前段时间，无聊中，定了一只17翼虎(参数|询价)GV新号的原厂带包装ACC模块+支架，即然定了就装吧，今天补图，CC+车道保持基本上=半自动无人驾驶，视频就是体验车道保持+ACC在高速配合的效果，视频较短，受拍摄角度限制，没有更多的体现出它的表现
然后证实几点，第一，翼虎论坛有提到ACC刹车时刹车灯不亮，新福、全新福在ACC主动式刹车时，刹车灯是亮的，这一点非常重要，如果不亮，ACC因前方有车而快速减速制动，刹车灯不亮，不能给后方车辆以提醒。第二，开启ACC后，如遇前方车辆减速，你也在减速，而你想变道，而需要判断需要变道的车道是否前方有车或人或行人，因你离开前车换道后，ACC则立即加速恢复至前先的速度，如果正好换的道前方有行人，则你的车在加速系统又不能判断行车，则会存在一定的危险性，所以，在此也建议市区内不要使用，偶尔试试玩玩没什么，如果像某些人所说的，平时电话多，信息多，开车分神看手机多，则它可以帮忙，则我认为是非常错误的一种误导。
友情提醒 ：在使用这类电子辅助装备时，也不要过度依赖于此
接线说明：接线不复杂，一共五根线
注：以下接线方式是原厂接线方式，10号线接线位可以自行确定，只要取到正极电即可，未必一定按照原厂方式接法
模块1------BCM-F 7号
模块4------接地
模块7----CAN-（机仓保险丝盒CAN线并联）
模块8----CAN+（机仓保险丝盒CAN线并联）
模块10----机仓保险丝盒F44 15A保险丝
原装位增加保险丝端子，增加15A保险丝一只，接好CAN线与正负极电源
安装支架，17翼虎的支架完美安装，不需要用所谓的市面上做的支架
安装完成后，做校准。上路跑
做完校准就可以用了，遇到离前车太近，你也没采取一些减速或避让措施，红加黑的屏显示并加声音提醒
没达到报警条件时，离前车近了之后，会有此图标出现
附官方说明参考文档
自适应巡航控制系统功能类似于一个标准的巡航控制系统。 自适应巡航控制系统可自动调整车速，以保持车辆头部与同一行车道车辆之间的设定间距值。 当开启自适应巡航控制系统，跟随某车辆行驶或某车辆进入相同行车道时，消息中心将显示跟随车辆的图表。
如果车速低于20 km/h（12 mph），则自适应巡航控制系统将不起作用。 随着自动制动期间车辆减速，自适应巡航控制系统将在20 km/h（12 mph）时停止制动。 在此速度时ABS模块发出的声响报警音和进行的自动制动将受到释放。 驾驶员必须进行车辆制动控制。
巡航控制失效开关（BPP开关的一部分）是另一安全功能。 当踩下制动踏板时，电信号将从 BPP开关发出，并传送至 PCM，可使巡航控制系统失效。 随着制动踏板的作用不断增加，巡航控制系统失效开关将打开并可将接地信号从 PCM输入电路中移除，释放了节流阀且立即使该系统无效。
该CCM可从 ABS模块监控偏航角速度并将其与轮速和方向盘角度信号相比较。 如果 ABS模块确定偏航角速度无效，则 CCM 可禁用自适应巡航控制。 消息中心显示“碰撞预警故障”和/或“碰撞预警不可用”消息。
CCM在激活时监视车辆前方的环境。 如果雷达波束被堆积的冰雪、雨水或其他碎屑阻挡，或车辆长时间在没有其他交通工具的沙漠环境中行驶，则传感器将触发“传感器被阻挡”消息并将禁用自适应巡航控制。 一旦阻塞被清理且雷达能检测目标或完成钥匙循环后，自适应巡航控制将恢复工作。
该ABS模块通过监控一段时间内使用的制动压力估计了制动温度，并在估计温度高于给定临界值时将消息发送至 CCM。 报警音和自适应巡航控制系统将无效，直至估计制动温度返回到冷却器操作状态。 此种情况在丘陵或多山行驶地形中将会发生。
巡航控制指示灯
位于 IPC 中的自适应巡航控制指示灯亮起（白光），并显示先前的间隙设置和 SET 图以表明系统处于待机模式。 此项可通知驾驶员系统已准备就绪，车辆可加速至预期速度。 自适应巡航控制系统开启后，该指示灯将以绿色亮起。
方向盘开关功能
自适应巡航控制方向盘安装开关为瞬间接触开关，可根据巡航控制开关状态扣上或脱开。 按下并释放方向盘巡航控制开/关开关可打开巡航控制系统。 按下并松开 RES+ 开关可设定车辆的速度，并将设定速度存储在记忆中。 自适应巡航控制指示器亮起，且消息中心显示设定速度和距离设置图。
有 2 种方法改变设定速度。 第一种方法是加速或减速到目标速度，按下并松开 RES+ 巡航控制开关，直到消息中心显示出目标车速。 第二种方法是通过在设定模式下轻按 RES+ 或 SET- 开关来增加或降低显示的设定速度，每按一下的变化量为 1.6 km/h（1 mph）。 如果按下各开关并保持不动，显示设定车速将继续增加或降低，直到释放开关为止。 自适应巡航控制系统可使用制动装置降低车辆速度，从而达到新的设定值。 当自适应巡航控制系统被激活时，设定速度将持续在消息中心中显示。
