成功将原厂储物盒改造成自动翻盖导航系统-爱卡汽车网论坛

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白金元老

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发表于 2013-06-07 12:49 IP属地：未知

导航仪的供电：
由于原配的及通用的mini USB插头直接插上后，会导致闭盖时碰到齿条（当初齿条如果装在右边的话就不存在这个问题了，很难通盘考虑啊，方案都是一步一步想着来做的，总有考虑不周的地方），因此必须要加工一下。

剥光后重新焊接一下。

这样插上导航仪后，供电的USB露出的就很短了，不会和齿条有干涉了。

和电机的线一起固定好，防止折叠过程中绞断线。

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发表于 2013-06-07 12:52 IP属地：未知

22楼

硬件部分已经全部到位了，包括折叠机构的制作、传动机构的运转和传感器的固定，下面就是软件调试部分了。
主要就是调试功能的实现，比如按键开导航，再按键关导航，拔钥匙也自动关导航。其中开盖闭盖的机构是立即响应按键或拔钥匙的动作，但是导航仪的电源不一定能同步。举个例子，按键打开后，电机运转盖子打开大约十几秒，但是这个时候如果关导航的话，由于导航仪还没启动好断电后导航仪就不会自动关机而是靠电池开着了。所以我要设置延时程序，盖子先关起来，导航电源用软件定时器来控制，到1分35秒后再断电。就是这么个意思，导航仪供电和盖子的控制并不是同步的。
图上绿色的那个模块是电机驱动模块，主要的芯片是L298N。其他的辅助电路先用面包板临时搭建起来，再将单片机学习板上单片机IO用杜邦线跳起来，平台就是这样，先编程序。

第一步，按键控制盖子的开闭实现好了，测试视频*****

这是我焊好的最终电路板，去工厂定制PCB好像有点浪费了，这次只是用万用板简单焊了下。

左边两个USB母口，一个是用继电器控制的导航仪供电，实现导航仪的自动开关机；另一个是常供5v电，可以给其他数码产品供电。
最上面一排最高的那个芯片就是L298N，最右边的是12-5v电源模块。
还有些杂碎的原件就不提啦。
背部，不上PCB毕竟还是稍微有些乱。

STC89C52RC单片机，非常便宜，零卖才5元一片。不过40脚对于我这个小制作来说有点多了，输入输出我一共用到9个IO。所以一个20脚的单片机应该就够了，那样整个电路板还可以再小点呢。

给大家看看我编的程序开头一部分

这时已经不在用学习板测试了，进入实战阶段直接用焊好的电路板测试了，有什么不对的地方好直接用电脑修改。

反复运转过程中发现一个小问题，电机在白色护套内会往左滑动，滑多了有可能会碰到霍尔开关传感器，我用了小块铜皮折弯固定住了。

按键响应好了，又开始解决如何延时关闭导航仪电源了。其实不是简单延时的问题，比如导航仪启动好后，一断电就跳出30秒倒计时，这个时候随时可以继续送电（也就是刚关闭导航又想打开了），而进入关机程序时导航仪是不能送电的，这时候如果又按键开导航了，得把关机这段时间让过去，等等等等。非常麻烦！
我在继电器输出端并了个led，好用来观察到底什么时候单片机给导航供电了、什么时候给导航断电了，再不停的修改程序。

最终这些问题都解决好了，51单片机内部我用掉两个定时器，一个用来给程序判断是否有拔钥匙动作，一个就是用来计算导航仪供电的不同阶段。
全部搞定后，将电路板装盒。盒子上还设计了总电源开关，如果好几天不开车的话可以把电源关掉，待机状态下电流大概是几十毫安吧，天天用车的话就没必要关了。

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发表于 2013-06-07 12:57 IP属地：未知

