发表于 2021-01-15 21:54 IP属地：未知
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【粗面看车】—— 揭秘无人驾驶汽车冰雪挑战赛
各位卡友，大家好！本月内容粗面打算来一个与冰雪相关的专题，把握好我们东北得天独厚的优势。那这期内容呢，我为大家安排了一个冰雪挑战赛，与之前的拉力赛不同，这次是科技满满的无人驾驶冰雪挑战赛。说是比赛，但我觉得说是一种尝试或测试更加准确。大家都知道，随着汽车工业的发展，无人驾驶技术越来越成熟。我们经常能在网络看到已经有很多汽车品牌开始应用这项技术了，只不过国内的法规还没有正式的开放实施。但其实，像我们现在熟知的一起主被动安全配置就是自动驾驶的基础功能，大家可以理解为是无人驾驶的雏形。比如我们现在可以使用到的自动泊车、远程启动、自适应巡航、车道保持、盲点报警等等。那么整个汽车行业对于自动驾驶的应用还处于一个多场景测试的一个阶段，那么在国内目前还没有进行过系统的冰雪极寒条件下的测试。那这一次的冰雪挑战赛，本义也是为了充分考核自动驾驶车辆在北方冬季交通场景下的耐久性、稳定性等综合性能。同时也是弥补国内汽车智能技术在冰雪场景下测试的空白，带动智能汽车的技术发展。那接下来，粗面就带领大家探秘一下国内首次无人驾驶汽车冰雪挑战赛。
无人驾驶车辆比赛时车内画面
无人驾驶车辆比赛时车内画面
无人驾驶车辆比赛时车内画面
无人驾驶车辆比赛时车内画面
路边雪堆避让考核
冬季道路作业区域避让考核
红绿灯识别及响应考核
斑马线前等待行人过街
隧道通行考核
积雪路面通行考核
残雪路面通行考核
单边积雪路面通行考核
环岛通行考核
降雪天气通行考核
匝道驶入冲突通行考核
U型掉头考核
此次挑战赛共分为三场，第一场是表演赛，没有什么干货粗面就不赘述了。真正意义上的比赛是两场，先跟大家介绍第一部分“城市冰雪挑战赛”。比赛地点是在无人驾驶汽车冰雪国家智能网联汽车应用（北方）示范区内的一个封闭测试场内，全程约2.2公里，赛道设置了18种非常典型使用场景。这是在北方冰雪环境下对智能驾驶的一次大考，主要考核自动驾驶系统在冰雪环境下城市交通环境的感知及执行能力。要知道许多基于视觉的自动驾驶感知系统都依赖于观察道路标记来导航道路。然而，一层薄薄的雪可能会导致这些标记完全消失。由于场地的封闭性，粗面尽全力为大家拍摄了几种典型路况。最精彩的场景是在降雪天气通行路段，降雪机以中雪的雪量还原自然之威，对传感器影响非常大，对决策算法和控制构成巨大挑战。尽管这类场景在现实中常见并且非常危险，但对推动智能驾驶能力提升和商用是非常有利的。在遇到恶劣环境，比如很厚的积雪，雪后还有残雪的泥泞的道路，缺乏纹理的老旧的被破坏的道路，这都需要非常精准的深度分析算法以及传感器才行。为了避免广告嫌疑，粗面就不公布成绩了。但要强调一点，参赛的13支队伍没有任何一家出现项目无法完成的情况，这说明我们国内的无人驾驶汽车技术在城市场景下已经非常成熟了。
第二大块儿，是无人驾驶汽车冰雪越野拉力赛。这部分比赛没有我们想象中那种紧张刺激的漂移过弯、雪花漫天飞舞的场面，代替的依然是依然会有场景设置，主要评测自动驾驶系统在冬季低温环境下的耐久性，复杂越野路段的自动驾驶能力以及网络信号不稳定下的通行能力。赛道是由开放道路封闭形成的，全程13km,东靠天定山滑雪场，西依长春冰雪新天地。通过转弯、加速、上坡、过雪、踏冰，最高速度达到了70km，冰雪环境下特殊道路场景让各参赛队，再度得到锤炼。比较有意思的是，有一台农用拖拉机，很多观赛的媒体朋友我们一致认为是清雪工具车，没想到它也是一台无人驾驶的参赛车辆。这也预示着，无人驾驶技术未来将运用到各种行业。
写在最后，在冰雪严寒气候条件下，复杂的冰雪场景下开展测试、竞技和科技探索，一定能填补智能驾驶测试场景的空白。而冰雪路况是智能汽车的三大挑战之一，也是智能汽车发展必须要闯的难关。低温环境对于感知套件、惯导、车载工控机乃至电池都是极大的考验。这一次的无人驾驶汽车冰雪挑战赛能够为智能汽车的科技创新和实践验证提供支撑，也希望我们国家的无人驾驶技术能够世界领先。我是粗面，欢迎持续关注更多精彩内容。
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