随着数据计算效率的提高和图像识别技术的发展，智能辅助驾驶技术越来越多的用到了乘用车上，这类技术被业界认为是无人驾驶的开荒者，为以后的无人驾驶奠定了基础。在量产车里，最早是好几家车企发布了其中的一项技术，比如宝马的夜视系统、奥迪的ACC自适应巡航、奔驰的随动转向、日产英菲尼迪的车道保持、丰田的预碰撞主动刹车、奥迪的变道辅助、丰田的自动泊车等等，在当时都是红极一时的黑科技，只不过当时都是零星的技术亮点，还没有形成一个系统，随着技术的发展，到今天，各大车企经过互相的借鉴和参考，形成了现在较完善的一套驾驶辅助系统。
目前比较主流的趋势是，利用两个传感器，一个是装在前保险杠格栅上的微波雷达，一个是贴在前风挡内后视镜后方的摄像头，采取需要的信号，经过系统运算而智能判断需要采取哪些行动，而后自动控制执行器响应。
在这套系统中，微波雷达通过发射电磁波，检测前方行人或车辆的位置和速度，而摄像头拍摄到前方的对象，通过一系列的图像识别技术，可以有效识别前方行人或车辆等对象物的属性和体积大小。通过这两个传感器的相互配合，使车辆智能化，能够在特定的情况下自动做出特定的响应。另外，这套系统还可以判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态，根据这些综合信息对制动，转向等进行精确地协调控制，从而实现卓越的安全驾驶辅助功能。

目前主流功能主要有4个方面。
1. 车道保持辅助。当车辆在有清晰画线的路面行驶时，车辆能够自行判断是否行驶在两线中间，如果有偏离的趋势会小幅度的自动修正方向盘，保证车辆行驶在车道内。而如果在大幅度的偏离时，方向盘会通过震动来提醒驾驶员车道已偏离。
2. 碰撞主动制动。当车辆自动计算到要与前车发生不可避免的碰撞时，主动制动系统会自动启动，以最大制动力刹车，将碰撞时的速度降到最低，最大可能的减少碰撞伤害。而当车速较低时，甚至可以主动刹停车辆，避免碰撞的发生。
3. 低速追随模式。这个是自适应巡航的一个功能，就是当汽车的拥堵路况时，具备自动跟车功能。大家开车最烦的应该就是堵车时要跟车，而这个功能在堵车时完全可以解放你的双手双脚，自动跟随前车行驶。
4. 交通标识识别。摄像头自动捕捉到当前行驶路面上的交通标识，显示在仪表盘上，时刻提示驾驶员这段路的限制速度，能否转向等等交通信息。
综上所述，驾驶辅助系统是一套人性化和智能化的系统，非常适合新手司机和女司机上手。从目前来看，通过微波雷达和摄像头识别能够实现的功能还不算多，而理论上讲，这套系统可以实现的功能远不止这些，可能主要限制还是在算法和数据库以及无线数据传输响应这一块，而相信随着大数据分析的搭建，云计算的进化以及5G通讯的发展，未来这套系统加入智能互联模块后，能够带给我们更多新颖的体验。