切换新版>>

C5/天逸C5 AIRCROSS论坛 >  标志雪铁龙车载总线智能终端【不间断更新路测】

发表于 2011-06-01 15:18    IP属地:未知

查看 555.2W | 回复 511
标志雪铁龙车载总线智能终端【不间断更新路测】

=======================

点击看最近更新

网页链接
=======================

第一篇、车载总线(CAN-BUS)


    标志雪铁龙(PSA)在车载电子方面的技术成就有目共睹,可以说目前在各大车系中电子化程度名列前茅,PSA的总线设计是由法国的NSI公司和PSA共同设计开发。目前PSA车系基本上都采用了CAN总线技术(由LIN,VAN总线过渡过来,这里只针对目前比较流行的CAN总线做讨论),CAN总线是德国博世公司在20世纪80年代初开发的一种串行数据通讯协议:它的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通讯方式,使CAN总线具有很高的可靠性和抗干扰性,满足了汽车对总线的实时性和可靠性的要求。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中,各处理机独立运行,控制改善汽车某一方面的性能,同时在其它处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表等联接起来,从而构成的汽车内部网络。其优点有:减少了线束的数量和线束的容积,提高了电子系统的可靠性和可维护性;采用通用传感器,达到数据共享的目的;改善了系统的灵活性,即通过系统的软件可以实现系统功能的变化。(以上部分内容摘自网络)

PSA车系总线处理核心BSI(智能网络伺服器),BSI主要负责各个网络的衔接与网关的功能,借用某位TX的话,BSI相当于一个“大继电器”,个人非常认同。我们的C5车上有四个网络组成:

1、高速网HSCAN I/S             (速率500K)

2、高速诊断网 DIAG CAN  (速率500K)

3、车身网CAR CAN                (速率125K)

4、舒适网COMFORT CAN    (速率125K)

    举个简单的例子,我们看到时速(km/h)变化是如何而来的,

    发动机在运行过程中是通过ECU来控制的,ECU就是发动机的一个控制单元,包括进气,喷油,控制燃烧,正常行驶中,发动机运行,速度传感器在高速CAN上,把数据循环报告给总线,BSI将车速信息进行简单的封包后,将CAN 报文转发至舒适网,我们的仪表盘上有速度指针和数显速度,通过仪表盘MCU进行处理后,将最终的时速显示给驾驶员。

    因此我们比较关心和值得研究是舒适网,舒适网中包含了我们日常行车中所看到的所有信息,这些信息有些非原生来自本身网络,而是有其他网络经过BSI转发过来的,比如ESP信息、ABSECU、发动机转速等信息(具体网络拓扑图可以参见雪铁龙C5电路图200911英文版,下载地址可以见我发过的帖子)。我们可以理解为舒适网是 最终的驾驶员显示终端网络,我们本次的“标致雪铁龙车载总线智能显示终端”(名称暂定)系统,就是通过解码舒适网进行采集逻辑分析而来的。


[ 本帖最后由 thinsy 于 2012-1-6 08:51 编辑 ]

[每日热点]:【酷车实拍】家里又添新车了 提哪吒L...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:18    IP属地:未知

第二篇、标致雪铁龙车载总线智能显示终端
         C5原车提供的电子信息量其实已经相当丰富了,我们选择C5很多原因都是考虑到车载电子信息化程度高,安全性比较可靠等等因素。但是,我们要做的是将这些显示的信息以更美观、更合理、更逻辑化的方式呈现给驾驶员,以提高整车的安全性、舒适性驾驶为目标。

     标致雪铁龙车载总线智能显示终端包含哪些单元设备?第一版我们采用x86平台windows系统(第二版采用arm平台Android系统),平台采用低功耗D525 cpu 为核心,CAN采集板 实现与原车舒适网CAN总线互通(接入CAN总线相当于在总线上多一个终端设备,安全性和稳定性上没有问题),主要实现以下功能:
l车载音乐-A
Win平台下支持的音乐格式播放如Mp3wmaape等。
l视频-V
Win平台下支持的视频格式播放如avimkvrmvbts等。
l导航-N
Win平台下支持的导航,如GARMIN、灵图等,及CE模拟器运行其他导航CJT,KLD等。
l蓝牙电话-BT
如果接管原车蓝牙模块可以的话,采用原车蓝牙(高配版C5模块集成在机头内),目前采用USB 蓝牙,实现蓝牙电话。
l3G网络-3G
可以实现网络功能,以及扩展的车友在线,车友之间对讲机功能,可以FB时用。
l倒车影像+雷达信号合成-Parking
倒车时激活,将原车雷达信号合成倒车影像进行显示。
l总线信息量显示- IVI
数显线性量:车速、转速、扭矩、油耗、里程、室外温度、机油温度、燃料剩余、空调温度、方向盘角度、电池电压、倒车雷达、RD4机头所有信息(音量、频率、频道、source等等)。
开关量:中控台开关按钮(checkesp、雷达、中控锁按钮)、手刹、保险带、五门开关位置、空调AC、光感激活ON/OFF、雨感(未解码)、所有灯光ON/OFF、车窗关/闭、中控锁、遥控升窗、报警激活。
状态量:档位(P,R,N,D,M1,M2,M3,M4,M5,M6,雪地,运动)、空调吹风模式及风量、钥匙状态、车窗玻璃位置状态。
l安全智能驾驶辅助提醒-SDA
安全性:包含原厂的安全带提醒、行驶中手刹未放、温度提醒、车速提醒等等,逻辑关系非常多,不作罗列。
舒适性:……。
注:以上功能全部在“标致雪铁龙车载总线智能显示终端”系统软件界面中实现,不是简单的在Windows系统中实现。各个界面切换有逻辑关系和条件,控制采用触摸和方向盘控制。
    显示设备:三星7寸数字高分屏1024*600,原厂触摸。
    中控软件运行平台***** Framework.
    以上功能在第一版发布时实现,第二版设想增加以下功能:
          3G网络对讲机、磁偏角感应器(停车时方向、指南针)、加速度感应器(坡度停车提醒、加速度提醒、停车被挪动短信提醒)、车内温度湿度感应器、GSM短信(车辆位置、状态查询)、全景摄像、行车记录仪(车辆状态回放),其他功能等待第一版发布后及车友需求征集时一并考虑。

