发表于 2019-02-12 14:35 IP属地：未知
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改ESP成功
感谢上帝，感谢各位网友（华波），感谢XCAR，感谢X宝，感谢X鱼。
改的ESP已经没问题了，春节期间跑过各种道路（高速，泥巴路，湿滑路，薄冰道路），能感觉到ESP介入的。让人最大的感受是在驾驶的很放肆的时候，可以ESP系统可以帮你把错误的操作纠正过来，比如车速50KM/H行驶在，雨后的泥巴路，然后方向打多了，车身侧滑了，这个时候ESP灯就会狂闪，ESP系统会控制4个轮其中1个轮的制动，把快失控的车身救过来。如果没有ESP的话就要开慢一点，如果发生侧滑，可以用技巧把车身救回来（技巧就是 反向打方向然后迅速回正 多次尝试直到有效果为止，老司机一般都能做到，如果想要学可以多看看拉力赛中车手的方向盘操作。）最后提醒一句大家，开车还是要慢一点，毕竟轮胎和路面的关系，逃不开牛顿定律，超出临界后，什么都救不了了。
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好了 ，进入正题。先从电路开始分析可行性。
不带ESP的电路图。
带ESP的电路图，两图相比较，大致上多了5样（7804转动/加速度传感器）（CV00方向盘下的控制装置，角度传感器）（BCM0ESP开关按键）（7800 带ESP的ABS泵，博士ESP8.1）（0004组合仪表 这里多了个ESP灯）其他基本维持不变。
在某宝上买了，博士ESP8.1泵配套的刹车油管ESP的刹车分泵，都是博士的货。ESP的油管有小拇指那么粗。不带ESP的油管就和筷子一样粗。
然后找到零件的安装位置（7800 带ESP的ABS泵，博士ESP8.1）
拆掉左边大灯，拆掉原来的ABS泵，拆掉油管，刹车总泵，刹车油壶 。再装ESP泵，空间好小，搞了一个多小时。小心灰尘不能掉到管子里，然后管子不能拧滑丝了，小心翼翼慢慢来。油管位置要事先想好怎么走，不能挨在一起，因为车子有震动，挨一起没固定的话会导致磨破管壁。
插头通用的。下面的是带ESP的，上面的是原车ABS的。 一大一小。
小管子用11mm的扳手，拧紧。扭矩15牛米
动1号和3号螺丝，2号螺丝不动它。扭矩：1号螺丝18牛米，2号20牛米。
换掉刹车总泵，和两条细油管，换总泵的时候两边螺丝有扭矩，
换下来的件。
机械部分基本完成，下面是电路部分。
CV00是角度传感器和放线盘下的控制装置（转向灯雨刷这些控制开关），第3脚和第4脚连在一起。第4脚和BSI的第1脚 连在一起，取电。下往上指的箭头是正极，上往下指的箭头是负极（车身接地）。
7804是转动/加速度传感器，第1脚和esp按键的第10脚接。因为实物中不存在15脚。第4脚连在一起。第4脚到保险丝盒里取电。 下往上指的箭头是负极，上往下指的箭头是正极。
插口的第15脚是空的，郁闷了。整个开关拆开，找原理图。
顺着线路画，找到第10脚是公共地。第5脚是ESP开关触发脚，第6脚是esp指示灯。 第5脚连仪表盘（车速表）的第7脚，第6脚连仪表盘（车速表）的第23脚。
这里是网络线，博士研发的车载CAN网络，实物中必须用双绞线。
这个插头是大众车上的，和这个配件通用。
CAN网络必须用双绞线，然后配上插针。
开始动手，接线 上锡 热缩管 胶布
插头买拆车的，打开卡口，就可以把针脚退出来。
挑开卡口
退出针脚，然后再插回插头上。
嘿嘿，一根插头线做好了。
1和2.can网 3.接地 4. 供电 5和6.电子助力泵信号（机械助力泵这两脚没用到）
拆开核对下针脚
芯片部分有层膜，感觉是防潮用的。
大齿圈带动两个小齿轮，小齿轮带磁性。两个小齿轮一大一小，通过对比两个齿轮的位置，可以测量超过360度的角度。比如你方向往左边打了1圈半，它能感应到。
拆掉方向盘，拆出COM2000（就是气囊游丝，转向灯那块东西），把这个方向盘角度感应器装进去，上螺丝。
做好的线路，先用胶布缠上，然后用德沙胶布再缠一圈（绒布一样的胶布，防止电线碰撞，发出异响）
然后找到零件的安装位置（7804转动/加速度传感器）
螺丝孔已经预留，自己配两个螺帽，紧上。
装好后，开始和车子的BSI接线。
粗的白色线 和 7804转动/加速度传感器 的正极接在一起，给模块供电。
can网线就插在这个空插头里
能看出上面有数字，共10个针脚。
这个是插头，在上面补两条线进去。CAN网络线，BSI（只能控制盒）知道传感器的数据。
这个是仪表盘（转速表，车速表）的插头，仪表盘往外拉就可以拆出来。
按照原理图接线。
插头买拆车的插头，这种排针规格太多，不好买到。
排针都叫不出名字来。
找这个排针找了很久没找到。后来买个拆车的把问题解决了。
根本买不到，直接从拆车的上面退针出来用。
这个是ESP按键的插头，一共就10脚，原理图上出来个15，头看晕。
飞线到仪表盘
ESP开关，第5脚和第6脚。
第7脚和第23脚
esp触发开关和esp开关指示灯。已经接到仪表盘的插头上。
线路基本上连好了，基本都是下了班在弄，黑漆漆的，打这个手电筒。所以照片不是很多。关键看原理图。操作的时候记得先把电瓶的电断开。确定无误后再接上电瓶。切记切记。
然后插上诊断线，进Diagbox,开通相应的功能即可，当时没拍照，所以就上个大概吧。
进软件后车型选择408的。我的车是308 2012款的，所以不用专家号，想怎么改来就怎么来。13年之后的好像就要专家号了。
网络已经感应到设备了，坐在车里左右用力晃，能看到数字在跳。
方向盘角度这个块要初始化。
左右转动方向盘，可以看到数字在跳。
清除故障码，然后接着试
插着电瓶，拔拔插插，就会冒出很多故障码。这个故障是人为造成的。
按ESP按钮，能看到动态稳定控制开关 状态启用
ASR 这个功能不用开。
编程的细节不是很完善。主要是在BIS里开通ESP相关选项。自动变速箱开ESP项。ABS/ESP8.1这里要改下车轮参数 有个R16的，16寸轮子，默认是R17。方向盘控制这块要开通下指示灯。好像就这些。其他的忘了。
大概就那么多了，写了一早上。祝大家新年好!~
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