日本国内的基础版皇冠Royal版，动力系统是256匹的3GR-FSE。

4GR-FSE
4GR-FSE是和3GR-FSE一同诞生的，不过其排气量较小而已，而且4GR-FSE装备的车型也相对较少，不过其内部的高科技设备则是一样不少，D-4系统、双VVT-i等。而且这台引擎更是唯一的拥有六前速手排车型，例如IS250、Mark X等都有手动型号推出。
布局形式：V6 D-4
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi
排气量：2499cc
口径×冲程：83mm×77mm
压缩比：12:1
最大马力：215匹 / 6400转
最大扭力：26.5公斤米 / 3800转
装备车型：IS250（GSE20）
IS车系的入门版IS250，虽然马力只有215匹，但配上了乐趣十足的六前速手动变速箱后将会是另外一番风景。

5GR-FE
　　如同1GR-FE一样，5GR-FE也是单门独户的引擎，其排气量为虽然与4GR-FSE同为2.5L级别，但完全是两码事，说明了为什么这台中国版的引擎会独立出来一个编号就是这样子了。不过，除了没有了D-4外，基本上硬件部分应有的VVT-i等都被保留了下来。
布局形式：V6
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi
排气量：2497cc
口径×冲程：87.5mm×69.2m
压缩比：10:1
最大马力：197匹 / 6200转
最大扭力：24.7公斤米 / 4400转
装备车型：国产Crown 2.5、Reiz 2.5 　　大致上已经将GR系列引擎的状况介绍了一下，相信这篇文章的目的大家自然会心领神会了！