2007年8月份的市场参考价格： IC-91A   2300.00左右
                          IC-91AD  3200.00左右
ICOM　推出次世代新型数字、模拟双模式双段手持电台，共计两种型号，分别为：ID-91A/ID-91AD(后面统一简称ID-91)，均具备D-Star 数字通讯标准的144/430MHz双频段手持机，区别在于前者出厂为单模式模拟机，需要自行选购UT-118数字通讯系统组件，方可升级至双模机；后者为出厂已经内置数字通讯系统组件(UT-118)，D是Digital的缩写。
D-Star 能够构建全国性的中继通信系统，属于ICOM自家的一种数字通讯模式，现有支持的对讲机有　ID－1（1200MHz 频率段）、ID－800、IC－V82　和　IC－U82。现在的　ID-91　更成为业界里边第一台具备D-Star的144/430MHz 双频段手持电台。
具备宽广的频率接收机能，0.495MHz---999.990MHz
双频段同时守候的能力
直接频率输入功能
屏幕与键盘均具照明功能
支持具备摇控功能的手持麦克风执行频率、音量操作
CTCSS、DTCS 编解码功能
频道名称及频道群组名称的英文、日文支持
1304个频道储存空间
数字通信能够连接和通过个人电脑进行操控
在数字模式下，可以记录通讯中对方的呼号和GPS位置信息
装备大型新型点阵式液晶显示屏，使用菜单式系统，用于电台的管理和控制、设定
电台的各项设置和控制，可以值由个人电脑进行完全控制（须使用RS-91选件包）
具备外接电源的输入插座(支持10-16伏直流输入)、SMA标准的天线接口
主要功能介绍：
D－STAR标准：数字话音调制符合JARL（Japanese Amateur Radio League）D-Star开放标准，使用GMSK调制方式，并能够通过符合D-Star标准的430MHz中继系统进行转发，文字短信和模拟语音转发亦然，但文字短信由于支持D-Star开放标准机型的不一，有可能存在信息的不一致性；在ICOM自家系统中，D-Star数字模式的启用，将使用［DV］(digital voice)作为标识。
一键式DV设置功能：
DV模式下，能够自动记录接收呼叫方的呼号，而与此相关功能均能够以一键进行设定和操作。
宽频接收和双频同时守候：
VFO A能够提供0.495---999.990MHz 频率范围的FM、WFM、AM模式接收（跳开数字手机频率）；VFO B 能够提供118.000---174.000MHz 和 350.000---470.000MHz 在FM、FM－N、AM、DV模式接收；V/V 、 U/U 、 V/U都行，注意，同一个用于DV通信的频率如果同时在VFO的A和B工作分别被用于DV或非DV模式同时接收，信号则不能分辨。
高可见性液晶显示屏：
大小写字母均能在此新型的大型点阵式液晶显示屏显示，在D-Star模式下，呼叫方的呼号能够在此屏幕上显示，而且，能够通过设置去选择大、小两种尺寸的字体显示。
DV模式下的录音和自动信息回复功能：
DV模式下，提供30秒的声音记录内存，能够被分划为两个各15秒存储位、或三个各10秒存储位。能够记录下信息在DV模式下收到呼叫后自动应答呼叫方；录音可以被转发。而事实上，也可用于CQ和结束语的录音呼叫。
菜单功能和特别追加功能：
利用键盘上的2、4、5、6、8数字键完成菜单各项导航功能，组成上下左右和选中操作，令操作更加直观和方便、快捷、舒适；令ID－91倍增的各项功能被快速而便利地组合运用，仅在弹指之间。菜单尽可能使用非缩写的英文单词，但对于通讯专业术语，出现时请参照说明书；本机增加针对频率扫描功能的特殊应用设置，能够较有效地规避扫描期间出现非模拟语音通信信号、寻呼台信号、数字调制、呆板和不规则干扰信号的自动识别，然后执行无视并跨越、继续扫描任务，这个特殊应用功能设置被命名为：[DATA SKIP]
