研发这个事，只要肯投入，还是会有收获的。。。2004年，全新的QLZ04式35mm自动榴弹发射器诞生了。

04式自动榴弹发射器由发射管／机匣组件、自动机、发射机、供弹机、供弹具、瞄具、三脚架组成。
　　发射管／机匣组件
　　发射管／机匣组件由制退器、发射管、机匣、拉机柄、左侧板和右侧板等部件组成。发射管口部装有高效制退器，制退器的左右两侧设有3组对称的制退孔，火药燃气经过制退孔时，冲击制退孔的前壁，在一定程度上抑制了武器的后坐。制退器上部设有2个抑制孔，用于抑制发射管口部上跳。发射管外表面加工有若干均布的散热槽，既加大了散热面积，又减轻了发射管质量。
　　机匣上部设有提把，提把内部加工成圆形空腔，准星和照门分别设在提把内部空腔的前后部。这样巧妙的设计，既减轻了提把质量，又使准星和照门构成的瞄准线恰好通过该空腔。
　　拉机柄和拉机柄座设在机匣下方位置，拉机柄为一横杆，不固接在自动机上，故射击过程中不随枪机往复运动。不需要操作拉机柄时，可将拉机柄置于与机匣轴线平行的位置，使其不突出于机匣两侧，以免勾挂他物；需要向后拉动拉机柄时，可将拉机柄旋转到与机匣轴线垂直的位置，以便于操作。无论拉机柄处于与机匣轴线平行还是垂直的位置，均由拉机柄座缺口定位，防止其转动。
　　机匣的左右两侧设有可拆卸的侧板，以便于擦拭机匣内部。侧板上冲压有长槽，用于容纳机匣内的污物。两个侧板的前后设有活动销，活动销与侧板内表面的定位片相连，当前后移动活动销时，定位片可解脱对机匣侧壁的锁定，将侧板卸下。
　　自动机
　　自动机由液压缓冲器、挂机座、供弹导板、击针及其簧、抽壳钩、抛壳挺、机体等组成。 为缓冲自动机的后坐冲量，通常武器的缓冲器设计在尾部，并采用弹簧缓冲装置，而04式自动榴弹发射器另辟蹊径，采用了液压缓冲器，并将其设置在自动机上，可在自动机后坐和复进时双向缓冲，既减小了后坐对武器的振动，又防止自动机反跳，提高了射击精度，一举数得。
　　04式榴弹发射器的液压缓冲器前端刻有“1”、“2”标记，分别表示两种不同大小的油槽，以适应在不同环境温度下使用。当环境温度高于0℃时，使用1号油槽；低于0℃时，使用2号油槽。
　　供弹导板固接在自动机下方，其底部除了设有与滚柱配合的斜槽外，后端还设有突缘。向后拉动拉机柄时，与拉机柄相连的拉杆突起会勾住供弹导板底部后端的突缘，带动自动机向后运动直至被阻铁扣住而待击。
　　发射机
　　发射机设在机匣后部，由发射机体、握把、快慢机、击发板、阻铁、复进簧及其导杆等组成。 发射机的用途有三，一是作为枪尾，承受自动机后坐到位时的冲击；二是作为击发机构，控制单发和连发；三是作为复进机构，将复进簧压缩在复进簧导杆上，保证自动机及时复进到位。
　　快慢机上设有“0”、“1”、“2”标记，转动快慢机使“0”处于正下方位置时为保险状态；“1”处于正下方位置时为单发状态；“2”处于正下方位置时为连发状态。
　　复进簧及其导杆的前端安装在自动机后部的盲孔内，后端则固接在发射机体前部。复进簧导杆由前后两节组成，自动机后坐时，复进簧被压缩，复进簧导杆前节缩入后节内。发射时，双手握住左右握把，并用双手的拇指同时向前推击发板，阻铁即解脱对自动机挂机座的扣合，自动机在复进簧力的作用下复进，完成击发动作。
　　供弹机
　　供弹机的作用是将榴弹依次输送到供弹口，保证武器连发射击。供弹机可水平旋转180度安装，以便于根据不同的需要采用左供弹或右供弹方式。
　　供弹机由左定位板、右定位板、弹链前压板、弹链后压板、供弹机座、阻弹齿、拨弹杆、拨弹齿等组成。左、右定位板上设有螺栓，将供弹机连接在机匣供弹口下方。弹链前压板、后压板用于定位弹链，使其不能前后移动。拨弹杆前部设有拨弹齿，后部设有滚柱，滚柱位于自动机底部的供弹导板斜槽内。当自动机后坐时，滚柱向左运动，拨弹杆则绕共轴向右，从而使拨弹齿完成拨弹动作；当自动机复进时，滚柱向右运动，拨弹杆绕其轴向左运动，拨弹齿则返回拨弹位。
　　供弹具
　　04式榴弹发射器采用30发容弹量的弹箱供弹，弹箱由弹箱盖、提把、锁闩、防尘盖、弹箱体等组成。 弹链为可散式，30发弹链节为一组，其中首发弹链节上设有弹链舌，便十首发装填时使用。满弹箱质量12kg，空弹箱质量4.2kg。
　　瞄具
　　该榴弹发射器的瞄具由机械瞄具和光学瞄准镜组成。
　　机械瞄具由准星、准星座、带有缺口式照门的表尺等组成。准星的高低和方向可调整。缺口式照门设置在表尺分划板上端，分划板上刻有0、1、2、3、4、5、6，分别代表0～600m的射击距离。向内按压带有基准刻线的分划板定位销，可上下移动分划板以装定表尺。
　　该自动榴弹发射器不仅可以采用机械瞄具进行瞄准射击，也可以通过光学瞄准镜进行瞄准射击。光学瞄准镜质量为0.8kg，视场11度，3倍放大倍率，使用环境温度-45℃～+50℃。其设在机匣后部右上位置，瞄准镜座以燕尾结构安装在机匣顶部，并用螺栓固定。光学瞄准镜座上设有水准气泡仪，用于调整光学瞄准镜的水平状态。瞄准镜座上还设有射距分划板、高低装定手柄。远距离(600～1750m)间接瞄准射击目标时，采用光学瞄准镜瞄准，先判定目标距离，松开瞄准镜上高低紧定手柄，将基准刻线对准射距分划板上的相应距离刻线，再锁紧紧定手柄；而后松开发射器上的方向紧定手柄和高低紧定手柄，调整发射器瞄准目标，再将发射器方向、高低紧定手柄同时锁紧即可射击。近距离(600m内)射击时，则可采用机械瞄具或瞄准镜直接瞄准射击。

