驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）
计算
为什么引擎的功率能由扭矩计算出来？
功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v
这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩
得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来
角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度
定义：φ-------截面间相对转角
γ -------切应变
τ --------切应力
T----------扭矩
r-----------半径
l-----------材料长度。
切应变与相对转角的关系为：
切应变与切应力满足剪切胡克定律： （G为材料的切变模量）
扭矩与切应力之间的关系为： （ 为点乘）