发表于 2015-05-22 14:57 IP属地:未知
这里找到了一份奔驰的资料,其中ASR相当于TRC,ETS相当于A-TRC。
红色是ASR的原理说明,
蓝色是ETS的。
上面最后一句话解释为:如果不执行制动干预,扭矩申请值按摩擦力(牵引力)小的一边算,那就是降为零了;该侧制动后,另一侧的摩擦力反而成了小的一方,因此扭矩申请按另一侧的值来走。
一般轿车也会在公路行驶时如过水时启动ETS进行主动单轮制动,普拉多不清楚,但普拉多的中差肯定会响应。
托森中差能负责单轮摩擦力减小的状况,但减少太多就无能为力了;ETS能负责摩擦力降为零的极端状况。