一、需准备的东西：
1.1、5054诊断头及安装有ODIS并能正常使用的电脑。我使用的是6.6.1版本，电脑系统Win10 64位
1.2、方向机固件及助力曲线文件。本流程针对的是1K0开头的ZF三代方向机，1K1、1K2开头的二代方向机不清楚是否可行。方向机固件原来是144P的可以直接刷lh0013501.sgo文件升级到144R。144C、J、M的方向机为确保安全建议先刷lh0023305.sgo再刷lh0013501.sgo。下面是固件代号的对照表
    1K0 909 144 C ——> 对应 2301
    1K0 909 144 J ——> 对应 3001
    1K0 909 144 M ——> 对应 3201
    1K0 909 144 P ——> 对应 3305
    1K0 909 144 R ——> 对应 3501
更新下载链接：
方向机固件文件： https://pan.baidu.com/s/1jGAmfRcRnYDSAYOrAdlteA  提取码：ndgx（2019/12/19更新链接）
助力曲线文件： https://pan.baidu.com/s/1hfBWzmzXahD5wtfTSF6qLQ    提取码：64jl （2019/12/19更新链接）
1.3、5053诊断头及安装有VCDS的电脑（用来清除故障码及做“转向角传感器基础设定(G85)“）。其实5053及VCDS是非必备的，5054及ODIS也可以完成这两项操作，由于本人不会使用ODIS消除故障码及做G85，所以只好请它们俩出场。



二、升级方向机固件及刷新助力曲线：
2.1打开电门开关，不用启动发动机，连接好车辆、5054诊断头、电脑。注意：接头要插到位，以免松动导致的连接中断，如果在刷新过程中因为这个原因导致失败那就惨了。

2.2运行ODIS，首先查看方向机的固件版本及记录2~9通道共8个的值，注：由于各人车辆的差异，通道的值有可能不一样，所以最好把这些通道的值都记录一下。




2.2进入ODIS刷新界面并选择要刷新的文件。





2.3进行固件及曲线文件的刷新。注意：刷新过程中会要求关闭并重新打开点火开关(不用拔出钥匙)以继续，这一步尤其重要，如果没有重启电门就点提示上的确定就会导致刷新失败（我在刷曲线文件时就忘记重启电门，导致刷新失败，还好是曲线，不是固件，抹一把汗啊！），务必看清楚每一步的提示再操作。




关闭并重新打开点火开关后再点确定





注：刷新固件后助力曲线会被清除，所以刷新固件必须连助力曲线也一起刷。
      2.4恢复2~9通道的值（我只需恢复3、和9的值，其它值与刷了固件后的默认值是一样的）。


三、做“转向角传感器基础设定(G85)
3.1启动发动机，连接好车辆、5053诊断头、电脑。注意：做G85期间车辆不可以熄火。

3.2打开VCDS查看44-转向助力模块中“角度直行”的测量值




       3.3做方向零位标定
(1)向前开行一段距离，确保车辆是直线行驶后停车（行驶过程中可以转弯，只要保证停车前车辆是直前即
可），拉好手刹（自动波的车辆挂入P档，手动波的挂空档）。注意：停车后不要触碰方向盘，包括下面
的第3.4步。            

(2)查看03-ABS制动模块中“转向角传感器(G85)“的测量值。



       3.4进行零位基本设定。



（2017年12月30日更新，本人的小高动了悬挂的东西后，也和一些车友一样无法为0了，会有小小误差，具体数值忘记多少了，而且，做完G85后，车辆行驶一段时间，行车电脑会自动调整该数据以适应车况（做好G85为0，之后也会变动）。我的小高现在的G85是-3度左右，车辆直线行驶时方向盘无法在正中，暂时不不理它了）
       3.5做转向极限位标定：车辆在怠速状态，方向盘保持中间位5秒（从做直线行驶停车后方向盘一直保持在中间，所以直接往下面步骤做）， 向左转到底保持10秒后在向右打到底保持10秒，之后回中。方向盘回中后如果操作正确，仪表中的故障灯就会全部熄灭，如果ESP和胎压告警灯不灭，车辆行驶一段距离就会消失。

（2017年12月30日更新：经过一段时间的验证，有些车辆不知道什么原因，碰撞端无法为0，而且本人的小高有次动了悬挂的东西后，碰撞端也不能为0了，但不影响使用，所以不用纠结一定为0的问题了）
至此就完成了“转向角传感器基础设定(G85)“。
四、清除故障码（只要恢复了44-转向助力中各通道的值及做完G85，故障码就可以顺利清除）
4.1熄火拔出钥匙（在熄火之前可以先返回停车位），等待几秒钟再将其插入打开电门（不用启动发动机）。
4.2使用VCDS扫描故障码并消除


至此，升级方向机固件、刷助力曲线的作业就完成了，在此感谢坛友们的经验，让我得以顺利完成。
结语：之前做功课的时候以为做G85挺复杂，经过这次的实践，发现并不难，只要按照流程操作，几分钟就可以搞定。之前看到一位坛友发帖说可以使用ODIS引导做G85清除故障码很简单，但是我死活找不到该选项，所以还是用回VCDS来做G85。最后告诉大家一件事情，刷方向机固件并不可怕，也是可以像助力曲线一样随便刷的。这次我升级固件刷曲线前前后后总共刷了8次，原因就不提了，总之只要确保流程操作正确，一般是不会刷坏方向机的！哈！！
完结。
[ 本帖最后由 大囧猪 于 2019-12-19 08:37 编辑 ]

原来是刷不死的小强，怪不得

赐教就不敢啦，大家共同研究。指导问的问题我也是初哥，给不了什么意见。我想到的是：用5053看一下44-转向助力模块的“角度直行”的值，如果是0.00（指导车辆的方向机没动过的话应该就是0.00了），已经在零点位置还是跑偏的话就先做四轮定位吧，否则先试试做G85看看能不能调回来。不知道对不对，还要大神来分析分析。

这个可以不用管，先看看测量值吧。

我也觉得239有些觉，之前刷过233，会好点，迟点慢慢试其它曲线。

好像爱卡论坛有问题，这个回帖看不见。

提升驾驶舒适度，主要是打方向盘的舒适感

曲线线性会好点

空调都搞了，赶紧叫你LD发零花钱买。