液力自动变速器（at）大致有2种结构原理：
一个是行星齿轮式，占压倒性多数
一个是平行轴式，本田独家技术
常见的行星齿轮式变速器发展到4at，再往上算是一个技术瓶颈了
4at和造6at完全不是一个难度等级。
2014年前多于4at的变速器，基本原理是：原4at中的一个档再外接一个次级变速箱，其结构比4at复杂了一倍以上
6at变速器主要特点是能省油，如大众的1.6发动机在3800转达到最大扭矩。
综合来看，并不是说一定是6at比4at好，还是要看变速箱和发动机的调教和匹配。再好的6at如果并不完全匹配发动机，可能使用效果反而不如4at。6AT手自一体自动挡，可以挂自动也可以挂手动挡，使用6AT的手动挡，不是为了所谓的操控感，是为了安全行车，这款变速箱成熟可靠、皮实耐用，可靠性稳定性便利性都很好。
据了解，目前市面上只有新出的大通T60皮卡是6AT自动变速箱吧，不知道是不是德国采埃孚的，不是很懂…但是知道的是与其发动机的匹配很好，会让皮卡的动力提升到一个新的高度，是国产皮卡的一种进步；希望能在动力和省油方面，今后的皮卡能做到一种平衡，让皮卡车型符合国内用户对于不同路况的驾驶需求，并增加耐用性。