PSA CAN-BUS DECODE TEAM


2011/6/1


[ 本帖最后由 thinsy 于 2011-6-1 21:57 编辑 ]

[每日热点]:【旅行游记】人说山西好风光之黄河篇...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:19    IP属地:未知

目前完成的程序UI 截图预览
1、TPMS调试图

2、音乐播放界面预览

3、蓝牙电话界面预览

4、行车中安全提示

5、RD4 REMOTE

6、蓝牙电话自动连接

7、倒车调试画面(俄罗斯方块),未完善


[ 本帖最后由 thinsy 于 2011-6-1 16:09 编辑 ]

[每日热点]:【保养维护】逍客烧机油难题被PNF技术完美解决...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:19    IP属地:未知

8、C5方向盘控制仿真


此界面是方便调试用,不作为程序界面的一部分。
[ 本帖最后由 thinsy 于 2011-6-30 16:24 编辑 ]

[每日热点]:【休闲生活】丰宁坝上百里天路草原之巅...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:20    IP属地:未知

本楼作为这个帖子的更新和需求汇总贴,
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2012年9月23日更新:
一体化机箱已经拿到10个了,

感谢为机箱提供资源的兄弟和一直默默等待的铁杆。
开始制作内外部部线束和各板子布局。


2012年6月10日更新:
这个帖子好久没有更新了,其实,我们一直在群内讨论方案和优化方案。

目前在做的事情跟大家做个汇报
1、CARPC在做第二版一体化机箱;(目前正在定制,接受有兴趣TX一起团购)
2、牵涉到全车视频编码,视频合成CAN信息记录功能,可能会重新选型主板
3、目前在为尊驭及以下配置车型做一个“CAN-FANS智能舒适模块”,具体功能等发布时公布。
4、在做CARPC的集中功能式外设板。(目前正在定制,接受有兴趣TX一起团购)

以上这些都是目前再做哦东西,我会及时更新和发布每个小项目的开展进度。

一体化机箱
另外换主板就是为了实现视频CAN合成,先上一个预想图,只要视频编码和解码能力可以,可以实现。行程记录也是合成了那么多信息。
牛不牛自己考虑。



||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2011年12月31日更新:

车载总线 车载电脑2011年年底小结
2011年5月份开始的小项目,到现在 也半年多了。其实,这个项目应该来说是一个综合的项目,牵涉的面很广,
我们都属于非专业搞车载的,能弄到现在的这个程度还算不错,自我体会。
玩C5车载总线的就我跟 镜头后面的猫 2个,目前还有几位C5同学加入到车载电脑了,
在这里我要感谢307坛的几位好朋友,也是我们群里面的一些高手。
这次年底的小结 以视频方式 进行汇报,主要还是车载智能终端的UI,UI设计和编程都是 猫 同学一个人完成,辛苦了。嘿嘿。
视频操作UI,都是方向盘 来控制的。
基本上来说,这个已经把C5的CAN总线发挥到了极致,当然还有很多功能还没有编程,都是在 当初 设计之初都考虑好的。
视频播放地址:
*****
车窗和放光镜控制
*****
软件说明
主界面,主要显示常用驾驶关心的数值

地图功能,目前仅支持在线百度地图,道路、三维、卫星图

胎压监测,目前支持无缝接入尊贵原车胎压,铁将军T118外挂(去除原示器)

PC的MP3播放器,目前支持MP3,WMA及APE,码率不限

蓝牙电话,支持中文电话本,硬件为普通USB蓝牙适配器

支持来电归属地

原车机头音效调整UI

倒车影像

行车提醒:
  未标出,楼上视频中有出现过一次
1. 高速未挂档提醒
2. 手动档高转速提醒
3. 车速高时关窗提醒
4. 空调制冷时关窗提醒
5. 温差提醒
6. 雷达关闭提醒
7. 方向未回正提醒
8. 手刹未放提醒
2011年11月28日更新:

