〈〈电子辅助系统〉〉之ABS、EBD和EBA篇（zt）-爱卡汽车网论坛

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黄金长老

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发表于 2009-08-08 08:53 IP属地：未知

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〈〈电子辅助系统〉〉之ABS、EBD和EBA篇（zt）

*****
MSR-发动机阻力矩控制系统
能够通过CAN数据总线对发动机的阻力矩进行控制。在某些特殊情况(如高速时换档或低附着系数路面上行驶时突然松开油门)下发动机会产生较大的阻力矩导致车辆不稳定，这时MSR能自动降低发动机阻力矩，保证车辆的行驶稳定性
弯道制动系统（CBC）所属分类：*****
虽然在急刹车时，防抱死制动器能防止车轮抱死并帮助维持转向控制，但根据环境的不同，如果在转弯时紧急制动，汽车仍会有滑行的危险。
在转弯制动时，CBC与防抱死系统配合工作，分别控制每个车轮制动缸的压力，从而减少过度转向和不足转向的危险。通过这种方式，实现了最优的制动力分配，从而确保了汽车在转弯制动时的稳定性。转弯制动控制利用来自ABS的信号控制各个制动器的压力，即使驾驶员在转到一半时才施加制动力，也能获得最佳的制动效果。非CBC汽车在半弯制动时通常会继续向前直行。
动态稳定性控制系统会不断监控转向角和油门位置，确定转弯动作是否引发不足转向或过度转向。然后，汽车会降低发动机功率，并选择性地制动各车轮，致使汽车重新回到正确的轨道上。

[ 本帖最后由 jtom 于 09-08-08 09:05 编辑 ]

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jtom 3099 爱卡币 2735 帖子加关注发私信黄金长老注册 2009-07-22 来自江苏省\|南通市	发表于 2009-08-08 09:07 IP属地：未知 2楼晶锐好像缺少个EBA啊。。。。
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没有昵称 8715 爱卡币 4432 帖子加关注发私信白金长老注册 2009-07-18 来自上海市\|上海市	发表于 2009-08-08 09:14 IP属地：未知 3楼楼主，好人做到底，最好全部复制出来，我等没注册，看不到。
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吟菲 286 爱卡币 163 帖子加关注发私信支柱会员注册 2009-07-28 来自江苏省\|苏州市	发表于 2009-08-08 09:24 IP属地：未知 4楼原帖由 jtom 于 09-08-08 09:07 发表晶锐好像缺少个EBA啊。。。。是没有EBA,宣传册上的多重主动安全系统是ABS+EBD+MSR+CBC
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jtom 3099 爱卡币 2735 帖子加关注发私信黄金长老注册 2009-07-22 来自江苏省\|南通市	发表于 2009-08-08 09:25 IP属地：未知 5楼吗的，哪个帖子太长，我再去拷
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发表于 2009-08-08 09:27 IP属地：未知

6楼

正文
1．ABS、EBD和EBA
ABS：
（Anti-lock Brake System / Anti-skid Brake System 防抱死刹车系统）
根据词面意思就很容易解释：“防止车辆在制动过程中出现轮胎抱死情形的一种刹车辅助系统。”当中所谓的“抱死”，就是指车轮和地面由滚动摩擦转变成了滑动摩擦。而车辆一旦出现“抱死”情况的后果将是：
前轮抱死，失去转向能力。
后轮抱死，引起侧滑。
ABS应该是我们最为熟悉的一个辅助系统，虽然大部分TX都已经非常了解了，但还是有必要在这里用模拟演示的方法来更好的对ABS系统进行说明。
模拟说明：
1．假定以下模拟视频中的2人之间后方存在障碍物。
2．车辆在正常行驶途中突然发现此障碍物，分别在有ABS /
无ABS 的两种情况下分别进行紧急制动和避嫌操作。
Flash: *****
模拟结论：
1．车辆在无ABS的情况下，在制动后程阶段出现轮胎严重锁止，而导致方向失灵，规避措施失败。
2．车辆在有ABS的情况下，在制动后程阶段并未出现锁止现象，在正确完成打方向后，成功规避危险物。
3．从整个ABS的作用的轨迹距离来看，ABS并没减少制动距离，也就是说：ABS并不能够大部分道路类型中缩短制动距离，而只是在制动过程中有效保持着车辆的动态反应，避免车辆出现失控的情形。
ABS原理和介入：
ABS依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，发现抱死，控制压力调节器使制动分泵泄压，使车轮恢复转动，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，保持车辆动态反应。实际上就是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程。
ABS介入时的感受非常直观，许多TX都已经体验过，诸如“ABS灯亮起、刹车踏板弹起感、车辆抖动”这样的感受。
PS：
1．在专业赛车领域，一般赛车都不配置ABS这样的辅助系统，赛车手需要依靠快速点刹（其实ABS就是通过电脑强制做了这样的操作）来防止车轮抱死，所以在过弯延时刹车超越对手时，就更需要精准的点刹操作。

