丰田塞纳3.5两驱美规版目前引入到国内的有六款款车型：2.7升标准型、豪华型和3.5升的两驱标准版、豪华版和四驱标准版、豪华版。
       丰田塞纳3.5两驱美规版配置增加了全景天窗、桃木内饰、后排娱乐、第二排腿托、DVD、导航、倒车影像、氙气大灯、不锈钢镀铬装饰等配置。新款丰田塞纳同丰田普瑞维亚（大霸王）一样既可商用用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。塞纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。宽大的空间保证了乘坐的舒适性，车长达5085mm，车宽达1984mm，车高达1811，作为商用和家用高档MPV都是不错的选择。相比较丰田埃尔法车型，外形和配置也更加高端。       丰田塞纳3.5两驱美规版中网和大灯的设计很有美国范儿，这是因为这代车型的设计也有美国团队的加入，所以显得更加运动和霸气，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。
       丰田塞纳3.5两驱美规版为了方便乘客的进入二排设计了电动门方便进入，包括尾门也都是电动门带电吸功能。

       丰田塞纳3.5两驱美规版作为豪华MPV车型，在导航影音方面也有不错的表现，导航屏幕依然采用触摸设计使用便利，隐藏式的DVD更显美观。音响系统使用10扬声器的著名的JBL音响，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让您旅途忘记了疲惫。这点丰田塞纳做的很周到。
       丰田塞纳3.5两驱美规版舒适性配置方便空调拥有快速制冷功能！前排空调控制键配有3分区控制，保证每个乘客的舒适性并且带有花粉过滤功能。前排配有座椅加热，冬天真的很幸福。车顶控制键主要完成对内饰灯光和车门的控制。尾门的控制也在这里完成。
       丰田塞纳3.5两驱美规版后座的吸顶式液晶屏幕很唬人大的够呛。可以同时播放两部影片不会相互干扰，而且支持720p高清格式，配合JBL音响绝对的享受，车顶的全景天窗，同时满足前后排享受阳光的权利。
       丰田塞纳两驱第二排座椅是重点功能强大的同时还配有腿托，这种设计在顶级的雷克萨斯LS车型上也有装备。足见丰田塞纳的高端定位。而且座椅可以任意调节保证长途舒适性。空间利用灵活。双色真皮材质的座椅配色典雅恬静，并配有儿童安全座椅固定接口。
       丰田塞纳两驱在储物方面，也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大代表不了什么，提高利用率灵活多变很重要。
       丰田塞纳3.5两驱美规版后排座椅采用放倒设计可与地板平齐，控制键设计在尾门上操作便利，而且内装材质很有细腻，双色座椅很配色很棒。处处都体现出小细节的创新。
       丰田塞纳3.5两驱美规版这款V6发动机将能够达到百公里油耗10L(四驱车型为11.5L)的燃油经济性，而四缸发动机的燃油经济性为 百公里8.9L。该车将推出5种不同的车型，将配备巡航控制系统、车辆稳定系统(VSC)以及牵引控制系统等配置。其他配置还包括电动滑动式后车门、XM 卫星无线电接收装置、无匙进入系统、后排娱乐等。