信令屏蔽功能：
这个功能用于屏蔽以下情况信令的响声。如对列车、的士电台等MCA集群通讯电台MSK控制信令。在实际应用中，这将会是一个不错的功能。KA1TIV(HAM Callsign)曾说过，这个功能类似于AOR品牌AR8200/AR8600接收机的 ［Tone Eliminator］选配件板卡，能够有效防止某些别有用心的电台发送连续而单一的干扰信号，目的可能是仅为了占用该频率或干扰你正常的频率扫描操作，而此板卡功能则能够让你无视和跨越这些“障碍”。
简易直观的频段范围场强扫描：
提供频率范围段内的场强直观显示，有效判明范围内使用的情况和占空比。
5W功率输出：
ID-91能够提供VHF、UHF均为高达5瓦特的射频输出功率，对于长距离通信有着至关重要的决定性影响。
基于电脑的电台的设定和控制：
基于RS-91选件包里边的软件和电脑数据连接线，ID-91便可以利用个人电脑实施电台摇控和各项数据及参数设定，软件介面提供漂亮直观的电台界面模拟，也可以利用软件把存储的频率命名保存至电台里边。BD7PA(HAM CallSign) 这样理解到：如果利用现成的VoIP技术配合TCP/IP to RS-232串行控制信令转换器(或软件)则可以轻而以举地配合成为远程摇控、传送HAM无线语音、网络的通讯节点，这意味着，哪天，你只需要把机器在家中接好电脑及网络，自己只需要在任何能够上网的地方装上软件就能够摇控和利用家中的ID-91操作，与在家中操作 On Air 无异，这点与前年Kenwood 发布的 TK-480 HP/50MHz 短波电台网络连接功能极类拟，面对业余无线电与网络时代相溶合的今天，这个功能，自有其乐趣所在，更是HAM网络与国际互联网络的互联溶合、DIY爱好者练手实操的良好基础功能性平台。
数字调制解调器和DPRS数字式自动位置报告系统：
实际就是全数字式的APRS系统。ID-91右侧电源接口上，增加标准的RS-232数字接口，不再需要MAX232进行转换，只需要直接接驳上电脑串口，就可以把ID-91当是一台调制解调器进行最高达 38400 bps 的高速无线通讯。对于DPRS更简单，同样使用此端口连接GPS串口(注意，需要返接串口中的2和3脚)，ID-91自动识别和处理来自GPS的NMEA标准数据并进行收发。
备注：ID-91A数字通讯功能需要UT-118可选组件支持；
无论ID-91或是IC-91均为官方型号，区分国内及海外而以，其余没分别；部份区域UT-118被称为UT-121。

*****（点击下载）

可以这样理解：
IC-91AD其实就是两台手持机（假设为A和B两台机）通过共用一个液晶和控制板进行控制，他们彼此各自有自己的储存频道，彼此独立，不能相互调用，然后通过在频道前的A和B标志进行标识，既然如此，如果PA在 A机中的1频道存入了144.100MHz/FM的频率数据，进入B机的频道储存是找不到的。
这点与过往高阶业余手台储存频道概念有所不同，需要花一点时间理解。

在储存频道以前，昨天提及你需要先行做一个大范围的计划，如HAM用频道区/商业频道区/QRP中国制式免费频段区/国际FMS/FRMS通用免费频段区等等。
当我们规划好后，就会按序存入频率及命名，在91AD的高阶应用中，添加频道群组的元素，就是[储存界面]中的[BANK]，选定相同[BANK]的频道成为群组，这和集群系统中的概念是完全相同的，群组用意是多样化的，可能是这堆频道有特定用途、通信对像向等等，配合扫描功能和SKIP频道跳越功能、群组是否允许被调用（后面有详细介绍）、扫描频段过滤等功能，就可以实现复杂而高效的高阶扫描，说句老实话，这些功能的组合运用确实需要一定的经验沉湎和滤积，不是每一个都适合和需要。
