目前车友们对RVC不可用，分析的原因基本上集中在摄像头供电质量上，有车友测试发现倒车灯的电源信号不是单纯的直流电，附加一定成分的方波，造成摄像头供电不稳定，摄像头没提供影像给RCD510，RCD510就会报故障RVC不可用再挂一次倒档，摄像头有了第一次倒档的启动，第二次就正常了。
目前车友们的解决办法有这几种（先说一下RGB摄像头的供电共三根线，常电+，倒车灯电+，地-）：
1、摄像头倒车灯电源加继电器，用倒车灯控制继电器，倒车灯得电后，将摄像头供电切至常电回路，不和倒车灯灯泡使用一路电源，避免由于倒车灯泡的干扰。
2、摄像头供电处加滤波电路，常规的是电感或电容滤波，目的是对供电电源进行初步处理，滤掉一部分非直流成分，改善供电质量。有车友自己焊电路，TB上也有现成的，十来块钱也不贵。
3、将倒车灯电与常电并接到常电上，这样摄像头一直工作，不会因为倒车灯有电才激活摄像头，缺点是摄像头会发热，影响摄像头寿命。
4、加OPS虚拟倒车雷达，因为RCD510先调用OPS信号，再调用摄像头影像，有一个时间差让摄像头完全启动起来，所以就不会出错了。但加OPS要换雷达，换模块，关键是价格不菲。
5、对RCD510彻底失望，换RNS系列，由于软件不一样，不会出现这种情况。
这三种解决办法，1、2基本上是缓解，降低出现的几率，不能根除；3可以完全解决，就是摄像头一直工作，影响其寿命；4、5可以完全解决，就是一个字，贵，适合有米的人。
以上是通过论坛了解到的信息，我没有试过，下面介绍我的解决方案，这才是重点。
通过上述5种解决方案，可以归纳总结出一点，摄像头要先于RCD510启动倒车动作，让摄像头完全激活后，影像准备好了，RCD510再调用倒车影像，就不会报错了。4、5这两种方案没问题就是这个道理，6由于机头换了，软件上不同，读摄像头信号时间长一些就不会出错。
既然分析出了症结所在，那就想办法制造这个时间差，RCD510固件咱改不了，只能通过硬件来实现。下面介绍一下倒车灯的电路，在变速箱上有个倒车灯开关（F4），挂倒档时此开关接通，摘挡后断开。F4闭合后，正电一部分送到倒车灯，使倒车灯点亮；一部分送到倒车雷达（J446）,启动倒车雷达；一部分送到J519，通知BCM倒车状态，BCM通过CAN通讯给RCD510，RCD510得知倒车状态后切换至倒车影像状态。
既然我们无法提前让摄像头得知倒车信号，那我们就让BCM晚一会得到倒车信号，等摄像头启动起来后，BCM再得到倒车信号，再让RCD510切至倒车状态，这样就从根本上解决RVC不可用的问题。
想到这，其实就很简单了，我的解决方案就是：在倒车开关给J519的线中间加入一个时间继电器，将这个信号延迟送给J519。用倒车信号控制继电器线圈+，线圈-直接搭铁，倒车信号线接延时闭合触点一端，延时闭合触点另一端接J519信号输入（手动挡的车是接48脚，自动挡的车是接12脚，蓝黑线，白色插头，和接RCD510CAN线是同一个插头）
欧姆龙的时间继电器，DC12V，最大延时1S，时间可调
为了维修方便没有将线直接焊在继电器上，而是采用了插接，自己压端子做线束
按刚才说的接法插好，插针用胶布处理一下，避免碰到其他金属造成短路
BCM插头拆开，拆过多少次了，这里就不细说了，不知怎么拆看我RCD510的安装贴。48脚蓝黑线。
找对线，剪断，和延时继电器的线束连接，处理好后复原插头
继电器装在保险架上，放其他地方也行，主要是这里好调整参数，正好那里有个缺口，用胶带固定住，很牢。线圈负极搭铁，保险盒里有个空螺栓孔，好像是预留的接地点，找个螺栓拧上。
至此，接线完毕，一开始时间设定在0.5s，发现还是有RVC不可用发生，直接改到1s，使用了两周了，没有再出现RVC不可用，倒档100%出影像，完美了。成本就一个延时继电器10元，低成本吧，加继电器或滤波电路也少不了这数。这下RCD510+RGB摄像头完美了，不用再烦恼RVC不可用要挂两次倒档了。
这个方案的成功，也要多谢车友们先前相关的帖子，帮助分析原因。只要想明白原理，其实很简单。版主大人，敲两个小时字，手都酸了，看到原创技术贴的份上，给个精吧，RVC不可用这个难题可是困扰广大车友很久的问题了，分析并想个物美价廉的解决办法不容易哦。
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