06式？ 有的

04式主要基本性能：
    发射器重量：5KG
　　系统总重量：24KG(不含供弹具)
　　满弹箱重量：12KG
　　长度：1026mm
　　理论射速：350-400发/分
　　有效射程：1750m
　　弹药基数：30发
　　发射方式：单发、全自动
　　自动原理：自由枪机式，开膛待机。。这个是与87式大有不同的

04式自动榴弹发射器在87式基础上进一步拓展了使用范围，其根据作战需要，还可以安装在高机动轮式车等地面机动平台及巡逻艇和冲锋舟上使用。04式与87式使用的弹种相同，括DFS87式35mm杀伤榴弹、DFJ87式35mm破甲杀伤弹、DFR87式35mm燃烧弹及DFN87式35mm杀伤燃烧弹及DFD87式35mm地面标示弹等。

04式自动榴弹发射器与87式自动榴弹发射器相比，具有以下显著特点：
　　一是两者采用的自动原理不同。87式榴弹发射器采用“气吹式”自动原理，而04式榴弹发射器采用自由枪机式自动原理。相比之下，采用自由枪机式原理的武器结构设计比较简单。
　　二是87式榴弹发射器采用6发或15发弹鼓供弹，而04式榴弹发射器采用30发弹链的弹箱供弹。两者相比，04式的供弹具容弹量大，战斗射速高，火力持续性更好。
　　三是87式榴弹发射器只能左侧供弹，而04式榴弹发射器设计完善，可左右两侧供弹。04式为了适应车载、舰载和机载等特殊需要，大部分零件为左右对称设计，在不更换零件的情况下，可根据需要装配成左供弹或右供弹方式。
　　四是87式榴弹发射器的快慢机、扳机位于发射器右侧，而04式榴弹发射器的击发位置改为推压式的击发板，与快慢机一同设在发射器尾部，两者相比，后者操作更方便。
　　五是87式榴弹发射器自动机上未设液压缓冲器，射击时武器振动较大。04式榴弹发射器自动机上则设有液压缓冲器，射击时后坐和复进双向缓冲，减小了后坐力为对武器的振动，防止自动机反跳，改善了武器的射击精度。

04式自动榴弹发射器的总质量为24kg(不含供弹具)，比87武自动榴掸发射器的总质量20kg(不含供弹具)略重。但04式采用30发弹链供弹方式，火力持续性好，其可实现左右供弹，便于安装在高机动轮车及巡逻艇和冲锋舟上；液压缓冲器及提把内瞄具的设计更是独具匠心。

04式已经批量装备部队，有官图

似乎还有身管加长的加强版

嗯，路虎轮吨卖也很贵的 。。。天朝也搞了40MM出口型的LG3，MAKE MONEY 比出袜子强多了