频道属性中设定群组后，便可以通过MR键切换是否使用群组还是按频道号进行调用，方法是这样的：VFO状态下，按压一个MR键进入频道储存模式，再按MR进入频道的群组模式，显示上区别为在频道的第一位（就是百位数）会改变成为群组的代码，群组代码自A-Z共计26个，也就是有26个可以划分频道的空间，这时候，如果需要改变频道群组，按一下 [BANK] 键即可。
频道储存的方法，在最后边，先是一大段废话，请选阅：
首先你需要决定，频道储存到A机还是B机去，虽然IC-91AD提供非常多的频道储存空间，但我们仍然需要按自己的习惯和希望做好计划，这样在管理起来和快速调用所需频道操作上才能够心想事成，得心应手。
例如：说明书中了解到，A机的0-99频道为出厂预置的全球精选短波广播频率，并已经预置好频道名称，因此把100-199频道规划为HAM专用频率空间，在使用一段时间后，按自己的操作习惯和便利，在B机上100-199频道存放与A机完全相同的HAM专用频率空间和数据，这样的好处是你能够在任意A或是B机上一面操作HAM专用频率，另一方则按支持的频率段进行搜索/扫描，高阶的SCOPE简易频谱操作。
按A还是Ｂ机，选择操作的VFO A还是B，然后输入需要的频率，频偏方向，哑音等，长按MR键，这时候，转入[储存界面]，旋转频率旋钮选择你想存入的频道数，留意[储存界面]如果想存入的频道号已经有数据，将会即时显示出来作为提示和警告，选好后，按键盘的方向键下，可以分别选择输入BANK（频道群组的意思，多个频道设为相同群组结合功能操作属于高阶应用），可以输入MNAME（频道的命名）、是否SKIP（在扫描中跳越）、最后一项CLEAN是删除本频道的意思，通过上下左右和数字3键切换输入英文的大小写、数字和符号，选择字符时使用频率旋钮。最后长按MR键存入。
频道属性修改和清除（删除）的方法：
进入需要清除的频道，长按MR键，进入[修改界面]，方向键选中相应属性，进行修改，长按MR键储存完成修改。
频道清除则选中CLEAN，长按MR键方可。
SQL调整方法：按着发射键下的SQL键旋转频率旋钮即可，推荐选择AUTO，资料中曾提及AUTO状态下能够自动检测脉冲式的干扰并因此进行自动的静噪级别压限调整。实用过程中，发现SQL 设置为LEVEL 1 最低级别的压限亦不及AUTO状态下灵敏度要高。
功率调整：长按数字键3。
转频率时候只转尾数（兆以后），可以先按一下小数点，然后直接输入频率尾数即可。
设置频率偏移后，按下SQL键打开静噪，这时候频率将自动变换为接收底频（上行频率），这是十分实用的设计，此功能高阶玩家向。

A机和B机的操作控制情况下菜单是不尽相同的（LCD上显示MAIN标识的哪个频率表示当前操作的“机”），敬请自行比较和理解。
频率偏移的参数设定、哑音频和数码哑音频的设定，按MENU键打开菜单，选择[DUP/TONE….]，里边：
[OFFSET FREQ] 代表频率偏移的参数设定
[REPEATER TONE] 代表发射使用的哑音频参数
[CTCSS TONE]代表设定接收哑音频参数
[DTCS CODE] 代表数字哑音频参数
[DTCS POLARITY] 这个是DTCS的相位调整，属于高阶应用，在91AD上已经被做得很完善
[DTMF SPEED] DTMF双音频（就是一般电话拨号的哪些声音信令）速度参数
灯光延时只能选择自动启用(固定时长熄灭)、长亮、关闭，怀念如 Kenwood/Standard的Func+Light操作，极度容易切换到长亮。
自动关机功能被激活 ：按MEMU进入菜单，选中 Set Mode，再进入 Auto Power OFF 选项，方可设定。
使用正常麦克风的时候，如果不能工作，需要在菜单里设换麦克风模式即可。Menu----Set mode----Mic Simple Mode
频率扫描，有多种方式，比如频段扫描、全频扫描、频率范围扫描及频率群组扫描等等......