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发表于 2009-08-08 09:28 IP属地：未知

7楼

EBD：
（Electric Brake-force Distribution 电子制动力分配）
根据词面意思也很容易解释：“在制动过程中，利用信息计算来对整个制动力进行适当的分配。”
上文探究ABS的过程中，是在车辆的四轮是在同一路面类型的前提下进行讨论的，但往往实际道路是比较复杂的，很可能面临沙石，水滩，草地，钢板等等多种路面的情况，就有可能发生车辆4个轮胎分别行驶在差异道路下需要进行制动操作的情况。
所以现在就要针对不同路面情形下进行一次制动模拟演示

模拟说明：
设定车辆正常行驶，在一侧轮胎为道路另一侧为草地的情况下进行无EBD制动。
Flash: *****
模拟结论：
模拟实验推广得出：
由于轮胎接触的路面介质的差异，相同的制动力分配情况下，在制动过程中必然造成不同车轮出现锁止现象的时机不同，而不同车轮锁止时间差又进而影响到车身平衡，容易形成偏向、侧滑、回转甚至翻转的现象。
EBD原理和介入：
EBD系统通过车轮转速传感器自动侦测各个车轮分别与地面的抓地力状况，通过计算后将刹车总泵所产生的力量，正确适当地分配至各个车轮，致使各个车轮可以在不同路面保持相同的运动方式，保持了车身平衡。
PS：
上文中已经阐述了ABS的系统，而EBD是ABS的辅助功能，也就是ABS+EBD才算组成了一套完整的刹车辅助系统，所以我们常常能在一些车的车尾看到“ABS+EBD”这样的尾标。而以上2种电子辅助系统已经在我国中小型客运车上得到了普遍运用，一套完整的刹车辅助使制动时更有的放矢，为我们的日常行车保驾护航。

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发表于 2009-08-08 09:29 IP属地：未知

8楼

EBA：
（Electronic Brake Assist 电子刹车辅助）
别称：BAS（Brake Assist System 刹车辅助系统）、BA（Brake Assist 刹车辅助）
上文探究ABS与EBD的过程中，是在驾驶员很明确前方危险的前提下进行一刹到底的操作，而往往实际交通中，采用一刹到底的操作机会相当少，但是突发事件随时都可能发生，而驾驶员面对纷杂的交通环境，就需要做出最准确的制动操作。例如下2张图的状况：
从上两图中我们可以注意到驾驶员都是在半制动下，发现原有的半制动措施并不能成功规避风险的前提下，进行了全制动。也就是说在全制动前，车辆其实已经处于了相对危险，即将要发生事故的范畴，所以如何在整个过程中缩短制动距离成为了避免事故的关键。
EBA的原理和介入：
EBA系统靠时基监控制动踏板的运动行程，一旦监测到制动踏板的踩踏速度陡增，而且驾驶人员仍继续保持大力踩踏时，EBA系统就在几毫秒内直接激发车辆最大的制动力，来缩短制动距离。实际上就是“车辆在驾驶人员踩死刹车前自行把刹车踩死了”。
PS：
相对ABS+EBD系统的较被动性，EBA则可划分为主动辅助系统，类似学习决策系统：“理解驾驶员的制动行动，先于驾驶员做出制动决策”。
虽然在我们看来驾驶员从半制动一下到全制动的所需时间很短，但是相比电子系统的只需几毫秒相比还是有较大差距。（40km/h行车速度，车辆1秒行径超过11米，而往往避免事故时1米都显得那么重要）

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没有昵称 8715 爱卡币 4432 帖子加关注发私信白金长老注册 2009-07-18 来自上海市\|上海市	发表于 2009-08-08 09:32 IP属地：未知 10楼刚看完“弯道制动系统（CBC）”的介绍，貌似与ESP有异曲同工之处。
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