发表于 2020-04-03 15:57 IP属地：未知
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Aion LX“三重感知”技术，L3自动驾驶量产走出关键一步
近日，据广汽新能源正式宣布，旗下旗舰车型Aion LX将搭载“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”三种技术策略组合，打造全球唯一“三重感知”技术，带来更强大的感知范围，为L3及以上高阶自动驾驶提供了感知冗余的门槛性核心技术，实现全球首个量产L3自动驾驶。
高精地图——纵览全局的上帝视角
高精地图是专供自动驾驶系统使用的，直接服务于智能驾驶决策控制器，相对于普通地图，高精地图拥有更多的技术优势。
信息更准确：相比普通地图±5m的误差，高精地图能实现0.1m的厘米级精准定位，还包含了车道、车道边界、车道中心线，甚至每条车道的坡度、曲率、航向等多方位数据，保障自动驾驶车辆的安全行驶。
决策更自主：相对于普通地图，高精地图不仅可以感知位置信息，精确规划行车路线，提供每条车道的高精度三维几何信息，还能准确识别红绿灯、桥隧、人行横道等多种交通路况标示，实现从二维到三维的立体升级，提前做出精准的判断决策。
安全更可靠：高精地图是摄像头与雷达等车载传感器的有效补充，即便在暴雨、大雾等极端环境下，传感器出现了数据缺失，高精地图依旧能够利用车道级数据进行补充推算，提供超视觉、超传感器边界的远距离数据，预判前方1公里路径，实现先知、先觉、先行的效果，对自动驾驶的可靠性与安全性起关键作用，相当于自动驾驶汽车的“千里眼”。
因此可见，高精地图是L3及以上高阶自动驾驶的关键钥匙，高精地图能够赋能给汽车的超级大脑，为系统提供纵览全局的上帝视角，使得汽车的决策系统更加智能。
“高精雷达+摄像头”组成周边环境超级感知系统
除了高精地图， 广汽新能源L3自动驾驶在硬件上配备了全球最顶级的"高精雷达+Mobileye EyeQ4芯片摄像头"双探测组合，共有23个智能感应器装置，其中包含17个雷达，4个全景摄像头、1个智能摄像头及1个驾驶员疲劳监测传感器，是目前市场上搭载最多、最全面传感器的车型。通过高精雷达与超远视觉的完美融合，可以实现多类型传感器的功能性互补，达到1+1>2的技术协同作用，全角度传感器可对车辆360°环境进行感知，堪称周边环境超级感知系统。
最新一代Mebileye EyeQ4 V9.3.1版本芯片——世界顶级的感知芯片
此外，广汽新能源Aion LX搭载的最新的Mobileye EyeQ4 V9.3.1版本芯片可以说是世界顶级的感知芯片。Mobileye EyeQ4芯片与其他芯片相比，本身就具有看得更远、反应更快、适应性更强的优势。探测距离达到200米，超越行业水平40米；制动响应时间仅需0.3秒，比人快3倍；面对雨雾、沙尘、雾霾等复杂天气也能更好的应对。在此基础上，最新V9.3.1版本功能全面升级。首先识别更加精准，能够和雷达采集的信息互补和纠正，车子在路上的识别精度更高，避免了错误位置信息导致的车辆报警；在堵车等复杂的路况下，面对大量数据，性能更强的V9.3.1版本运算也更迅速，确保系统第一时间做出决策和反应；此外最重要的是功能更加安全，即便是发生事故，因为V9.3.1版本集成了碰撞测试功能，所以还是能够保障系统正常工作，避免系统电路不稳定甚至断电影响安全。作为世界顶级的视觉感知芯片，Mobileye EyeQ4 V9.3.1版本芯片堪称世界顶级的自动驾驶“神经元”。
通过“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”三种技术策略的融合互补，Aion LX达到了更强大、更全面的感知范围，实现了全球唯一的“三重感知”技术，为L3及以上高阶自动驾驶提供了感知系统冗余的门槛性核心技术，为L3自动驾驶量产走出关键一步。
2020年可谓是自动驾驶的元年，世界各国科技巨头和各大车企都在紧锣密鼓地研发自动驾驶技术，“新四化”已成为当下新车发展的重要方向。作为自动驾驶必不可少的技术支撑，高精地图是科技巨头和车企绕不过去的重点环节，甚至成为了高阶自动驾驶的技术性门槛。
作为自动驾驶技术的领跑者，广汽新能源一直在推动全球首个量产L3自动驾驶的落地。从2019年4月广汽新能源发布全球首款L3自动驾驶概念；到7月28日广汽“ADiGO（智驾互联）生态系统”发布，再到2020年3月广汽新能源联合百度发布全球首个中国高精地图，并率先搭载Aion LX。广汽新能源无疑掌握了自动驾驶系统的软硬件核心科技，并通过全球唯一的“三重感知”技术奠定了L3自动驾驶的行业领先地位。新一轮科技革命和产业革命正在蓄势待发，唯有“先人一步”才能实现中国汽车产业的“变道超车”。在广汽新能源的不懈努力下，搭载量产级L3自动驾驶的Aion LX将在7月交付，最懂国人的L3自动驾驶即将到来。
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