发个技术帖!TOURAN加装ESP,多图.绝对火暴.（非加装一个ESP按纽）-爱卡汽车网论坛

zzwen

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白金长老

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发表于 2007-04-06 14:40 IP属地：未知

1楼

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发个技术帖!TOURAN加装ESP,多图.绝对火暴.（非加装一个ESP按纽）

呵呵,这个帖子一定能骗很多点击率.
被骗的朋友先别开骂,容我把这些天来研究的结果告诉大家.
想告诉大家其实ESP离我们并不遥远,加装一套ESP并非“蜀道”
通过查阅大量的资料和图片，基本上把ESP的系统结构和工作原
理挖了个底朝天。
这里就TOURAN实现ESP的可行性给各位饥渴的“狼友”们
“望梅止渴”一下吧。

闲话不说了，开始上课！

1、ESP的系统构成和工作原理：
实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航
率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
　　具体的纠偏工作是这样实现的；ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。

2、ESP的硬件组成
看了上面的理论很多朋友一定已经很了解了，它能给我们什么启示吗？那就看看我们现在的TOURAN上有哪些ESP的硬件吧。什么？我们的车上已经有ESP的零件了？回答是肯定的。别急等我慢慢道来。理论基础已经讲的很明白了ESP不是一个独立的系统，也就是说并非安装某个ESP的零件就能实现的。它仅仅是一套软件，结合一些硬件配合产生的一种安全措施。

A、ABS：这个大家已经很熟悉了，我们每辆TOURAN上都有。恭喜这样我们已经有了ESP最最底层的硬件结构了。因为ESP会需要每个轮子的行驶数据，而ABS正好在每个轮子上有传感器并将数据上传以分析轮胎的即时状态来判断是否介入控制，这些数据也是ESP所需要的。

B、ASR：这个功能就再直观不过了，我们的档位杆前就有这个按钮也就是ESP的另一员大将。
ASR组成有：
传感器类：1．车轮车速传感器（与ABS系统共享）。
      2．节气门开度传感器（与发动机电控系统共享）。
执行机构：1.制动压力调节器（与ABS泵相互独立，但仍属于ABS系统）
      2.节气门驱动装置（改变发动机输出功率以达到ASR的作用效果）

ASR工作原理：车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。

C、ESP系统专有传感器
1、偏航率传感器：用于测量汽车围绕垂直于地面的纵轴的回转运动。
   没有实物位置图，但是我推测应该在车辆的中部。
2、转向角度传感器: 用于记录司机的转向意向。
   这个东西就好找多了，在我们方向盘的安全气囊下面。(与ASR系统共享)
3、控制总成: 从传感器信号中算出必须在何时并且如何进行干预。
4、液压总成：会增加和减少车轮制动器中的制动压力

通常控制总成和压力和液压总成是集成在一起的。也就是ESP的控制单元。我们的TOURAN上被阉割的就是ESP控制单元和偏航率传感器这两个ESP的系统部件。当然这其中肯定还有一些连接用的附件什么的。

罗嗦了那么多不知道大家是否明白，其实真正缺少的单元并没有我们想象的那么多，很多部件都已经在车上了，只不过是车商在利益最大化的驱使下，减少了两个部件的成本，却造成了安全上的隐忧（不是隐患）。这样多支付5000元的购车价格或许我们把车开报废也用不到ESP的帮助，但假如只是一次用到相信每个人都会庆幸自己多花的那5000元。
我手头的资料不多，因为E文不佳所以很多E文资料半懂不懂，如果谁有幸能得到到详细的TOURAN维修手册且包含了ESP系统说明的话，一定发给我。对加装ESP系统更有信心了。

图上的就是ESP系统中方向盘角度传感器。

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zzwen 江浙沪途安改装群 5927 爱卡币 2850 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-07-30 来自浙江省\|杭州市	发表于 2007-04-06 14:43 IP属地：未知 2楼黄色的那个接头接的就是安全气囊。附件点击查看原图 (29.09 KB)
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五香小鱼 3108 爱卡币 2205 帖子加关注发私信黄金长老注册 2007-01-29 来自陕西省\|西安市	发表于 2007-04-06 14:44 IP属地：未知 3楼顶楼主！！！顶技术贴！！！
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zzwen 江浙沪途安改装群 5927 爱卡币 2850 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-07-30 来自浙江省\|杭州市	发表于 2007-04-06 14:45 IP属地：未知 4楼现在来介绍ESP的控制单元，包含了压力泵和控制器，四个孔分别对应四个车轮。附件点击查看原图 (17.35 KB)
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我不是拉登 1.8W+ 爱卡币 8149 帖子加关注发私信本站元老注册 2005-03-31 来自上海市\|上海市	发表于 2007-04-06 14:46 IP属地：未知 5楼直播中？
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宝贝爸爸 5564 爱卡币 3125 帖子加关注发私信白金长老注册 2006-06-12 来自福建省\|泉州市	发表于 2007-04-06 14:47 IP属地：未知 6楼这贴好呀赞一个！不过自己改装可能有安全隐患 [ 本帖最后由宝贝爸爸于 07-04-06 14:48 编辑 ]
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zzwen 江浙沪途安改装群 5927 爱卡币 2850 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-07-30 来自浙江省\|杭州市	发表于 2007-04-06 14:47 IP属地：未知 7楼原帖由 zzwen 于 07-04-06 14:45 发表现在来介绍ESP的控制单元，包含了压力泵和控制器，四个孔分别对应四个车轮。 2222222222222222 附件点击查看原图 (16.36 KB)
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zzwen 江浙沪途安改装群 5927 爱卡币 2850 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-07-30 来自浙江省\|杭州市	发表于 2007-04-06 14:49 IP属地：未知 8楼 3333333333 附件点击查看原图 (18.77 KB)
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david_yan 2896 爱卡币 1649 帖子加关注发私信黄金长老注册 2006-04-04 来自上海市\|上海市	发表于 2007-04-06 14:50 IP属地：未知 9楼呵呵，不错的帖子
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zzwen 江浙沪途安改装群 5927 爱卡币 2850 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-07-30 来自浙江省\|杭州市	发表于 2007-04-06 14:51 IP属地：未知 10楼偏航率传感器附件点击查看原图 (14.29 KB)
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