23楼

全部搞好了，现在可以装车了，主要是将控制盒找地方固定，我选择放在手套箱内。
拆手套箱一共是11颗螺丝。

反正是见螺丝就拆，都没必要看维修手册的，螺丝是T20规格。
拆好后就是这个样子了。

我是从cd机背后的线束上取电的。
拆原厂cd简直是轻车熟路了，小瑞士军刀就行。

手套箱右侧要处理下，割个口子

单片机控制盒插线端留在这了

控制盒这样放了，其实早就觉得那个盒子太大了有些占地方，如果PCB板加贴片原件的话，控制电路可以做的很小的，火柴盒大就够了，现在没办法只能将就了。

这三个销子是拆手套箱外盖时需要拔下来的。

该接的线接好。

我把cd过来的线和接到控制盒的线的接头放在这个预留口里，以后再取电撬开这个盖子就能找到接头了。

最终控制盒的效果！（盒子下面那个黑色的是小白音乐盒的上盖，网页链接）
导航仪的USB插头，以后如果需要升级地图，直接把笔记本电脑带过去插上就行，也不需要拆下来。

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省得烦万言万当不如一默 33.7W+ 爱卡币 40139 帖子加关注发私信白金元老注册 2009-03-09 来自江苏省\|南京市	发表于 2013-06-07 12:59 IP属地：未知 24楼忘了提一下导航开关了，这个开关其实去年搞胎压监测时就已经做好了网页链接，当时打好标的图案效果不太好，不如那个胎压开关，后来我又用灰白色颜料涂了涂，但是还有色差。
	[每日热点]:【休闲生活】丰宁坝上百里天路草原之巅... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

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发表于 2013-06-07 12:59 IP属地：未知

25楼

是时候进行一下总结了！
客观的说，这个翻盖导航从头到尾都是我一个人设计并制作的，像是那个齿轮齿条的结构不知其他人会怎么搞，我也没东西可参照。因此总体设计有可能比较山寨，换句话说就是有可能有不合理的地方。
比如现在回头想想，觉得单边的齿轮齿条结构，受力不均匀（用两个电机，两边都有齿条托住可能会好点吧）；小电机用微型自攻螺丝固定，牢固程序如何？还有，长时间颠簸，这些机械结构能承受吗，时间长了螺丝会松吗？
还有一个隐患，夏天阳光暴晒下，中控台的温度会非常高，机械结构会失效吗？导航仪本身暴晒了会坏吗？
好多问题都是个未知数。以后出现问题的话，我就在这个帖子里更新！
还是说点正能量的话吧，通过这次制作，我的DIY能力又提高了一个境界！我又学到了很多知识，这才是最重要的。
非常期待和大家的交流！

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栖霞桃村 18.1W+ 爱卡币 82037 帖子加关注发私信 2011年度先进工作者版主注册 2005-09-08 来自四川省\|成都市	发表于 2013-06-07 13:11 IP属地：未知 26楼很有创意的设计，小鸭变天鹅，POLO变豪华，大众公司应该来观摩一下。
	像云、像松、像流水,一日清闲一日福 [每日热点]:【旅行游记】打卡妈屿岛... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

gpwjh . 25.7W+ 爱卡币 20735 帖子加关注发私信白金元老注册 2009-07-14 来自广西省\|南宁市	发表于 2013-06-07 13:33 IP属地：未知 27楼我记得当年北京有位车友也搞过类似的翻盖，这个似乎更进一步，学习了，可惜我是不可能照搬成功的啦
	舍得 [每日热点]:【自驾游记】中原游之须弥福寿之庙... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

gpwjh . 25.7W+ 爱卡币 20735 帖子加关注发私信白金元老注册 2009-07-14 来自广西省\|南宁市	发表于 2013-06-07 13:33 IP属地：未知 28楼省版的动手能力更上一层楼了
	舍得 [每日热点]:【自驾游记】神农架-白帝城-三峡-宜昌... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

qgmvip 直到世界的尽头认证卡友等级：爱车：暂无申请认证 7.8W+ 爱卡币 17531 帖子加关注发私信白银元老注册 2009-11-23 来自上海市\|上海市	发表于 2013-06-07 13:37 IP属地：未知 29楼
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winily 寄居的民 7620 爱卡币 1967 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-07-18 来自上海市\|上海市	发表于 2013-06-07 13:51 IP属地：未知 30楼强的，这动手能力，立即仰视！ .....什么时间量产？
	懒得设~ [每日热点]:【旅行游记】夏天的乌兰察布... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

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