启动扫描非常简单：长按数字键2，声响后放手即可，长按不放再旋转频率旋钮可以选择扫描方式，例如A
LL是全频扫描，BAND是当前频率所在的频段，PROG见下。
频率范围扫描也许是典型最需要的扫描方式，喜欢此操作的朋友大多喜欢监听JC叔叔，让PA研究一下是如何实现的呢？
例如：PA想扫描 144.220MHz 至 144.830MHz 之间，将起始频率 144.220MHz 存入01A频道，144.830MHz 存入01B频道，在VFO状态下，长按扫描键（数字键2）不放，液晶出现提示后，旋转频率旋钮选择PROG-01 ，方可。
共计：可以存放多达 24 组频率扫描范围。
呼叫频道的设置方法：
VFO状态下输入想设为CALL频的频率，长按MR，选择C字头的哪两个储存频道空间，存入方可。
长按6键，会循环显示频道名、组名、频点。
复位： 关机，同时按“VFO”“MR”“BAND”三个键开机，显示屏上显示〈ALL RESET〉即可以松手。
锁键盘： 按住“MENU”键1秒以上，直到显示屏右上角出现一个锁的符号即可，解锁方法也是一样。
双段接收：按住“MAIN”键1秒以上，即可选择双段接收或单段接收；MAIN符号在那一段上面即那一段可以发射。
调整功率：按住“3”键1秒以上，显示屏左下角出现〈L〉符号即为低功率发射，无显即为高功率发射。
选择波段：重复按“BAND”键选择所需波段。
调整静噪：按住“SQL”键（即PTT键下面的键）旋转“DIAL”键选择静噪，选好后按“PTT”键退出。
选择步进：按住“8”1秒以上进入步进选择（用“DIAL”键选择）选好后按“PTT”键退出（“PTT”键即是发射键）
启用亚音频：循环按“7”1秒以上启用亚音频或数字亚音频功能。
选择亚音频数值：按“MENU”键一下进入菜单功能选择，用“2”“4”“6”“8”键选择DUP/TONE项按“5”键进入到下项菜单选择，用“2”“4”“6”“8”键选择CTCSS TONE项（此项为发射亚音频），按“5”键进入到亚音频数值选择（用“DIAL”键选择所需的亚音频数值）选择好后按“PTT”键退出。（如果是选择数字亚音频也是用此方法设置）
选择差转：按住“4”1秒以上进入〈+〉〈-〉功能启用，选好后按“PTT”键退出。
选择差值：按“MENU”键一下进入菜单功能选择，用“2”“4”“6”“8”键选择DUP/TONE项按“5”键进入到下项菜单选择，用“2”“4”“6”“8”选择OFFSET FREQ项按“5”键进入差值选择（用“DIAL”键选择所需差值）选好后按“PTT”键退出。
储存： 调好频后，按住“MR”1秒以上，直到显示屏有〈MR〉符号闪动后松手，此时用“DIAL”键选择所要储存的信道数，选择好后按住“MR”1秒以上直到〈MR〉符号消失即可。
扫描： 按住“2”1秒以上就可以进入扫描状态，要停止扫描按一下“PTT”键或任意一个也可以停止扫描。
进入记忆状态：在VFO状态下（即可调频状态）按一下“MR”键即进入记忆状态。
退出记忆状态：在记忆状态下按一下“VFO”键即退出并返回到调频状态。

此款机型基本解决了T90的待机时间功耗大的问题, 直充满充6小时, 座充满充2.5小时; 键盘操作具有人性化的特点; 金属外壳散热快, 手感好, 不易掉漆(背夹除外 .
