其实钢球机构主要目的不是消除转差的
我认为这个结构真正的意义在于动力接合的半联动
就是平滑过渡,也同时起到了在一定角度内消转的作用
XO这种适时结构比CRV的不同就在于
XO是预处理而CRV是后处理
比如同样设定为1/4圈打滑加力
XO从0-1/4这个过程中.后轮的力就是从0-50%的过程
到了1/4圈,也就达到了最高点
CRV则是在1/4圈开始时才加力.才从0开始
再慢慢加上去
所以也可以说XO这个适时是无反应时间的
驾驶的感觉和全时几乎相同

画了个总结图
大家看看吧

加的那根蓝线是LOCK状态
原来那根是4WDAUTO线