自动变速箱润滑油（Automatic Transmission Fluid）简称ATF，通常ATF的基础油是从石蜡基原油中提炼出来，简称矿物油，(约占90％)。但由于基础油固有的特性（局限性），必须添加各种类型的添加剂以适应各种工况的要求，（约占10%）, 才能满足变速箱正常的使用，故此又衍生出各种合成油的ATF。合成ATF的温度适应性更广，抗氧化能力强，使用寿命长，综合性能好，是未来ATF发展的主流方向。   多年前，最初使用润滑油的目的，就是在运动部件表面形成隔离层使其相互分离，通过减少摩擦达到运动顺畅，并尽可能减少由此带来的部件变热和表面磨损。为了达到此目的，大量的海洋抹香鲸油及其衍生物被广泛用作汽车润滑油的添加剂, 这是因为天然的抹香鲸油有着其特殊的润滑性和耐热性，其产品的润滑效果非常好, 所以当时的ATF很少需要更换。1972年以前每年有超过3000万磅的鲸油被用于润滑油的添加剂使用，尤其是ATF的使用。出于对自然动物的保护，1972年公布了禁止捕杀濒危动物抹香鲸和使用鲸油为非法等相关规定。但是以当时的科技水平还没有能力生产任何一种添加剂取代抹香鲸油的功效，因此给当时的自动变速箱市场带来了打击性的灾难，1973年是美国GM最后一批Dexron含有抹香鲸油的ATF推出市场，从此不再生产，而成为历史。当时市场上的自动变速箱的工况急剧下降, 尤其传热和耐热性能. 1975年在美国的自动变速器故障从一百万台激增到八百万台，就是由于变速箱油中没有添加抹香鲸油所造成。鉴于当时的尴尬局面和社会压力美国国际润滑油公司与美孚石油公司合作，由润滑油应用研究组组长一个非常杰出的化学家菲利普.兰迪博士领队, 创先研制成功并拥有专利，能取代抹香鲸油耐高温的合成液体蜡酯lxe ® 技术. 经多方试验证明其独特的合成技术lxe性能胜过抹香鲸油添加剂! 从此ATF进入了新时代。（以后陆续有其他的公司也相继研究出其他技术的添加剂）。   随着现代汽车工业的不断发展，对ATF的使用要求越来越高，其功能包括减少摩擦、减少磨损、降低工作温度、耐高低温、防腐、防锈、清洗、动力传动、防震、密封、导热、绝缘…等等。ATF的添加剂多种多样，有：抗氧化剂、清洁剂、分散剂、倾点抑制剂、粘指改进剂、抗泡剂、摩擦改进剂、金属减活剂、抗乳化剂、腐蚀抑制剂、极压添加剂…等等，这些添加剂都是为了加强基础油某些方面的性能，赋予基础油某些天然并不具备的特性，所以含有各种添加剂的ATF比比皆是，其性能各有所长，参差不齐。ATF的品质主要体现在物理指标的粘度、粘度指数、闪点、倾点…等等。