关于使用电压，IC-91AD已经能够支持外接10-16伏的直流电，10-13.8伏情况下能够提供高达5W功率，必需要留意嘅是，如果输入电压高于14伏，系统会自动进入保护状态，强制输出功率降至0.5W。
使用原厂BP-216电池盒，内部安装有DC-DC电压提升组件，电压将被提升至5伏；注意，BP-216仅仅是设计为咸性电池专用，而不能使用电压为1.2伏可充电池；使用时功率自动调整为100mW。
ATT衰减器的使用是用于减弱接收的信号强度，如果接收的频率有足够强度，而领近频率上存在干扰谐波的情况下，打开ATT，能够改善接收情况；ATT还有其它用途。
Band Scope是一个简单的频谱显示，具备两种扫描方式，单次扫描和连续扫描，菜单中还提供是否在扫描是开启信号的解调声音，默认关闭。扫描停止后，频谱仍然停止在屏幕上，此时转动频率旋钮，频谱底下的指针便会随之而移动，移到显示有信号波锋的位置，屏幕显示的频率，就是有信号的频率。
怎么进入增补电视伴音频道。
电视伴音频道的进入，典型情况下需要使用软件进行针对国家TV频率颁布的预设，在软件中选择对应的国家电视伴音即可自动写入，并命好名字；否则，典型情况进不了电视伴音模式。
1，它的控制软件有何用处？一般使用者有必要购买吗？
2，手册上说的在A段VFO状态下CALL键能调出TV伴音，我的却只有C0和C1，是否必须用软件才能写入？并且可在按CALL键时调出？而增补频道可以自己手动输入？
3，屏幕上显示的SKIP和P SKIP之间有何区别？
答:
1. 在使用简报中有描述它产生的作用，了解后，就可以自行判断。
2. C0和C1代表传统的CALL频道存放位置；CALL调出TV伴音专用频道，须由
RS-91启用和自动致入频率、频道命名。增补频道可手工输入。
3. 你问到了一个属于高阶操作的问题。Skip 表示这个频道在扫描中，将不被扫描，
会被跳越的意思，这很简单。高阶的操作表现在 P Skip ，在频道储存的过程中
和后期对频道设定的更改中，可以被选择，功能代表：在频道扫描中和VFO的编
程扫描中，频道的频率将不被扫描而被跳越，VFO状态下，长按数字键5，可以
开启和关闭VFO P Skip 编程扫描功能。此高阶功能通过划分特定频道甚至频道
列表，就可以控制VFO下，跳越多个不希望被扫描或者存在干扰的频点。BD7PA
的习惯是使用最后倒数的50个频道空间用于存在P Skip频道。是否熟练使用此项
功能是判断能否达到高阶玩家的标准之一。
假设A收听立体声广播,B监听,B收到信号后A还是有声,虽然可以单独设置A或B的音量,但还是听不清B的监听声,这时有没有办法让A不出声,表述的不是很清楚,请老大见谅
有一个叫优先守听的功能应该可以满足你的要求，比如设置好优先守听频道A（屏幕显示"PRIO"），无信号时频道A静默，频道B正常收听，当频道A有信号时声音自动切换至频道B。我也不常用，机器不在手边。详细操作你自己试试吧。
如何在MR模式下,隐藏频率,只显示频道的命名.
还有,如何开启A/B的独立音量控制
谢谢
按下“MENU”进入菜单，用方向键2，4，6，8选择声音设置“SOUNDS”进入后选择“VOLUME选择”默认为“BOTH”改为“separate分离”然后直接按“MENU”或“PTT”退出即可
现在就可以单独控制A和B的音量了
补充一下，91AD属于业余机，上述功能有所“缺陷”，之所以加上双引号，是因为
此功能既可能是好事，也可能是坏事。
好：在双机模式下（同时使用VFO A 和 B），能够正常利用频道命名替代频率显示；
可能坏：在单机模式下（仅使用 VFO 或是 B） ，为了显示高分辨率和点阵液晶屏
的能耐，和人性化设计，刻意制作为无论要求显示频率还是频道，均同时显示，频率
字大，频道名字小。
信令屏蔽功能：
