大家好，大神们快来帮我看看这几个故障怎么解决，小弟刚入手了一辆R36，今天买的5053线到了读取了一下故障码，第一个问题是：发动机一个故障码，目前发动机怠速正常不抖动，开着也没什么异样，请大神们指点一下这个故障该怎么解决？？？
第二个问题是：目前无钥匙进入不好使！下列故障码中提到门把手安装错误，这个错误是接线错误，还是门把手位置不对？该怎么解决这个故障，请大神们出手相救~小弟感激不尽
找到 1 个故障码:
000017 - A凸轮轴位置(气缸列1)
               P0011 - 004 - 正时过度超前; 或系统性能
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01100100
                    故障优先级: 0
                    故障频率: 6
                    自动重置计数器: 255
                    里程: 88542 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2022.14.04
                    时间: 22:32:33
             故障发生环境要求:
                    发动机转速: 1182 /min
                    负荷: 63.1 %
                    车速: 0.0 km/h
                    温度: 16.0*C
                    温度: 23.0*C
                    绝对压力: 1000.0 mbar
                    电压: 14.224 V
3 个故障码已找到:
02863 - 驾驶员侧车门把手触摸式传感器; 安装不正确
            000 - -
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01100000
                    故障优先级: 4
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 91
                    里程: 89421 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2025.14.04
                    时间: 09:49:58
02865 - 左后车门把手触摸传感器安装错误
            000 - -
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01100000
                    故障优先级: 4
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 91
                    里程: 89421 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2025.14.04
                    时间: 09:49:58
00179 - 驾驶员侧进入/起动认可系统天线(R134)
            012 - 电路有故障
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01101100
                    故障优先级: 4
                    故障频率: 6
                    自动重置计数器: 91
                    里程: 89421 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2025.14.04
                    时间: 09:54:45