欠楼上20米，，，白条！！

哈哈。T版米袋又空了。

開開玩笑呢
T版別當真
我也是自己有疑問到處問、到處找資料來的
現在還有一個疑問呢
尚未得到答案

有ESP(VDC)的車型大都會有個按鈕關閉ESP
主要目的是讓扭距能夠發揮到該車的極限
或者為了更好脫困、或者漂移
但是、我的問題是
ESP OFF到底OFF了些什麼功能呢?
TCS也Off了嗎?

4x4-i必要搭配VDC
否則就不是i
這樣看來
xk龍的4x4跟 QJ的4x4-i到底差別在哪呢?

这样也会导致刹车盘过热

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作者	陶笛演奏者
标题	4x4和4x4i的区别？
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操作原因	感谢热心人！

陶笛演奏者  
正在討論4x4跟4x4-i的區別呢、請教
专家  
主要就是YAW 偏航控制
专家
说过几次了
陶笛演奏者  
轉向時、數據直接傳給電腦
陶笛演奏者  
然後主動分配動力?
专家  
只能说是STAND BY
还是要等到有打滑迹象时候才有动力分配
陶笛演奏者
那這樣跟xk龍有啥不同
专家
就是有和没有
陶笛演奏者
xk龍也能啊
因為xk龍也有偏航的G值感應器
一樣能有相同的結果
专家
传感器都有，但是没有YAW处理器
陶笛演奏者
如果xk龍在Auto 4wd模式下
雖然沒有yaw
但是處理的方式是相同的啊
除非、2wd模式下有不同
专家
不一样，逍客的G传感器只是为VDC提供信号的
陶笛演奏者
我這樣說吧、先撇開vdc
光是auto 4wd部份
本來就是驅動輪打滑時、分配動力給非驅動輪啊
這不管是不是處於過彎時後都是如此吧
专家
对
YAW只是过弯才用
陶笛演奏者  12:58:56
可是為啥4x4-i在auto 4wd 模式下起步是4輪都有動力呢?
如果yaw只是過彎時才用那麼有沒有yaw根本沒差別啊
专家
同样是过弯打滑，有I的可以不减速，但没有I由于VDC控制速度会降下来
陶笛演奏者
如果關閉VDC呢?
专家
关闭就会失控
陶笛演奏者
我的意思是說如果4x4-i 也關閉的情況下
专家
直观的感受就是：同样是过弯打滑，有I的可以不减速，但没有I由于VDC控制速度会降下来
陶笛演奏者
4x4-i的vdc也關閉
专家
I没法关闭
陶笛演奏者
vdc關閉啦我說錯了
专家
和VDC没啥关系
陶笛演奏者
4x4-i的vdc也關了
专家
属于四驱控制的问题
陶笛演奏者
就單純的4x4跟4x4-i比較、都是關閉vdc的情況下
专家
和VDC没啥关系
陶笛演奏者
過彎時、4x4沒有yaw打滑時、就不會分配動力給後輪了嗎?
专家
关掉VDC传感器依然工作
陶笛演奏者
我知道
4x4因為沒有yaw
专家
会
陶笛演奏者
過彎時、由於前輪打滑、所以也應該會有動力傳給後輪
陶笛演奏者
但是這結果又跟有yaw的4x4-i有相同的結果啊
专家
YAW可以感知是转向不足还是过度，没有就不能，只能侦测哪个轮子打滑
陶笛演奏者
所以我這麼理解不知道對不對
如果4x4配上了vdc其實就跟4x4-i差不多？
专家
不一样
陶笛演奏者
因為vdc裡本來就有方向盤轉度感知器
還有輪胎速度感知器啊
各種Ｇ值感知器也都有啊
因為yaw也是被動的給4x4分配動力
4x4的 Auto4WD也是啊
专家
YAW的作用就是在转弯中实际车身偏转角度和方向盘所希望实现的角度做对比分析，进行合理前后扭矩分配，从而接近理想轨迹，没有这个，只能是有打滑就分配，和过弯关系不大
陶笛演奏者
VDC也是這原理不是嗎?
专家
够明白了吧，传感器完全一样但是没有YAW处理器也是白搭
VDC不能分配前后力矩分配
VDC和四驱是两回事
遇到失控，VDC动作只有：收油门和给某个轮子制动力
陶笛演奏者
VDC 是煞車控制
我清楚
专家
不是刹车控制
陶笛演奏者
我了解、只是簡單而言
专家
是车身动态稳定
以降低速度为代价
陶笛演奏者
所以i的部份是過彎時、遇到驅動輪打滑時、分配扭距給四個輪？
专家
YAW的作用就是在转弯中实际车身偏转角度和方向盘所希望实现的角度做对比分析，进行合理前后扭矩分配，从而接近理想轨迹，没有这个，只能是有打滑就分配，和过弯关系不大
打滑也就是过度或者不足，不一定是驱动轮
I主要是提高过弯时候安全感
陶笛演奏者
這樣來說
TCS是透過控制扭力輸出的方式來煞車
然而、i是提供分配扭力輸出
是不是這樣?
所以才能夠在不減速的情況下達到理想的軌跡?
但是沒有i的只能是透過TCS或者BLSD來控制
達到過彎時的理想軌跡?
专家
BLSD是防止一侧打滑，TCS是防止驱动轮打滑
陶笛演奏者
我反過來說
如果4x4-i沒有配置VDC也能夠達到過彎時的循跡控制對不對?
专家
别探讨了
陶笛演奏者  13:27:00
還有一個很重要的問題
专家
共用传感器的，你说能没VDC吗？
陶笛演奏者
既然yaw是由電腦分配動力的
那麼4x4+VDC也能透過電腦的設定來變成4x4-i對不對?
专家
I算是VDC在四驱车上的附加功能吧
没有YAW处理器
陶笛演奏者
yaw處理器是硬件?
专家
不知道是单独的还是和ECU做在一起
我得问问
陶笛演奏者
謝謝
专家
如果是控制程序，也许通过重写ECU就可以
如果是单独一块电脑就不好办了
陶笛演奏者
這我清楚

呵呵，老陶真够钻的，这个话题咱们昨晚讨论了一晚上了，我来总结一下吧：
all mode 4X4：
YAW传感器－－VDC－－通过刹车控制过弯失控
驱动轮打滑－－四驱施加动力给后轮
all mode 4X4 i：
YAW传感器－－四驱－－四驱施加动力给后轮，辅助过弯
YAW传感器－－VDC－－通过刹车控制过弯失控
区别就在于，后者的YAW传感器信号是传递给四驱的，而前者不。
有趣的是，YAW是属于VDC的一部分，逍客龙其实也有YAW传感器，所以很有可能逍客all mode 4X4可以通过软件升级成4X4 i

能夠搞清楚配置上的區別、其實對於大家都是有好處的
至少能知道錢花在哪了
不會冤的