这个功能用于屏蔽以下情况信令的响声。如对列车、的士电台等MCA集群通讯电台MSK控制信令。在实际应用中，这将会是一个不错的功能。KA1TIV(HAM Callsign)曾说过，这个功能类似于AOR品牌AR8200/AR8600接收机的 ［Tone Eliminator］选配件板卡，能够有效防止某些别有用心的电台发送连续而单一的干扰信号，目的可能是仅为了占用该频率或干扰你正常的频率扫描操作，而此板卡功能则能够让你无视和跨越这些“障碍”。
BD7PA这边不知道哪有MSK控制信令可以让我测试，但对操作的方法，PA有两种假设：
1. 把静噪置于 AUTO 档，自动执行信令屏蔽。
2. 把模式置于 DV 档，并把DV AutoDetect 功能打开，此时自动执行信令屏蔽。
问题原于扫描暂停的方式设定，希望在搜索到信号后，开始倒数至重启扫描（Resume)，改为直到载波消失为止重启扫描方式，打开 IC-91AD 的扫描菜单，有四项：
PRIO WATCH: 主用信道是否扫描及是否以铃声提示。
PAUSE TIMER: 扫描到有信号暂停的时间值
RESUME TIMER: 扫描时，失去信号后继续扫描的时间
BANK LINK：各频道群组是否在扫描中启用的详细设定
从表面上没有设置扫描重启动（继续扫描）的选项，经过细心发现，原来此功能已经并入RESUME TIMER选项里边，增加一项叫 HOLD （保持）就是要求的效果，扫描时，如果因信号而暂停，选取HOLD后，就会直至信号消失才继续扫描，对于扫描JC叔叔的通信特别有用。

感谢各位前辈的帮助与支持，本人这几天刚刚购买了IC-91A一部。正在学习使用中，先将初步使用感受简单写写，与大家共同分享。
1、北辰与钻石
在老顽童处认真比较了广大朋友使用较多的钻石771和北辰AS30/E。个人感觉钻石771的在100MHz以下频段增益比北辰的稍大，表现为FM广播部分波段过载，“满频尽跑中央台”（与WFM无调谐高放选频电路有关），短波段比北辰AS30接收稍微稳定些。但是771装在91A上装不到底，留了半截。北辰AS30和30E接收性能比较均衡，增益适中，而且30E可以弯折，比较方便携带。还有就是外观上钻石给人感觉比北辰要高档些。
2、91A＋RS91绝配
买回机器第一件事就是按照7PA前辈的资料作了一条数据线，安装上RS91软件。在金山词霸的支持下仅用了不到30分钟就基本把软件的功能搞清楚了，非常容易上手。正如7PA前辈所说的，91A＋RS91简直就是绝配。个人感觉RS91算是力克7R的一款秘笈：一是91A数据线制作非常容易而且成本极低，是标准的RS232接口定义，我用自己原来制作的一条双头RS232数据线加一条2.5mm转3.5mm音频接头花不到十分钟就做好了，成本几乎为零；二是RS91功能强大，所有机器面板可以操作的功能几乎都可以通过PC机操作（包括开关机），尤其是存储功能，用户可以将网站上发布的中继频率直接拷贝到RS91，而且LCD显示屏的内容也与PC机屏幕同步。这一点做下来不容易，我在02年也曾开发过仪表RS232同步接口，要做到实时完全同步，还是需要一些编程技巧的。还有RS91在与91A通信过程中抗干扰能力不错，暂时的中断一般不会报错，挺人性化的。
反正现在用了这么久我基本上不愿也不太会直接操作机器，一般都在PC上控制，很方便。
3、千万不要拿专业机与91A比较
这里所说的专业机是指术业有专攻的机器，包括了民用收音机、汽车音响等针对特定用户群设计生产的设备。就以FM和SW广播为例，一般的收音机和汽车音响（Car Radio）都会在高放部分使用调谐电路（或选频电路）以排除相邻电台之间的干扰，但是91A的收音功能只是用来为那些听厌了HAM节目的同志提供一点心理安慰的，并不追求高的接收性能，所以在FM电台比较密的地方，你会发现那些信号强的电台将占用更宽泛的频段，很容易出现“满频尽跑XX台”的情况。
但是有一点很奇怪，我觉得对于窄带FM形式的信号，91A应该是设置了高放调谐电路，要不然如何做到15K/50db的选择性呢？
所以说如果要做到灵敏度和选择性的平衡，91A应该在现有的A、B VFO基础上再增加一个C VFO 专门用来处理FM和AM广播，并可实现三段同时监听。呵呵，天方夜谭了。