后两轮驱动这个是最基本的结构，1886年汽车发明的时候就是标配。前置前驱动是1929年科特L-29型，后来1934年雪铁龙11CV投入批量生产，1988年以后大批推广。四驱的代表作就是1940年美军威利斯吉普车，二战以后路虎，丰田，奥迪等等大量使用。