拖拽臂只有扭力杆，没有扭力梁。扭力杆是弹簧，而扭力梁是连接左右车轮的刚性连接杆。
拖拽臂上的扭力杆英文称作Torsion-Bar Spring，只是弹簧而已，它是固定不动的，而且左右分离并且无干涉，是完完全全的独立悬挂。扭力梁是活动的并且使用普通的圈式弹簧，而且是非独立的，VW的扭力梁称为Torsion beam。
PSA从307、C4、107、C3开始就不再使用拖拽臂了，而换用扭力梁。之所以换用扭力梁，是因为PSA的MM理念，也就是说空间最大化、机械最小化，而要实现空间最大化，使用扭力梁是不可避免的。而且PSA认为307这样的小车没有必要使用多连杆，日产雷诺共享的C平台用的也是扭力梁，不论是雷诺梅甘娜还是轩逸用的都是扭力梁。这是对于空间最大化的妥协。
理论上，扭力梁悬挂的操控性和舒适性是不能和多连杆相提并论的。扭力梁对颠簸的吸收能力先天不足，减震再好都无济于事，跟拖拽臂都没法比。
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