力,估计行车之间都能睡着了,平稳丝滑柔顺,一切都是那么的水到渠成。

随手拍……走遍近半个中国,冬季能看到如此的蓝天白云的地方真不多了。

来看看长时间使用Pilot Assist,我的油耗情况,我驾龄不长,平时车开的也不多,能有如此油耗,让我震惊。
过去我最好的油耗基本在6-7L/100km之间,这次刷出5.6L/100km出乎意料。虽然不能全部归公于Pilot Assist。但Pilot Assist绝对是锦上添花且功不可抹,简单的小结,第一,我刷了北级星(这个省油不是太明显);第二,长时间使用Pilot Assist(大部分功劳);第三,我本次使用的是98号汽油(有一定影响)。满足以上三点加上我刻意的想刷油耗,所以此结果也是意料之中。

加个题外话:很多人对车载导航吐糟不已,但本次行车我却发现,车载导航并不是那不堪。第一由于安装了最新地图,5000公里行车过程中所有导航基本正确切最优路线,还能显示拥堵状态……。第二南方隧道多,车载地图竟然可以提前显示出隧道,大家知道国内隧道基本限速80km/h。因此通过地图发现前方隧道时,我都会根据路况提前解除巡航,使得基本滑行至隧道口速度在80左右,有效的减少了刹车。
由于平时坐办公室较多,所以腰椎不是很好,开其它车辆时一天的总里程不能超过8个时间或800公里,否则当晚腰部疼痛难忍。本次行车需要连续作战,我对Pilot Assist有一定的信心。因为驾驶过程中除了不能随意走动,简单在坐椅上活动还是可以的。第二天路况不是很好,行使近15个小时,1065公里。晚上休息时腰部有轻微不适感,但是精神上没有丝毫的疲劳感,心里还是有底气,绝对不会影响第二天的行车。这种不适完全不是原来那种压迫的不可忍受的情况。相信能理解这种感觉的童鞋不在少数。
做为长时间生活在南方的孩子,不了解北方的雪路到底是怎么个走法。虽然在过去的日子里Pilot Assist多次提醒并辅助我成功避免了追尾事件,但这次行车Pilot Assist也给了我警告,辅助毕竟是辅助,再好的系统也不能代替人脑的控制,安全还是掌握在自己的手中,由衷的感谢沃尔沃,相信如果是其它车辆难保不发生追尾。具体情况如下:

一场突如其来的大雪,直接颠覆了我原有的南方的驾驶观念。

侧滑到边沟里……

刹不住,自撞的……

原地180度的……
林林总总,一路追尾,搁置,事故不计其数,而我的惊险也是在此时发时。

紧急情况无照片,此图情况雷同。
大雪封路,高速一级管制。我们都以龟速前行,基本保持30的码速前行,这种情况根本不会有不识数的车还在超车并道等危险操作,大家都是顺序前行。而我也开着30码的领航辅助,悠然自得的前行着,当时与前车相隔30米左右,突然发现前车追尾急刹,我也顺势刹车,刹车时突然发现制动几乎没有反应,这时才想起,路面全是冰,惊慌之余,使用全身力量踩下刹车,我不知道这个操作对沃尔沃来说是否正确的,如果是其它车辆,绝对甩尾失控,在此时沃尔沃车轮防抱死制动系统启动,使得刹车板阻力很大且有弹跳感(自我感觉描述),但车辆稳健,4轮无打滑现象,均时减速,整个车身无任何倾斜及甩尾,在距前车约2米处停住 ,惊得我一身冷汗和尿意盈盈。万幸有沃……希望北方经常行驶雪地的车友为我解惑沃尔沃的防抱死系统,以及此时状况的正确操作。

没有经验,看着雪好玩,原以为能弥补下缺失的童年,没有及时清除积雪。结果……

结果就是这个样子,冰雪混合物,堪比混凝土,此时根本无法清除。致使车头处雷达全部失效。Pilot Assist虽能启动,便再也不敢使用。

何为壮观……。没有了超速,没有了抢道,没有了神插入,和谐高速……

返程途中,时间2月底左右,久违的Pilot Assist,让我操控自如,说行云流水丝毫不为过。在正常的车道上,给予你安全的速度和跟车距离,什么弯道、隧道轻松辅助,再次解放我的双脚,仅是偶尔通过加减号调整下车速。
小小结:
在上一篇中说了功能的调用,本想在本篇当中写写应用,交流经验,但捉笔难下,Pilot Assist更多的给予的是个人感觉和体验,有点只可意会不可言传的味道,勉强写出来感觉干涩无味。
我简单小结下吧,希望有用,不喜勿喷!
1、Pilot Assist II实际是全新一代的巡航辅助功能,可以实现自适应巡航、车道保持、主动转向,自动减速以及拥堵排队等一系列驾驶辅助功能。
2、虽然该功能可以多场景使用,但我认为高速上效果最为明显,佛系开车,只要按限速标识-5km/h设好速度,基本解放两脚一手,只要预判的好,加减键完全可以当成刹车和油门使用。全程一手操作足矣。
3、关于Pilot Assist维持时间,这个时间点不是非常准确,有些人说10秒左右,有些人说18秒,其实这无关紧要,为了安全请勿双手离开方向盘。维系的时间长与短又有什么关系呢。
4、正常情况下Pilot Assist加减速非常柔和,但如前方车辆严重压速且又突然离开前方车道时,此时犹如深踩油门。所以我一般在碰到前车压速时,习惯性的调整设定速度,建议高于实际速度10km/h为宜,此时哪怕前方无车,Pilot Assist仅会缓缓加速,而不会像离弦的箭。
5、最大的成效是有效的舒缓驾驶员的精神视觉疲惫、躯体的僵硬,自动驾驶辅助系统的有效保持可以让驾驶员每隔一段时间都能在驾驶位狭小的空间简单活动下。长时间行车精神不是那么的累了,腰颈椎也不会那僵了,以至于脚踝都可以活动了。
6、维系时间及驾驶感应,方向盘内无感应器,设计原理应该方向盘外力阻力或重力维系,在行驶过程中,轻拉下方向盘或往下压方向都可以持续维系自动驾驶。
7、正确的Pilot Assist操作,大幅度有效减少油耗。本次跑长途高速之前综合油耗为10L/100km。6000公里跑下来,降为9.4L/100km。不要说这个油耗不理解,当车辆行驶1万公里以上时,降下综合油耗是很难的,本次全程近5000公里高速,还有1000余公里城内拥堵。就像人无完人,车无完车一样,Pilot Assist虽然比其它同效系统优秀的多,但也有着自己的不足。
不是缺点的:缺少了路况选择。比如我所经历过的冰雪路,当然这个锅不是Pilot Assist的。那种路况除了我这种愣头青敢用辅助驾驶,相信其它老司机不会用的。
认为不足的:关于自动驾驶的维系时间,官方设定为15秒,如果15秒驾驶员没有操作那么将自动解除辅助驾驶,我认为这条设定是不妥当的。虽然根据相关规定,现阶段不允许完全的自动驾驶,但是不应该是直接解除。试想,如果驾驶员出现失神甚至打瞌睡的情况下,直接解除辅助驾驶,将会发生什么后果?建议将此时的辅助驾驶解除改为声响提示,可以从低到高分贝,达到一定时间还无反应时,打开车辆双闪,车辆持续强制降速到60km/h,同时维持车速并接通随家管家电话。