发表于 2016-01-06 08:52 IP属地：未知
讨论一下，我也改了，电折和下翻非常好，但是单独调右时是反的，调线貌似没戏，因为是三线电机，怎么办？
电机几线无所谓，但是用5KD的模块除非刷固件，不然怎么调都不可能同步的。我改这玩意稍微看了一下它同步的原理，左右调模块它称为X轴，上下调它称为Y轴，同步调的时候它仅仅是把右边镜子X轴上方向对调，原来的X+方向变成X-，X-变成X+，Y轴方向不变。
这个5KD A的模块是途观用的，途观和明锐的开关正好成90度，所以要想明锐适用就必须换线，X轴和Y轴的电机线对调，那么问题来了，前面说它同步调节只在X轴反向，这时候X轴已经是上下调节了，而上下方向是不用反向的，所以同步的时候上下方向就是反的。同时，左右方向是需要反向的，而这时左右方向已经换成Y轴，Y轴不反向，所以左右方向也是反的。不知道我说明白没有。
不刷明锐专用固件或者底层编码（具体是那个控制的不知道，多半是固件）解决不了。把同步调节关掉吧，其实也没啥用。
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