跨越斜坡和沟壑
        刚性轴的车辆受到一定的限制，在左右两侧被同时抬升时，车轴会出现颤抖。
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        在山道上行驶时，有时会遇到雨水冲刷出的沟沟坎坎，在路面纵横交错，车辆在驶过这些沟坎时，颠簸得比想象的要厉害，这种情况通常发生在刚性轴的车辆上。
        刚性轴的一个特点是当左右车轮分别受力时，车轴的反应会很平稳，问题是出现在当左右两侧的车轮同时被抬升起来后，由于悬挂系统不能及时吸收冲力而导致车轴颤抖。
        即使是一个很小的沟或坎，如果你试图直接通过它，两轴会同时受力，造成车轴颤抖得比预想的严重。可是，如果以一定角度通过沟坎裂缝，就可以减少车轴颤抖的机会，甚至即使一个车轮掉入一个坑中，整个车受到的全面冲击也会比较轻。
        当车辆进入上山的道路而又一点儿也不想减速时，总希望路上没有沟沟坎坎的，在这种情况下，应当斜线进行，即使仅仅是为了极力避免一侧的车轮遇到障碍，也应该这样做。

行车路线上的摩擦力很关键
        根据行车路线来跨越十分崎岖的壕沟，有时会发生悬挂行程不能与车轴的移动相配合而导致车轮悬空的现象。当车轮悬空或接近悬空时，摩擦力就会降低，如果摩擦力降低，就会导致车轮悬空，由于车轮悬空双会使差速器作出反应，使得与地面接触的轮胎的摩擦力变得更小。
        车轴扭曲越小越好，尽可能地获得哪怕很小的摩擦力也行，这一点很重要，举例来说，当坡度很大时，比如象阶梯坡时，最好是直接对准它，而不是斜对着它，当左右两个车轮同时接触到斜坡时，就可以保持摩擦力，即使是在壕沟上，如果你可以尽可能地减少车轴的扭曲，同时可以获得摩擦力。
        这个告诫也许好象与前面所讲的，建议使用斜线行进的办法有矛盾，其实是没有矛盾的，选定行车路线的办法，取决于获得重要还是保证摩擦力更重要。
        上山的路上有陡坡，在通过时车轴很容易颤动，尽管斜线行进通过是最好的办法，但是当这个办法行不通时，要适当地掌握好加速踏板，尽量将冲击力减低到最低程度。*****
        在翻越有可能刮碰车身或吊耳的大斜坡时，通常安全通过的办法是斜线行进，先使一个车轮爬上土坡。

选择避免刮碰车身的行车路线
        在崎岖的地形上行车时，车底部触地的情形是常见的，首先，在跨越陡坡时，当地面的角度大于车辆的接近角，保险杠和吊耳就有可能触地，如果陡坡很大，即使车辆前轮可以通过，车辆的中部也可能触地，此外，即使车辆的前部和中部都通过了障碍，如果车辆的离去角不够大，也还有可能碰到后保险杠或排气管，由于通常的情况下离去角往往小于接近角，在车辆驶下障碍时，要加倍小心，不要以为车辆的前部已经通过了障碍，就可以畅行无阻了。
        当你遇到象这样的地面障碍时，重要的是要选择出驾车通过的最佳路线，换句话说，斜线行进的方法会使车辆在通过陡坡时有所不同，斜线行进的方法也可以减少刮碰车身或吊耳的可能。

掌握好方向以防止翻车
        当直接下坡有刮碰车底的危险时（上图），采用斜线行进的方法驾驶，常常可以成功地通过（下图）。**********
        在一些极端特殊的壕沟地形或大陡坡上，如果斜线行进时，车身可能有向一侧过度倾斜的危险，在这种情况下，方向盘的控制上的失误很容易导致翻车，即使当车辆行将翻倒之际，恰当的方向控制技术能够使你重新恢复平衡，同样的，从上坡时走错的路上倒退时，或斜线行进时，都需要妥当的方向控制。
        当试图从错误的行进中摆脱出来时，翻车的事情最容易发生，在倒车下坡时重要的是，向车身倾斜的方向上转动方向盘，如果车身向左侧倾斜，就向左侧打方向盘，如果车身向右侧倾斜，就向右侧打方向盘，有些情形下可能会有例外，但是通常这样控制方向，车辆的位置会复原，如果向相反的方向转动方向盘，就会冒翻车的风险。
        此外，当快要翻车时，应当踏下油门，尽管你当时是将方向盘转向正确的方向，但如果你踩下的是制动踏板，使车辆失去动力，那么车辆依旧会失去平衡，无法获得稳定性。
        充足的训练是非常重要的，这样你可以在感到面临翻车的危险时，本能地将方向盘转向正确的方向，并踏下油门，因为一旦车辆开始倾斜，便毫无时间去思考应当去做什么。
        当车身开始倾斜时（上图），恐慌可能使你想要将车辆的方向盘转向与车辆倾斜相反的方向，这就大错特错了，当车身倾斜时，正确的做法是将方向转向倾斜的一侧，并将车辆直接开下斜坡（下图），当车辆以一定的角度跨过一个斜坡时，一定要注意不可因害怕会翻车到山谷一侧而将车辆粗心大意地驶向山体一侧，因为这样只会增加翻车的危险，一定要先控制好车身，再考虑靠向山体。**********

