发表于 2015-11-14 00:51 IP属地：未知
讲到这里很多人不禁要问，日产到底有什么过硬的技术，来保证自动驾驶的成功呢？
这就是日产自2009年确立LEAF作为智能驾驶的研究车型后，发现的汽车自动驾驶３要素。
表现在自动驾驶系统从车身传感器的辨识，认知到复杂的逻辑处理判断，再到最后安全，自然的操作是确保汽车自动驾驶。
即：认知---判断---操作
基于这３要素，日产受到自然界蜜蜂飞行的启发，研发了智能化机器人概念车“BR23C”。
2009年，特地在LEAF实验用车研发的同时，日产汽车公司又采用鱼类仿生技术开发了的新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得该款概念车根据独特的算法和人工智能驾驭，在车流中穿梭自如。
鱼类三种行为规则：
区域1：避免碰撞 改变运动方向，避免与其他同伴相撞。
区域2：同排移动 保持一定的间距同排移动(以保持鱼群速度)。
区域3：靠近同伴 当间距过大时自动拉近距离。
蜜蜂和鱼群均展示出非凡的防碰撞能力，本能导航、智能探测和规避障碍物从而穿越复杂地带的能力，这正是日产未来安全汽车所具备的性能。与蜜蜂和智能机器人概念车BR23C只能个体移动相比，鱼群和EPORO汽车群在防碰撞方面展示了更强的能力。在 EPORO 开发过程中，鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上。
总体而言，鱼类主要基于侧视线和视觉辨识周围环境，并在三种行为规则约束下组成群体。而激光测距仪和超宽带无线电波技术分别实现了EPORO的侧视线和视觉功能。因此在这样的技术思想的指引下，测试用的LEAF于是被自动驾驶的电子元器件武装起来了。
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