我的310W，有时开着开着，ESP灯会长亮，按开关都没反应，灯也不灭，但是熄火后再重新启动车子又正常了，谁有解决办法吗？是ESP灯不是ABS灯哦

估计应该还是轮速传感器，去四***店吧

一般是轮速传感器故障，可以到服务站免费更换处理。