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发表于 2020-03-31 16:41 IP属地：未知
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22个ADAS传感器，给你“不眨眼”的保护
对于许多老司机来说，有句话常常作为对自己的警醒：事故仅在眨眼间，安全驾驶记心间。眨眼间的疲惫，或许会酿成大祸。每个开车的人都难免会遇到开车走神的情况，即使是平时，人通常2～6秒就要眨眼一次，每次眨眼要用0.2～0.4秒钟时间，如果这时候车速在100km/h，那么在0.4秒内车辆就会向前行驶11米的距离；而人也不是机器，开车久了难免会出现疲劳，而人类打哈欠的平均时间是6.5秒，如果这时候也是100km/h的车速，一个哈欠过后，车辆已经开出180米了。
这也是自动驾驶技术在近年来迅猛发展的原因。据统计，全球每年因疲劳驾驶在交通事故死亡事件中占据了21%的比例；另一方面，中国作为全球人口密度最大的国家之一，大约有26%的城市在通勤高峰时段处于拥堵状态。自动驾驶技术作为对人工驾驶的有效补充，一方面能够改善传统人工驾驶时出现的不确定性，提升驾驶安全；另一方面，能够在单一驾驶环境中减低驾驶者的精力消耗，缓解长时间驾驶的疲劳感。
SAE（国际汽车工程师协会）将自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5是依据自动驾驶的技术水平和配置进行的阶梯级划分。目前，受制于国内相关法规的限制，目前在国内的开放道路上行驶的车辆暂时不支持L2以上级的自动驾驶（驾驶员是责任主体）。依据SAE的定义，L2级别的确切的定义应该是ADAS（Advanced Driving Assistance System）先进驾驶辅助系统，主要包括驾驶辅助系统、主动安全技术和应急预警系统三大类功能。
22个传感器 实时监控“不眨眼”通过遍布在爱驰U5全车各个位置的22个ADAS传感器，我们能够实现360°全方位、全时段监控车辆周围环境状况，弥补视觉盲区和意外走神导致的潜在危险。
22个ADAS传感器各司其职，位于车辆前风挡上端的1个Mobileye EyeQ4摄像头，作为车辆的主视觉传感器，就像我们的双眼一样采集前方路况图像，可以采集到的前方路况，车辆、车道线，交通标志等图像信息，并通过四核处理器，每秒浮点运算可达2.5万亿次，大幅提高图像和数据处理能力。
1个车身前向毫米波雷达，主要用于实时探测与前车的距离和相对速度，配合主视觉摄像头，实现前向200米范围的长距离车距侦测，具有更广泛的环境适应性和稳定性。
车身侧后向的2个毫米波雷达，主要用于盲点监测，变道辅助等功能，具有140°的广角侦测范围和70米的侧后方探测距离。
盲点检测
车身前后左右的4个环视高清摄像头，具备100万像素和1280×720的分辨率，超宽视角涵盖360°全景，车身周围2米范围状况将真实地反映在中控屏幕上。为APA自动泊车提供图像支持。
全车均匀分布着12个博世第6代超声波雷达，可以根据障碍物不同类型，智能调节频率和强度，检测距离达5.5m，可警示障碍物位置，拓展实现全自动泊车功能。
还有2个车内摄像头，一个位于驾驶座A柱上，可以识别驾驶者的疲劳状态，对驾驶者进行声音提醒；另一个位于车顶，可对车内乘员情绪和生物体进行监测。
人脸识别
在这22个传感器的协同作用下，爱驰U5能够实现ACC自适应巡航，HWA高速驾驶辅助，TJA拥堵路段自动跟随，APA全自动泊车等ADAS功能。现在，你在车上眨眼睛，打哈欠的时间里，爱驰的ADAS都会时刻监控着车辆周围的状况，同时还会有一个贴心的提示让你好好休息。
在这22个传感器的协同作用下，爱驰U5能够实现ACC自适应巡航，HWA高速驾驶辅助，TJA拥堵路段自动跟随，APA全自动泊车等ADAS功能。现在，你在车上眨眼睛，打哈欠的时间里，爱驰的ADAS都会时刻监控着车辆周围的状况，同时还会有一个贴心的提示让你好好休息。
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