按下并松开 ON/OFF 开关，或关闭点火开关，即可关闭自适应巡航控制系统。 自适应巡航控制设定速度记忆将被擦除。
踩下制动踏板或按下 CAN (CNCL) 开关将使自适应巡航控制系统处于待机模式，而消息中心将显示带删除线的最新设定速度。 当自适应巡航控制系统设置为待机模式时，按下 RES+ 按钮可使车辆加速至最新设定速度。 当自适应巡航控制系统被激活时，设定速度将持续在消息中心内显示。 如果按下 ON/OFF 按钮、关闭点火开关或当前车速低于最低运行速度，则 RES+ 按钮将不起作用。
自适应巡航控制系统能够让驾驶员从自适应巡航控制变为标准巡航控制。 LH 5-向方向盘开关用于在消息中心内将自适应巡航控制系统转换为标准巡航控制系统。 有关在消息中心选择标准巡航控制的信息，请参阅《车主手册》。 如果驾驶员在消息中心中选择了标准巡航控制，则标准巡航控制指示器将代替自适应巡航控制指示器。 汽车将不再对前车或自动制动进行响应。 进行下一次点火循环后，汽车将恢复使用自适应巡航控制系统。
距离设置
当前方汽车进入同一车道，或同一车道上有汽车正以较慢的速度行驶，车速会自动调节以保持预先设定好的车距。 消息中心中显示带有 4 个预设间隙设置的条形图图形。 按下方向盘巡航控制距离开关（车辆图 <---> 或 <->）可增大或减小与前方车辆的间距。 如果所有指示条都发亮，说明距离最长。 只有一个指示条发亮，说明距离最短。
某车辆将与前方车辆保持一定的间隔距离，直至：
前方车辆加速至超过设定值的速度。 前方车辆驶出车道或驶出视线范围。 车速降至 20 km/h（12 mph）。 将设置一个新的车距。
各点火周期完成后将记住前一距离设置，且系统将设为该距离设置。
车距可通过踩踏油门踏板进行更改。 消息中心未显示跟随车辆图形，且绿色指示器亮灯。 释放油门踏板后，自适应巡航控制系统将恢复正常操作，车速将降低至设定速度，如果跟随前方车辆行驶，则速度将降至更低。
减速控制
CCM命令 ABS模块，后者控制制动器自动踩下制动器以使车辆减速保持与前方车辆的安全距离。
方向盘开关
巡航控制方向盘安装开关为瞬间接触开关，可根据开关状态扣上或脱开。 开关是SASM的输入源。 开关信号通过专用的 LIN 电路发送到 BCM，后者再通过 HS-CAN 将消息发送到 PCM 以控制巡航控制系统。
制动开关
当踩下制动踏板时，从停车灯电路至PCM的电信号将使系统失效。 随着制动踏板的作用不断增加，巡航控制失效开关将打开并可将接地信号从 PCM输入电路中移除，从而释放节流阀且将立即使该系统无效。
巡航控制模块 (C-CM)
该CCM包含雷达传感装置，可测量相对速度以及车辆前部和前方跟随车辆之间的距离。 需要时，该 CCM将负责请求 PCM增加车速，请求 ABS模块进行制动。
注意： 关于自适应巡航控制指示器和图标显示的完整说明，请见《车主手册》。
自适应巡航控制系统功能类似于一个标准的巡航控制系统。 自适应巡航控制系统可自动调整车速，以保持车辆头部与同一行车道车辆之间的设定间距值。 当开启自适应巡航控制系统，跟随某车辆行驶或某车辆进入相同行车道时，消息中心将显示跟随车辆的图表。
如果车速低于20 km/h（12 mph），则自适应巡航控制系统将不起作用。 随着自动制动期间车辆减速，自适应巡航控制系统将在20 km/h（12 mph）时停止制动。 在此速度时ABS模块发出的声响报警音和进行的自动制动将受到释放。 驾驶员必须进行车辆制动控制。
巡航控制失效开关（BPP开关的一部分）是另一安全功能。 当踩下制动踏板时，电信号将从 BPP开关发出，并传送至 PCM，可使巡航控制系统失效。 随着制动踏板的作用不断增加，巡航控制系统失效开关将打开并可将接地信号从 PCM输入电路中移除，释放了节流阀且立即使该系统无效。
该CCM可从 ABS模块监控偏航角速度并将其与轮速和方向盘角度信号相比较。 如果 ABS模块确定偏航角速度无效，则 CCM 可禁用自适应巡航控制。 消息中心显示“碰撞预警故障”和/或“碰撞预警不可用”消息。
CCM在激活时监视车辆前方的环境。 如果雷达波束被堆积的冰雪、雨水或其他碎屑阻挡，或车辆长时间在没有其他交通工具的沙漠环境中行驶，则传感器将触发“传感器被阻挡”消息并将禁用自适应巡航控制。 一旦阻塞被清理且雷达能检测目标或完成钥匙循环后，自适应巡航控制将恢复工作。
