我的意思是要是两个轮子都向一边斜的话怎么办？还有两个轮子偏斜的角度也不一样怎么办？

首先要保证两个轮子和前进的方向平行才可以吧？在这个基础上再调前束吧？然后两个轮子和前进中心线偏斜的角度要一样又怎么确定？