鉴于“镜头后的猫”TX进度安装进度已经超过我了,所以,今天用了一下午,我也来安装了

安装了USBHUB至手套箱,引出PC USB至扶手箱(原USB口背面线拔了,无损,自己做了根线)

安装了USB DVR采集,研究了 如何过线到门后视镜这里,发现有点难,那个门插座很难搞。

安装了CAN IS线,引线从扶手箱OBD口这里,过线到中控 嘿嘿,好简单。用一根1米长的

单芯铜线做引线,中间过渡在 手波下方。要拆副驾驶左内侧板,一个螺丝搞定。

安装了ITPS 5V,AV OUT线从中控台扩展至顶灯位置预留(为行车记录仪做准备);

安装了倒车CAM 电源线 和 AV 线改成BNC头。

好像没有了,就今天这些折腾我不行了。。。


2011年11月27日更新:
镜头后的猫:装车实录,很详细的过程。
网页链接

2011年11月24日更新:
首次路测,不完全功能版视频

*****
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2011年11月14日更新:
    最近,把第一版的机箱给重新做了一下,然后上周全部在工作台上调试完毕后,装车测试,目前散热问题解决的还算可以,不过不算完美。

    软件已经在做 第二版UI,更值得期待,更靓更丰富实用的功能,期待完美发布。
    本次发布第一版UI的测试图。
   

||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2011年10月18日更新:

    前段时间一直在弄自己的一些事情,所以把这个小小的项目也给暂停了,这里关心这个项目
项目的同学很多,只是我想说,这是一个综合的项目,牵涉了很多东西,所以进度慢了点。
    目前,DIY主机已经制作完成,里面集成了 D525 3.5寸主板,SSD,USBCAN采集卡,USB触控器
USB视频采集卡等等。主机外观尺寸170*125*40mm,由于集成很多附件设备,所以经过几天的
测试,发现温度有点高,室外温度30度,主机温度一般在60-70度之间。估计上车的话温度会更高
测试照片:





对于一些大家比较关心的问题,我来回答:
1、CAN采集板接入C5舒适网,对于车辆安全性有否影响?
答:采集板接入的是原车的舒适网,也就是终端网络,对于接入诊断网 和高速网,我觉得会有些许的影响,如果采集板CAN H,L短路会对原车高速网有所影响,但是对于舒适网,完全不影响安全行车。另外,这种接入方式,总线是载体,好比一个教室,总线上的每个单元设备就好比座在下面听课的学生,我们的采集板就是这个教室里增加的学生,每个学生都可以听到老师在说什么内容。每个学生都会自己独立思考。不知道这个比喻有没有将问题说清楚。
2、CAN采集板如何接入舒适网?
答:现在我们寻找的接入点 是原车 机头,C5机头后面插座PIN10 ,PIN13.这里采集是最方便的。如果想另外寻找也可以,但是需要考虑的是接入的方便。
待解码以及需要解决的问题汇总
====================================
1、endless99:后档投影显示信息内容
2、steven-wbc:机油标尺数字显示
3、grandlimited:D档模式显示实时档位1-6
   PS:D档模式下,实时档位已经获取成功,行驶中可以直观看到当前档位及离合位置(7月25日)
4、海狼seawolf:单独开锁驾驶侧门 逻辑修改
5、wahaha22:TPMS胎压及温度数显

   PS:TPMS胎压、轮胎温度、轮胎加速度,7月27日已经解码成功,值得庆贺
6、saddam:尊驭及以下配置车型蓝牙接管
7、……




[ 本帖最后由 thinsy 于 2012-9-23 17:28 编辑 ]

[每日热点]:【旅行游记】禅国囊谦 1000多个佛寺...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:20    IP属地:未知

牛帖要插,不插不足以表敬仰

[每日热点]:【旅行游记】打卡妈屿岛...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:37    IP属地:未知

很感兴趣,就不知道做的了不
楼主是做啥的呢
呵呵
[ 本帖最后由 starthere 于 2011-6-1 16:07 编辑 ]

[每日热点]:【自驾游记】中原游之须弥福寿之庙...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 15:51    IP属地:未知

鼎力支持LZ。
这过程想想都来劲啊。

[每日热点]:【自驾游记】神农架-白帝城-三峡-宜昌...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 16:15    IP属地:未知

顶完再看
好长
好详细

[每日热点]:【旅行游记】巴马世界之乡长寿村...

回复本楼 | 评分 | 举报

发表于 2011-06-01 16:17    IP属地:未知

原帖由 starthere 于 2011-6-1 15:37 发表
很感兴趣,就不知道做的了不
楼主是做啥的呢
呵呵
k嘿嘿,可以没问题。

[每日热点]:【旅行游记】夏天的乌兰察布...

回复本楼 | 评分 | 举报