该ABS模块通过监控一段时间内使用的制动压力估计了制动温度，并在估计温度高于给定临界值时将消息发送至 CCM。 报警音和自适应巡航控制系统将无效，直至估计制动温度返回到冷却器操作状态。 此种情况在丘陵或多山行驶地形中将会发生。
巡航控制指示灯
位于 IPC 中的自适应巡航控制指示灯亮起（白光），并显示先前的间隙设置和 SET 图以表明系统处于待机模式。 此项可通知驾驶员系统已准备就绪，车辆可加速至预期速度。 自适应巡航控制系统开启后，该指示灯将以绿色亮起。
方向盘开关功能
自适应巡航控制方向盘安装开关为瞬间接触开关，可根据巡航控制开关状态扣上或脱开。 按下并释放方向盘巡航控制开/关开关可打开巡航控制系统。 按下并松开 RES+ 开关可设定车辆的速度，并将设定速度存储在记忆中。 自适应巡航控制指示器亮起，且消息中心显示设定速度和距离设置图。
有 2 种方法改变设定速度。 第一种方法是加速或减速到目标速度，按下并松开 RES+ 巡航控制开关，直到消息中心显示出目标车速。 第二种方法是通过在设定模式下轻按 RES+ 或 SET- 开关来增加或降低显示的设定速度，每按一下的变化量为 1.6 km/h（1 mph）。 如果按下各开关并保持不动，显示设定车速将继续增加或降低，直到释放开关为止。 自适应巡航控制系统可使用制动装置降低车辆速度，从而达到新的设定值。 当自适应巡航控制系统被激活时，设定速度将持续在消息中心中显示。
按下并松开 ON/OFF 开关，或关闭点火开关，即可关闭自适应巡航控制系统。 自适应巡航控制设定速度记忆将被擦除。
踩下制动踏板或按下 CAN (CNCL) 开关将使自适应巡航控制系统处于待机模式，而消息中心将显示带删除线的最新设定速度。 当自适应巡航控制系统设置为待机模式时，按下 RES+ 按钮可使车辆加速至最新设定速度。 当自适应巡航控制系统被激活时，设定速度将持续在消息中心内显示。 如果按下 ON/OFF 按钮、关闭点火开关或当前车速低于最低运行速度，则 RES+ 按钮将不起作用。
自适应巡航控制系统能够让驾驶员从自适应巡航控制变为标准巡航控制。 LH 5-向方向盘开关用于在消息中心内将自适应巡航控制系统转换为标准巡航控制系统。 有关在消息中心选择标准巡航控制的信息，请参阅《车主手册》。 如果驾驶员在消息中心中选择了标准巡航控制，则标准巡航控制指示器将代替自适应巡航控制指示器。 汽车将不再对前车或自动制动进行响应。 进行下一次点火循环后，汽车将恢复使用自适应巡航控制系统。
距离设置
当前方汽车进入同一车道，或同一车道上有汽车正以较慢的速度行驶，车速会自动调节以保持预先设定好的车距。 消息中心中显示带有 4 个预设间隙设置的条形图图形。 按下方向盘巡航控制距离开关（车辆图 <---> 或 <->）可增大或减小与前方车辆的间距。 如果所有指示条都发亮，说明距离最长。 只有一个指示条发亮，说明距离最短。
某车辆将与前方车辆保持一定的间隔距离，直至：
前方车辆加速至超过设定值的速度。 前方车辆驶出车道或驶出视线范围。 车速降至 20 km/h（12 mph）。 将设置一个新的车距。
各点火周期完成后将记住前一距离设置，且系统将设为该距离设置。
车距可通过踩踏油门踏板进行更改。 消息中心未显示跟随车辆图形，且绿色指示器亮灯。 释放油门踏板后，自适应巡航控制系统将恢复正常操作，车速将降低至设定速度，如果跟随前方车辆行驶，则速度将降至更低。
减速控制
CCM命令 ABS模块，后者控制制动器自动踩下制动器以使车辆减速保持与前方车辆的安全距离。
方向盘开关
巡航控制方向盘安装开关为瞬间接触开关，可根据开关状态扣上或脱开。 开关是SASM的输入源。 开关信号通过专用的 LIN 电路发送到 BCM，后者再通过 HS-CAN 将消息发送到 PCM 以控制巡航控制系统。
制动开关
当踩下制动踏板时，从停车灯电路至PCM的电信号将使系统失效。 随着制动踏板的作用不断增加，巡航控制失效开关将打开并可将接地信号从 PCM输入电路中移除，从而释放节流阀且将立即使该系统无效。
巡航控制模块 (C-CM)
该CCM包含雷达传感装置，可测量相对速度以及车辆前部和前方跟随车辆之间的距离。 需要时，该 CCM将负责请求 PCM增加车速，请求 ABS模块进行制动。
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本帖最后由 copckeke 于 2017-4-19 23:58 编辑 ]
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