发表于 2014-09-14 14:28 IP属地：未知
道路偏离系统分两种情况：1，路变弯车直行，2，车拐弯路是直的。这两种情况要看偏离系统设定才能报警，有的是监测转向灯，有的是监测方向盘。
其系统原理大致是：图像识别和信号识别（监测公路的虚线实线，有用图像识别的算法，也有用激光信号的）；
防瞌睡系统并不是跟偏离系统有关的，而是面部识别的，比如低头几秒钟，或者闭眼几秒钟就会提醒。原理也是图像识别，不过这套系统误报比较多。
车距监测系统：这套系统的实际意义大，主要是用在高速车辆间距离的安全刹车距离。这套系统一般采用激光信号，考虑自车和前后车辆间的相对车速与刹车距离，从而达到安全值。当然，左右车距报警也是类似的算法。一般来说，高速路上的前车突然减速等情况，就会导致该系统启动。
这套系统一般是分段式报警，也就是危险级别的判定。
这套系统的另外应用就是碰撞报警系统。但是碰撞预警，是要按照碰撞物体来划分的，也就是行人和车辆。对车辆信号的采集就较为容易，图像识别原理的就会测算连续画面中物体的宽度等数据的变化，至少三组数据来减小误差。激光识别原理的就简单的多，但硬件造价较高，也就豪车用用吧。
对人体信号的采集，只能透过红外线，但是在热天就误报多，加上红外形的有效距离较短，所以沃尔沃XC60的城市行人安全系统就是在低速下才有效。
综上，这些东西都是属于车辆的主动安全系统，按照其信号采集原理的图象式，激光式，在黑天，阴天，雾天等光线弱的环境下表现不同，激光式较为可靠。所以夜视系统也是有使用空间的，例如夜晚行车较多的车辆。
就自己所知来码码字，处女贴给你了
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