利用加速跨越障碍地段
        将车辆从静止状态中启动或加速时，后桥的负重会增加，当然，不论你何时减速，则前桥的负重也会增加，通过正确使用加速，可以跨越障碍地段。*****
        首先，让我们来设想一下正在向右驶过一个壕沟时的情形，当前轮正在通过这个壕沟时，踏下加速踏板，随着车辆的加速，前轮的负重减轻，结果前悬挂承担的负载也等量减少，前悬挂因而变得可以吸收更大的冲击，在将前轮驶过壕沟后，就该是后轮了，采用类似控制前轮的办法，在后轮即将驶过壕沟时，减轻后悬挂的负重，但是，这一次，要将脚从加速踏板上松开才能够做到这一点。在做这一动作时，车辆的重量会前移，将后悬挂上承担的重量转移，使用这个办法可以使车头前冲的力量降到最低。

利用“两次冲击法”翻越土坡
        为了成功地爬上并翻越土坡，有些事必做，使车辆在片刻间向上行驶，可制造汽车是向前而不是向上行驶，所以，即使是驾驶一辆4X4，也要明白，有些事并不是汽车擅长做的，在这个例子中也是如此，如果正确控制加速踏板，可以减轻汽车的负担。

        在车辆的前轮撞到土坡侧面的一瞬间，踏下加速踏板，这样做，前桥的负重会减轻，这给车头部一股向上的力量，但是，如果继续保持踏下油门的状态，车辆的前轮就会跳得太高，所以，一出现这种情况，就必须马上停止加速，如果时机掌握得好，车前轮到土坡的上面就会停下来。
        一但车的前轮在障碍物上面停稳，就要再加油，使车的后轮碰到土坡的侧面，在这一刹那，一定要再次松开油门，这时候，车辆会出现轮胎的反应和重量的转移，后车轮会开始向上移动，车辆就会停在坡上。
        因为在这一过程中，两次使用了加速踏板，故而这一技巧被称为“两次冲击法”。
        跨越岩石需要使用两次冲击法，为了不让前轮在岩石的表面上下跳动，要松开加速踏板，但是，紧接着需要再次开始加速。 *****
        当后轮碰到岩石的表面时，应该将脚从加速踏板上松开，而就前轮而言，一旦消除了由后轮引起的跳动，就应当再次加速。

操纵加速使三个车轮着地
        驾车通过壕沟地形时，互为对角线的车轮会有悬空的倾向，并且当这种情况发生时，车轮就会空转，车辆也就随之停止前行。在这种情况下，可以利用加速和转移车重的办法来摆脱困境。

        在类似这样的地形上行车的基本规则，是必须使四个车轮中的三个着地，以便继续前进。
        当感到车轮要空转时，应该加速以避免车轮开始发生空转，在这时，车重移向后轴，比如，即使有一个前轮悬空很高，也还可以维持后轮的摩擦力，此刻如果将方向转向悬空的那个车轮的方向，产生的横摇将会为后轮的摩擦力提供帮助，在下山的斜坡上，不能使用加速将重心移到后轴上，必须使用前轴上负重的驾驶方式，还可以在驾驶头部较重的4X4车辆时，使用这种技巧。
        掌握了现有的各种重量转移的技术后，十分艰苦环境下的驾驶也会变得非常有意思，会使你乐而忘返。
        三轮着地（跨越壕沟）的典型实例，如果用直角驶入法试着跨越一条深沟，只会被卡住，但是利用斜行驶入法，将左右车轮交替着地，连续三个车轮着地，就可以将车辆驶过这类障碍地段。

利用地面反作用力，突飞猛进。
        下面介绍另外两种征服障碍的方法。第一种方法是跳越障碍。尽管这个方法中有“跳”这个字，但如果真的使车辆跳跃的话，只会给车辆造成损毁，毫无益处。
        例如，按照常规驾驶翻越土坡，车底部刮蹭到地面时，可利用使车辆前轮的弹跳技巧，直到后轮爬到坎上，这种车轮弹跳，其实是车轮的举升。

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        利用前轮和汽车碰到土坡时向上的反弹，快速抬起车辆的前部，之后继续保持加速直到后轮碰到土坡，在碰到土坡的一瞬间，将脚松开加速踏板，使后车轮爬上土坡，同时前轮着地，这样，车辆就可以不刮蹭车底而爬上一个很大的土坡。
        这个技巧特别适用于短轴距的车和车头部较轻的车辆，但是，千万不可忘记，当你试用这种办法出错时，车底会重重地撞到地面。
        如果驾驶车辆行驶的地段土质松软，可以利用保险杠或车的底部（车架），一边将土推开或拱散，一边行进。当然，如果路面柔软，车辆会容易失去摩擦力，撞到埋在土里的岩石，造成极大的伤害。因此，最好根据具体情况，决定使用方法。
        利用集中使用后三轮着地的方式（上图），请看前轮的转向方向，利用前轮摩擦力三轮着地的方式（下图），方向盘的方向对于车轴转动来说，与以后轴为中心的动作相反，由于对角线上的车轮被卡住，可以使用拉锯式的驾驶方法获得摩擦力。 ***** *****
        五十年前，跳跃的方法作为正式的回避障碍的越野技巧，现在已经不再提倡了。我们经常会听到朋友谈论“大飞”“小飞”，实在是得不偿失。