发表于 2015-11-15 21:37 IP属地：未知
上面只是实验了一般城市道路，还没有设计高速和快速路况呢，日产特地研发了2号车针对高速和快速路况。
为了保证LEAF能在快速道上实现自动行驶，于是在车身前部搭载了毫米波雷达作为传感器，该传感器的最大探测距离是200米的长距离雷达（LRR）。车身前方和车身后方有4处安装有激光扫描制导，再加上后方的，共计6处安装有激光扫描制导。在车辆后方处，车身斜后方搭载有短距离雷达传感器，说是短距离，其实探测范围也有70m。当然，车辆本体搭载了日产的AVM环景监控系统。此外为了考虑车辆在高速道路上自动驾驶，斜前方和后方的传感器就必须丰富。特别是在高速路上行驶时，自动超车比监视相邻车辆的来的更重要。因此前保必须安装长距离探测雷达保证安全形式。
当然在目前测试车辆里，尽可能多设置了一些传感器来收集行驶信息，未来，会取消掉这些探测装置。
这套技术包含
激光扫描制导仪，环景监控系统 AVM，
此外还有毫米波雷达作为传感器装备在车身上。
但是，将来量产化后，很有可能取消激光扫描制导仪。因为目前现状是处于开发阶段，所以尽可能的多采集车辆行驶，路况数据，所以目前使用激光扫描制导仪。特别是为了将来如何尽可能的少用传感器来实现自动驾驶，无论是在高速路况，城市路况，自动停车等。
京公网安备 11010102004670号